Taller Skybot:Sesión 2:Etapa de potencia y motores - Historial de revisiones

Obijuan en 14:26 9 jul 2008

2008-07-09T14:26:12Z

Obijuan: /* Montaje */

2008-07-09T14:24:38Z

‎Montaje

Obijuan: /* Montaje */

2008-07-09T14:20:05Z

‎Montaje

Obijuan: /* Resultado final */

2008-07-08T05:10:54Z

‎Resultado final

Obijuan en 05:10 8 jul 2008

2008-07-08T05:10:33Z

Obijuan: /* Montaje */

2008-07-08T05:05:57Z

‎Montaje

Obijuan: /* Material Adicional necesario */

2008-07-08T05:04:04Z

‎Material Adicional necesario

Obijuan: /* Material Adicional necesario */

2008-07-08T05:03:25Z

‎Material Adicional necesario

Obijuan: /* Descripción */

2008-07-08T05:00:50Z

‎Descripción

Obijuan: /* Descripción */

2008-07-08T04:59:56Z

‎Descripción

@@ Línea 1: / Línea 1: @@
 __NOTOC__
 [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-inicio-fin.png|center]]
 == Descripción ==

@@ Línea 25: / Línea 25: @@
 == Montaje ==
-* '''Paso 1''': <font color=blue></font>
+* '''Paso 1''': <font color=blue></font>Colocar un separador hembra-hembra en la posición indicada en la figura. Poner el tornillo por la parte interior.
 {| {{Tablabonita}}
-| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-paso1.png|center|thumb|600px|]]
+| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-paso1.png|center|thumb|600px|Colocación de un separador]]
 |}
-* '''Paso 2''':
+* '''Paso 2''': Poner los otros tres separadores, con los tornillos por la parte inferior.
 {| {{Tablabonita}}
-| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-paso2.png|center|thumb|600px|]]
+| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-paso2.png|center|thumb|600px|Colocar el resto de separadores]]
 |}
-* '''Paso 3''':
+* '''Paso 3''': Situar la tarjeta SKY293 sobre los separadores y colocar los cuatro separadores macho-hembra enroscados en las esquinas.
 {| {{Tablabonita}}
-| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-paso3.png|center|thumb|300px|]]
+| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-paso3.png|center|thumb|300px|Colocar los separadores macho hembra]]
 |}
-* '''Paso 4''':
+* '''Paso 4''': Conectar los cables de los motores a las clema de la tarjeta SKY293. Según se mira el robot como en la foto de la izquierda, el motor 1 es el situado a la izquierda y el 2 el de la derecha. Los cables se atornillan a las clemas correspondientes que llevan las serigrafías motor 1 y motor 2. El cable rojo es el positivo (indicado como +) y el negro el negtivo (indicado como -).
 {| {{Tablabonita}}
-| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-paso4.png|center|thumb|600px|]]
+| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-paso4.png|center|thumb|600px|Conexión de los cables de los motores a la tarjeta Sky293]]
 |}

@@ Línea 27: / Línea 27: @@
 * '''Paso 1''': <font color=blue></font>
 {| {{Tablabonita}}
-| [[|center|thumb|600px|]]
+| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-paso1.png|center|thumb|600px|]]
 |}
 * '''Paso 2''':
 {| {{Tablabonita}}
-| [[|center|thumb|600px|]]
+| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-paso2.png|center|thumb|600px|]]
 |}
 * '''Paso 3''':
 {| {{Tablabonita}}
-| [[|center|thumb|600px|]]
+| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-paso3.png|center|thumb|300px|]]
 |}
 * '''Paso 4''':
 {| {{Tablabonita}}
-| [[|center|thumb|600px|]]
+| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-paso4.png|center|thumb|600px|]]
 |}

@@ Línea 49: / Línea 49: @@
 {| {{Tablabonita}}
-| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-final.png|center|thumb|600px|]]
+| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-final.png|center|thumb|300px|]]
 |}

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Línea 46:		Línea 46:

	== Resultado final ==		== Resultado final ==
		+	Así es es el estado actual del robot:
		+
		+	{\| {{Tablabonita}}
		+	\| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-final.png\|center\|thumb\|600px\|]]
		+	\|}

	== Enlaces ==		== Enlaces ==

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Línea 25:		Línea 25:

	== Montaje ==		== Montaje ==
		+	* '''Paso 1''': <font color=blue></font>
		+	{\| {{Tablabonita}}
		+	\| [[\|center\|thumb\|600px\|]]
		+	\|}
		+
		+	* '''Paso 2''':
		+	{\| {{Tablabonita}}
		+	\| [[\|center\|thumb\|600px\|]]
		+	\|}
		+
		+	* '''Paso 3''':
		+	{\| {{Tablabonita}}
		+	\| [[\|center\|thumb\|600px\|]]
		+	\|}
		+
		+	* '''Paso 4''':
		+	{\| {{Tablabonita}}
		+	\| [[\|center\|thumb\|600px\|]]
		+	\|}

	== Resultado final ==		== Resultado final ==

@@ Línea 21: / Línea 21: @@
 == Material Adicional necesario ==
 {| {{Tablabonita}}
-| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-material.png|center|thumb|300px|Herramientas necesarias]]
+| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-material.png|center|thumb|250px|Herramientas necesarias: Un destornillador pequeño de cabeza plana]]
 |}

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	== Material Adicional necesario ==		== Material Adicional necesario ==
		+	{\| {{Tablabonita}}
		+	\| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-material.png\|center\|thumb\|300px\|Herramientas necesarias]]
		+	\|}

	== Montaje ==		== Montaje ==

@@ Línea 10: / Línea 10: @@
 {| {{Tablabonita}}
+|
 '''1'''. Estructura mecánica del robot<br>
 '''2'''. Tarjeta SKY293. Etapa de potencia<br>

@@ Línea 7: / Línea 7: @@
 == Descripción ==
 {| {{Tablabonita}}
+|
-'''1'''. <br>
+'''1'''. Estructura mecánica del robot<br>
-'''2'''. <br>
+'''2'''. Tarjeta SKY293. Etapa de potencia<br>
-'''3'''.  <br>
+'''3'''. Cuatro separadores macho-hembra de 15mm <br>
-'''4'''.  <br>
+'''4'''. Cuatro separadores hembra-hembra de 25mm<br>
-'''5'''.  <br>
+'''5'''. Cuatro tornillos para los separadores, de 8mm de largo y métrica 3mm<br>
-|| [[|thumb|300px]]
+|| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-inicio.png|thumb|300px|Elementos necesarios para completar este paso]]
 |}