Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (II) - Historial de revisiones

Obijuan: /* Ejecución */

2009-01-12T07:04:32Z

‎Ejecución

2009-01-05T16:11:11Z

‎Simulación de un cubo en caida libre (II)

2009-01-05T15:56:38Z

2009-01-05T15:52:53Z

‎Simulación de un cubo en caida libre (II)

2009-01-05T15:51:08Z

‎Simulación de un cubo en caida libre (II)

2009-01-05T15:48:20Z

‎Simulación de un cubo en caida libre (II)

2009-01-05T15:15:18Z

‎Función nearCallback()

2009-01-05T15:11:46Z

‎Función nearCallback()

2009-01-05T15:08:30Z

‎Objetivos

2009-01-05T15:04:00Z

‎Función Body_new: Creación del cubo

← Revisión anterior		Revisión del 07:04 12 ene 2009
Línea 39:		Línea 39:

	La gráfica resultante se puede ver en la figura de la derecha. En el eje horizontal se representa el tiempo, en tics de 5ms. En el vertical la altura del cubo (''coordenada z''), que va disminuyendo con el tiempo.		La gráfica resultante se puede ver en la figura de la derecha. En el eje horizontal se representa el tiempo, en tics de 5ms. En el vertical la altura del cubo (''coordenada z''), que va disminuyendo con el tiempo.
		+
		+	Al ejecutar el ejemplo, puede aparecer el siguiente mensaje de error:
		+
		+	ODE Message 3: LCP internal error, s <= 0 (s=-0.0000e+00)
		+
		+	Es un mensaje emitido por el ODE para indicara que ha ocurrido un error interno al realizar ciertos cálculos, pero la simulación se realiza correctamente. Se puede encontrar maś información sobre su significado en [http://opende.sourceforge.net/wiki/index.php/FAQ#I_get_.22ODE_Message_3:_LCP_internal_error.2C_s_.3C.3D_0_.28s.3D0.0000e.2B00.29.22 esta entrada de las FAQ del ODE].

	== Conceptos sobre colisiones ==		== Conceptos sobre colisiones ==

@@ Línea 1: / Línea 1: @@
 [[Imagen:Tutorial ode box2 1.png|thumb|right|300px|]]
-= <font color="#0000FF">Simulación de un cubo en caida libre (II)</font> =
+= <font color="#0000FF">Simulación de un cubo en caida libre (II): Colisiones</font> =
 {| {{tablabonita}}
 | <center>{{Click || image=Icon_arrow_left.png| link=Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (I)|width=32px | height=34px}} [[Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (I)|Capítulo anterior]]</center>

@@ Línea 185: / Línea 185: @@
 == Enlaces ==
-* [[Tutorial: ODE y robots modulares|Índice del tutorial]].
+{| {{tablabonita}}
+| <center>{{Click || image=Icon_arrow_left.png| link=Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (I)|width=32px | height=34px}} [[Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (I)|Capítulo anterior]]</center>
 [[Categoría:Tutorial ODE y robots modulares]]

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 = <font color="#0000FF">Simulación de un cubo en caida libre (II)</font> =
 {| {{tablabonita}}
-| <center>{{Click || image=Icon_arrow_left.png| link=Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (I)|width=32px | height=34px}} [[Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (I)|Siguiente capítulo]]</center>
+| <center>{{Click || image=Icon_arrow_left.png| link=Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (I)|width=32px | height=34px}} [[Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (I)|Capítulo anterior]]</center>
 | <center>{{Click || image=Icono_index.png| link=Tutorial:_ODE_y_robots_modulares|width=32px | height=32px}} [[Tutorial: ODE y robots modulares|Índice]]</center>
-| <center>{{Click || image=Icon_arrow_right.png| link=Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (III)|width=32px | height=34px}} [[Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (III)|Siguiente capítulo]]</center>
+| <center>{{Click || image=Icon_arrow_right.png| link=Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (III)|width=32px | height=34px}} [[Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (III)|Capítulo siguiente]]</center>
 |}

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 = <font color="#0000FF">Simulación de un cubo en caida libre (II)</font> =
 {| {{tablabonita}}
 | <center>{{Click || image=Icono_index.png| link=Tutorial:_ODE_y_robots_modulares|width=32px | height=32px}} [[Tutorial: ODE y robots modulares|Índice]]</center>
 | <center>{{Click || image=Icon_arrow_right.png| link=Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (III)|width=32px | height=34px}} [[Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (III)|Siguiente capítulo]]</center>

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+     }
+   }
 {| {{tablabonita}}
-| '''Esta función de detección de colisiones es genérica y nos servirá para el resto de ejemplos de este tutorial'''
+| [[Imagen:Icono ok.png]]
 |}

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 == Objetivos ==
 * Incorporar detección de colisiones en el mundo virtual
 == Código ==

@@ Línea 168: / Línea 168: @@
 === Función Body_new: Creación del cubo ===
 Además de crear el cuerpo, posicionarlo a una cierta altura del suelo y establecer su masa, como en el [[ Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (I)|ejemplo anterior]], se crea su geometría y se asocia al cuerpo:
   box->geom = dCreateBox (space, W, L, H);
   dGeomSetBody (box->geom,box->body);
 == Enlaces ==