Diferencia entre revisiones de «Taller Skybot:Sesión 1:Portapilas»
De WikiRobotics
(→Resultado final) |
|||
| (No se muestran 8 ediciones intermedias de otro usuario) | |||
| Línea 1: | Línea 1: | ||
__NOTOC__ | __NOTOC__ | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
[[Imagen:Taller-skybot-sesion1-portapilas-ini-fin.png|center]] | [[Imagen:Taller-skybot-sesion1-portapilas-ini-fin.png|center]] | ||
== Descripción == | == Descripción == | ||
| − | Montaremos el portapilas que alimentará el robot. El tenerlo hecho tan pronto nos servirá para probar si los servos están bien trucados. | + | Montaremos el portapilas que alimentará el robot. El tenerlo hecho tan pronto nos servirá para probar si los servos están bien trucados.<br> |
== Material adicional necesario == | == Material adicional necesario == | ||
| − | [[Imagen:Taller-skybot-sesion1-portapilas-materiales.png|thumb|350px|Material necesario para el | + | [[Imagen:Taller-skybot-sesion1-portapilas-materiales.png|thumb|350px|Material necesario para el montaje del portapilas]] |
{| {{Tablabonita}} | {| {{Tablabonita}} | ||
| | | | ||
| Línea 28: | Línea 24: | ||
== Montaje == | == Montaje == | ||
| − | * '''Paso 1''': | + | * '''Paso 1''': Desenroscar el conector jack. Obtendremos dos piezas, una metálica, que es el conector en sí y otra de plástico negro, la carcasa. |
| + | {| {{Tablabonita}} | ||
| + | | [[Imagen:Taller-skybot-sesion1-portapilas-paso1.png|thumb|500px|Montaje del portapilas. Paso 1]] | ||
| + | |} | ||
| − | * '''Paso 2''': | + | * '''Paso 2''': Introducir los dos cables del portapilas por el orificio pequeño de la carcasa y sacarlos por el largo |
| + | {| {{Tablabonita}} | ||
| + | | [[Imagen:Taller-skybot-sesion1-portapilas-paso2.png|thumb|300px|Montaje del portapilas. Paso 2]] | ||
| + | |} | ||
| − | * '''Paso 3''': | + | * '''Paso 3''': Introducir el cable negro del portapilas por el orificio de la pata más larga del conector jack, como se muestra en la figura. Soldarlo. |
| + | {| {{Tablabonita}} | ||
| + | | [[Imagen:Taller-skybot-sesion1-portapilas-paso3.png|thumb|500px|Montaje del portapilas. Paso 3]] | ||
| + | |} | ||
| − | * '''Paso 4''': | + | * '''Paso 4''': Con unos alicates de cabeza plana plegar las dos solapas de la pata más larga sobre el cable negro, de manera que quede “atrapado”. |
| + | {| {{Tablabonita}} | ||
| + | | [[Imagen:Taller-skybot-sesion1-portapilas-paso4.png|thumb|300px|Montaje del portapilas. Paso 4]] | ||
| + | |} | ||
| − | * '''Paso 5''': | + | * '''Paso 5''': Introducir el cable rojo por el orificio de la pata pequeña del jack y soldarlo. |
| + | {| {{Tablabonita}} | ||
| + | | [[Imagen:Taller-skybot-sesion1-portapilas-paso5.png|thumb|300px|Montaje del portapilas. Paso 5]] | ||
| + | |} | ||
| − | * '''Paso 6''': | + | * '''Paso 6''': Con un trocito de cinta aislante proteger las dos patas del conector, para que no entren en contacto y se produzca un cortocircuito. |
| + | {| {{Tablabonita}} | ||
| + | | [[Imagen:Taller-skybot-sesion1-portapilas-paso6.png|thumb|500px|Montaje del portapilas. Paso 6]] | ||
| + | |} | ||
| − | * '''Paso 7''': | + | * '''Paso 7''': Enroscar la carcasa |
| + | {| {{Tablabonita}} | ||
| + | | [[Imagen:Taller-skybot-sesion1-portapilas-paso7.png|thumb|500px|Montaje del portapilas. Paso 7]] | ||
| + | |} | ||
| − | * '''Paso 8''': | + | * '''Paso 8''': Comprobar con un polímetro que lo hemos hecho bien y que no existe cortocircuito. Para configuramos el polímetro para medir continuidad e introducirmos una de las bornas (cualquiera) por el interior del jack y la otra por el exterior. Si no se tiene polímetro o no se sabe manejarlo avisar a alguno de los instructores. |
| + | {| {{Tablabonita}} | ||
| + | | [[Imagen:Taller-skybot-sesion1-portapilas-paso8.png|thumb|500px|Montaje del portapilas. Paso 8]] | ||
| + | |} | ||
| − | * '''Paso 9''': | + | * '''Paso 9''': Introducir las 4 pilas AA y comprobar con el polímetro que se obtienen 6v, con la polaridad correcta. Configurar el polímetro para medir tensión continua e introducir la borna roja por el interior y la borna negra por el exterior. Es muy importante que la polaridad sea la correcta. Se debe medir un valor positivo de 6v. Si no se tiene polímetro o no se sabe cómo manejarlo avisar a uno de los instructores. |
| + | {| {{Tablabonita}} | ||
| + | | [[Imagen:Taller-skybot-sesion1-portapilas-paso9.png|thumb|300px|Montaje del portapilas. Paso 9]] | ||
| + | |} | ||
* Ya tenemos el portapilas listo!!! | * Ya tenemos el portapilas listo!!! | ||
| Línea 50: | Línea 73: | ||
== Resultado final == | == Resultado final == | ||
{| {{Tablabonita}} | {| {{Tablabonita}} | ||
| − | | [[Imagen:Taller-skybot-sesion1-portapilas-final.png|thumb|300px| | + | | [[Imagen:Taller-skybot-sesion1-portapilas-final.png|thumb|300px|Portapilas listo para ser usado]] |
|} | |} | ||
| Línea 58: | Línea 81: | ||
== Noticias == | == Noticias == | ||
| − | * '''19/Junio/2008''': | + | * '''19/Junio/2008''': Migrada esta página de la [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-1/portapilas.html documentación en HTML]. |
[[Categoría:Taller Skybot]] | [[Categoría:Taller Skybot]] | ||
[[Categoría:Documentación]] | [[Categoría:Documentación]] | ||
Revisión actual del 14:30 24 jun 2009
Descripción
Montaremos el portapilas que alimentará el robot. El tenerlo hecho tan pronto nos servirá para probar si los servos están bien trucados.
Material adicional necesario
|
1. Polímetro (Opcional |
 Tened cuidado al emplear el soldador. Conviene que esté siempre situado sobre un soporte cuando no se está utilizando. No dejarlo nunca encendido encima de la mesa. Otra persona se podría quemar sin querer, o el soldador podría entrar en contacto con la propia mesa o algún equipo. Cuando no se vaya a utilizar más, desenchufarlo.
|
Montaje
- Paso 1: Desenroscar el conector jack. Obtendremos dos piezas, una metálica, que es el conector en sí y otra de plástico negro, la carcasa.
- Paso 2: Introducir los dos cables del portapilas por el orificio pequeño de la carcasa y sacarlos por el largo
- Paso 3: Introducir el cable negro del portapilas por el orificio de la pata más larga del conector jack, como se muestra en la figura. Soldarlo.
- Paso 4: Con unos alicates de cabeza plana plegar las dos solapas de la pata más larga sobre el cable negro, de manera que quede “atrapado”.
- Paso 5: Introducir el cable rojo por el orificio de la pata pequeña del jack y soldarlo.
- Paso 6: Con un trocito de cinta aislante proteger las dos patas del conector, para que no entren en contacto y se produzca un cortocircuito.
- Paso 7: Enroscar la carcasa
- Paso 8: Comprobar con un polímetro que lo hemos hecho bien y que no existe cortocircuito. Para configuramos el polímetro para medir continuidad e introducirmos una de las bornas (cualquiera) por el interior del jack y la otra por el exterior. Si no se tiene polímetro o no se sabe manejarlo avisar a alguno de los instructores.
- Paso 9: Introducir las 4 pilas AA y comprobar con el polímetro que se obtienen 6v, con la polaridad correcta. Configurar el polímetro para medir tensión continua e introducir la borna roja por el interior y la borna negra por el exterior. Es muy importante que la polaridad sea la correcta. Se debe medir un valor positivo de 6v. Si no se tiene polímetro o no se sabe cómo manejarlo avisar a uno de los instructores.
- Ya tenemos el portapilas listo!!!
Resultado final
Enlaces
- Taller Skybot. Página principal
- Sesión 1: Índice
Noticias
- 19/Junio/2008: Migrada esta página de la documentación en HTML.
