Diferencia entre revisiones de «IV Jornadas de Iniciación a la Universidad»

Revisión del 13:03 28 jun 2010

Introducción

Página del taller de Robótica Básico celebrado durante las IV Jornadas de Iniciación a la Universidad de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid.

• Fechas: Del 29 de Junio al 2 de Julio de 2010
• Lugar: Laboratorios de la Escuela Politécnica Superior de la UAM.
• Asistentes: 80 alumnos
• Duración: 10 horas
• Instructores:
  • Alberto Sánchez
  • Andrés Prieto-Moreno
  • Ángel de Castro
  • Fernando López
  • Guillermo González de Rivera
  • Javier Garrido
  • Javier Valiente
  • Susana Holgado

Documentación

Taller Skybot

El taller día a día

Día 1: Martes

Día 2: Miércoles

Sensores de Infrarrojos

Recomendamos usar el cable plano en lugar de los cables de los Futaba para usar los Infrarrojos.
Colocar los sensores frontales: instrucciones

Sensores de Contacto: Bumpers

Las instrucciones para montarlos están aquí, pero antes de probarlos colocar el cable de BUS que une el Puerto A de la Skypic con el Puerto A de la Sky293.

Día 3: Jueves

Día 4: Viernes

Más información

• Instalación del Pydownloader (windows), para la descarga de programas en el robot.
• Instalación del Pydownloader (Linux)
• Robot Skybot
• Tarjeta Skypic
• Tarjeta Sky293+

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• 28/Junio/2010: Comenzada esta página