Videoblog - Historial de revisiones

Obijuan en 10:57 23 ene 2016

2016-01-23T10:57:50Z

2015-12-25T09:15:48Z

‎Noticias

2015-12-25T09:14:52Z

‎12 Proyecto Icestorm: Herramientas libres para sintetizar diseños en FPGAs

2015-12-21T07:16:38Z

‎12 Moviendo un robot virtual en Freecad con un potenciómetro externo

2015-04-19T09:40:08Z

‎Noticias

2015-04-15T18:30:58Z

‎11 Cinemática directa de un brazo robot de 2 grados de libertad con Freecad y Pyooml

2015-04-15T17:44:25Z

‎11 Cinemática directa de un brazo robot de 2 grados de libertad con Freecad y Pyooml

2015-04-15T17:36:37Z

‎11 Cinemática directa de un brazo robot de 2 grados de libertad con Freecad y Pyooml

2015-04-15T17:06:13Z

‎11 Cinemática directa de un brazo robot de 2 grados de libertad con Freecad y Pyooml

2015-04-14T09:57:14Z

‎Ejercicio

← Revisión anterior		Revisión del 10:57 23 ene 2016
Línea 5:		Línea 5:
	== Introducción ==		== Introducción ==
	En estos vídeos cortos mostraré cosas que me parecen interesantes: '''píldoras de conocimiento''', demostraciones, últimas novedades, noticias, etc. Siempre la temática en común es '''Software libre''', '''hardware libre''' y '''patrimonio tecnológico de la humanidad'''. No estoy interesado en la tecnología que no es libre.		En estos vídeos cortos mostraré cosas que me parecen interesantes: '''píldoras de conocimiento''', demostraciones, últimas novedades, noticias, etc. Siempre la temática en común es '''Software libre''', '''hardware libre''' y '''patrimonio tecnológico de la humanidad'''. No estoy interesado en la tecnología que no es libre.
		+
		+	{\| style="border: 1px solid darkgray; width:100%"
		+	\|- style="background: #cedff2;"
		+	! A partir del capítulo 12, [https://github.com/Obijuan/videoblog/wiki la wiki se ha migrado a esta nueva en github]
		+	\|}
		+

@@ Línea 1154: / Línea 1154: @@
 == Noticias ==
 * '''15/Abril/2015''': Episodio 11
 * '''12/Abril/2015''':

@@ Línea 1114: / Línea 1114: @@
 {|  style="border: 1px solid darkgray; width:100%"
 |- style="background: #cedff2;"
-! [ '''Video blog 12''']
+! [https://www.youtube.com/watch?v=XoQUm0jBdfs '''Video blog 12''']
 |}

@@ Línea 1111: / Línea 1111: @@
 |}
-== 12 Moviendo un robot virtual en Freecad con un potenciómetro externo ==
+== 12 Proyecto Icestorm: Herramientas libres para sintetizar diseños en FPGAs ==
 {|  style="border: 1px solid darkgray; width:100%"
 |- style="background: #cedff2;"
@@ Línea 1117: / Línea 1117: @@
 |}
-{|
+A partir del capítulo 12, [https://github.com/Obijuan/videoblog/wiki la wiki se ha migrado a esta nueva en github]
 == Repositorio ==

@@ Línea 1173: / Línea 1173: @@
 == Noticias ==
 * '''12/Abril/2015''':
 ** Episodio 10

@@ Línea 984: / Línea 984: @@
 {|  style="border: 1px solid darkgray; width:100%"
 |- style="background: #cedff2;"
-! [ '''Video blog 11''']
+! [https://www.youtube.com/watch?v=2kPvyDbLMts&list=PLmnz0JqIMEzVo7w2pv6Q04QgRaBTkqR30&index=11 '''Video blog 11''']
 |}

@@ Línea 1069: / Línea 1069: @@
   >>> vr = f2.T.multiply(Vector(0,0,0))
-  >>> svr = svector(vr)
+  >>> svr = svector(vr).color("orange")
 {|

@@ Línea 1027: / Línea 1027: @@
    >>> f1 = frame()
    >>> f2 = frame()
-   >>> sv1 = svector(v1)
+   >>> sv1 = svector(v1).color("yellow")
-   >>> sv2 = svector(v2)
+   >>> sv2 = svector(v2).color("yellow")
 Por último '''definimos las transformaciones''', referidas al sistema de referencia móvil:

@@ Línea 1034: / Línea 1034: @@
    >>> import HMatrix
    >>> Ma = HMatrix.Roty(a1)
-   >>> Mb = HMatrix.Translate(v1)
+   >>> Mb = HMatrix.Translation(v1)
    >>> Mc = HMatrix.Roty(a2)
-   >>> Md = HMatrix.Translate(v2)
+   >>> Md = HMatrix.Translation(v2)
 Empezamos a aplicar las transformaciones a todos los elementos. Primero el '''vector del eslabón 1''':

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Línea 1106:		Línea 1106:

	Se deja como ejercicio añadir un grado de libertad más en el robot, de manera que el robot completo pueda girar en torno al '''eje z''' del sistema de referencia del mundo. La matriz homogenea para hacer esta tansformación es '''HMatrix.Rotz(angle)'''.		Se deja como ejercicio añadir un grado de libertad más en el robot, de manera que el robot completo pueda girar en torno al '''eje z''' del sistema de referencia del mundo. La matriz homogenea para hacer esta tansformación es '''HMatrix.Rotz(angle)'''.
		+
		+	{\|
		+	\| [[Archivo:Videoblog-11-exp-13.png\|thumb\|400px\| Robot de 3 Grados de libertad (''click para ampliar'')]]
		+	\|}

	== 12 Moviendo un robot virtual en Freecad con un potenciómetro externo ==		== 12 Moviendo un robot virtual en Freecad con un potenciómetro externo ==