Tutorial: ODE y robots modulares - Historial de revisiones

Obijuan: /* Instalación del ODE */

2009-02-27T09:00:20Z

‎Instalación del ODE

2009-01-19T13:15:03Z

‎Repositorio

2009-01-12T16:32:16Z

‎Contenidos

2009-01-12T09:09:06Z

‎Autores

2009-01-12T09:08:47Z

‎Licencia

2009-01-12T09:03:52Z

‎Cambios

2009-01-12T09:03:10Z

‎Noticias

2009-01-12T09:02:27Z

‎¡Empezamos!

2009-01-12T09:01:55Z

‎<font color="#0000FF">Tutorial: Simulation of snake modular robots with ODE</font>

2009-01-12T09:00:52Z

‎Repositorio

@@ Línea 55: / Línea 55: @@
 Es necesario '''instalar los siguientes paquetes''': libode0debian1, libode0-dev, libX11-dev, libgl1-mesa-de
-  sudo apt-get install libode0debian1 libode0-dev libX11-dev libgl1-mesa-dev
+  sudo apt-get install libode0debian1 libode0-dev libX11-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
 == Descarga de los ejemplos ==

@@ Línea 90: / Línea 90: @@
 * SVN del proyecto [http://svn.iearobotics.com/ode_mr/ http://svn.iearobotics.com/ode_mr/]
-Para obtener la '''versión 1.'''0 del SVN:
+Para obtener la '''versión 1.0''' del SVN:
   svn co http://svn.iearobotics.com/ode_mr/ode_mr-1.0

@@ Línea 19: / Línea 19: @@
 El ODE permite simular muchos tipos de sistemas, no sólo robóticos, pero en este tutorial sólo se explican las ideas necesarias para la simulación de robots modulares.
-== Contenidos ==
+== Índice ==
 {| {{tablabonita}}

@@ Línea 76: / Línea 76: @@
 |}
-== Autores ==
+== Autor ==
 [[Juan Gonzalez:Main|Juan González Gómez]]

@@ Línea 72: / Línea 72: @@
 {|{{tablabonita}}
 | [[Imagen:Cc logo.png]] This work is licensed under a [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/es/ Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License].
 |}

@@ Línea 93: / Línea 93: @@
 == Cambios ==
 == Noticias ==
 * '''12/Enero/2009''': Finalizada versión 1.0 del tutorial

@@ Línea 94: / Línea 94: @@
 == Cambios ==
 == Noticias ==
 * '''11/Enero/2009''': Finalizado el capítulo de locomoción de robots ápodos
 * '''9/Enero/2009''': Finalizado el capítulo de la locomoción de la configuración mínima PP

@@ Línea 41: / Línea 41: @@
 == ¡Empezamos! ==
 * Instalar el ODE
-* Bajar el paquete XXX con los ejemplos de este tutorial
+* Bajar el paquete [http://www.iearobotics.com/wiki/images/5/55/Ode_mr-1.0.tar.gz Ode_mr-1.0.tar.gz] con los ejemplos de este tutorial
 * Descomprimirlo
-* Entrar en el directorio ODE_mr
+* Entrar en el directorio ODE_mr-1.0
 * Compilar los ejemplos. Hay que ejecutar make
 * Ejecutarlos. Los ejemplos con visualización en 3D son (por orden): box3, compound1, compound2, servo, PP y snake

@@ Línea 5: / Línea 5: @@
 {| {{tablabonita}}
 | [[Imagen:English.gif]]
-|| This tutorial is written in Spanish but all '''the source code is in English'''. A lot of documentation can be found in the sources. Start by downloading the XXX package, uncompress it, change to the ODE_mr directory and type make to compile the files. Please, read the [http://svn.iearobotics.com/ode_mr/trunk/Tutorial.txt Tutorial.txt] file.
+|| This tutorial is written in Spanish but all '''the source code is in English'''. A lot of documentation can be found in the sources. Start by downloading the [http://www.iearobotics.com/wiki/images/5/55/Ode_mr-1.0.tar.gz Ode_mr-1.0.tar.gz] package, uncompress it, change to the ODE_mr-1.0 directory and type make to compile the examples. Please, read the [http://svn.iearobotics.com/ode_mr/trunk/Tutorial.txt Tutorial.txt] file.
 |}