http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Taller_Skybot%3ASesi%C3%B3n_2 2026-05-08T17:46:55Z Historial de revisiones para esta página en el wiki MediaWiki 1.27.7 http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_Skybot:Sesi%C3%B3n_2&diff=9479&oldid=prev 2010-06-28T20:34:35Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">¡Manos a la obra!</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='es'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Revisión anterior</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisión del 20:34 28 jun 2010</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l41" >Línea 41:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 41:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:Ahora es el momento de incluir el “cerebro”, constituido por la [[Skypic|tarjeta Skypic]], que tiene un microcontrolador PIC17F876A de Microchip. Es como un “pequeño ordenador” en el que se ejecutarán nuestros programas. Los sensores envían señales eléctricas que el microcontrolador lee como unos y ceros. Procesa esta información y hace que se muevan los motores. La Skypic se conecta a la SKY293 mediante unos cables planos, por donde pasan todas las señales digitales</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:Ahora es el momento de incluir el “cerebro”, constituido por la [[Skypic|tarjeta Skypic]], que tiene un microcontrolador PIC17F876A de Microchip. Es como un “pequeño ordenador” en el que se ejecutarán nuestros programas. Los sensores envían señales eléctricas que el microcontrolador lee como unos y ceros. Procesa esta información y hace que se muevan los motores. La Skypic se conecta a la SKY293 mediante unos cables planos, por donde pasan todas las señales digitales</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Skybot-test|Paso <del class="diffchange diffchange-inline">7</del>]]: &#039;&#039;&#039;Probando el robot&#039;&#039;&#039;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">* [[Taller Skybot:Sesión 2:Instalación del portapilas y del interruptor| Paso 7]]: &#039;&#039;&#039;Portapilas e interruptor&#039;&#039;&#039;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">:Ahora es el momento de colocar el portapilas junto con el interruptor.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&#160;</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Skybot-test|Paso <ins class="diffchange diffchange-inline">8</ins>]]: &#039;&#039;&#039;Probando el robot&#039;&#039;&#039;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:Llega la hora de probar el robot. Vamos a comprobar si los sensores están correctamente montados y si los motores se mueven. La Skypic estará constantemente monitorizando los sensores y enviando su valor al PC, donde ejecutaremos un programa de prueba que nos permitirá ver el valor de estos sensores. También podremos mover el robot. ¡Empieza la diversión!. Las pruebas las realizaremos con el programa [[Skybot-test]], que es multiplataforma (GNU/Linux, Windows)</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:Llega la hora de probar el robot. Vamos a comprobar si los sensores están correctamente montados y si los motores se mueven. La Skypic estará constantemente monitorizando los sensores y enviando su valor al PC, donde ejecutaremos un programa de prueba que nos permitirá ver el valor de estos sensores. También podremos mover el robot. ¡Empieza la diversión!. Las pruebas las realizaremos con el programa [[Skybot-test]], que es multiplataforma (GNU/Linux, Windows)</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> </table>

Hitec http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_Skybot:Sesi%C3%B3n_2&diff=3552&oldid=prev 2008-10-27T16:32:21Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Noticias</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='es'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Revisión anterior</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisión del 16:32 27 oct 2008</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l71" >Línea 71:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 71:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Noticias ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Noticias ==</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* &#039;&#039;&#039;27/Oct/2008&#039;&#039;&#039;: Añadido programa Skybot-test para las pruebas del Skybot tanto en Linux como en Windows</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* &#039;&#039;&#039;27/Jul/2008&#039;&#039;&#039;: Migración finalizada, salvo la parte de probar el robot, que tiene que ser modificada ([[Juan Gonzalez:Main|Juan González]])</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* &#039;&#039;&#039;27/Jul/2008&#039;&#039;&#039;: Migración finalizada, salvo la parte de probar el robot, que tiene que ser modificada ([[Juan Gonzalez:Main|Juan González]])</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* &#039;&#039;&#039;19/Junio/2008&#039;&#039;&#039;: Comenzada esta página. Migración de la [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-2/index.html documentación en HTML].</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* &#039;&#039;&#039;19/Junio/2008&#039;&#039;&#039;: Comenzada esta página. Migración de la [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-2/index.html documentación en HTML].</div></td></tr> </table>

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<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">¡Manos a la obra!</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='es'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Revisión anterior</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisión del 16:30 27 oct 2008</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l41" >Línea 41:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 41:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:Ahora es el momento de incluir el “cerebro”, constituido por la [[Skypic|tarjeta Skypic]], que tiene un microcontrolador PIC17F876A de Microchip. Es como un “pequeño ordenador” en el que se ejecutarán nuestros programas. Los sensores envían señales eléctricas que el microcontrolador lee como unos y ceros. Procesa esta información y hace que se muevan los motores. La Skypic se conecta a la SKY293 mediante unos cables planos, por donde pasan todas las señales digitales</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:Ahora es el momento de incluir el “cerebro”, constituido por la [[Skypic|tarjeta Skypic]], que tiene un microcontrolador PIC17F876A de Microchip. Es como un “pequeño ordenador” en el que se ejecutarán nuestros programas. Los sensores envían señales eléctricas que el microcontrolador lee como unos y ceros. Procesa esta información y hace que se muevan los motores. La Skypic se conecta a la SKY293 mediante unos cables planos, por donde pasan todas las señales digitales</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* <del class="diffchange diffchange-inline">&#039;&#039;&#039;</del>Paso 7<del class="diffchange diffchange-inline">&#039;&#039;&#039;</del>: &#039;&#039;&#039;Probando el robot&#039;&#039;&#039;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* <ins class="diffchange diffchange-inline">[[Skybot-test|</ins>Paso 7<ins class="diffchange diffchange-inline">]]</ins>: &#039;&#039;&#039;Probando el robot&#039;&#039;&#039;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:Llega la hora de probar el robot. Vamos a comprobar si los sensores están correctamente montados y si los motores se mueven. La Skypic estará constantemente monitorizando los sensores y enviando su valor al PC, donde ejecutaremos un programa de prueba que nos permitirá ver el valor de estos sensores. También podremos mover el robot. ¡Empieza la diversión!. Las pruebas las realizaremos con el programa [[Skybot-test]], que es multiplataforma (GNU/Linux, Windows)</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:Llega la hora de probar el robot. Vamos a comprobar si los sensores están correctamente montados y si los motores se mueven. La Skypic estará constantemente monitorizando los sensores y enviando su valor al PC, donde ejecutaremos un programa de prueba que nos permitirá ver el valor de estos sensores. También podremos mover el robot. ¡Empieza la diversión!. Las pruebas las realizaremos con el programa [[Skybot-test]], que es multiplataforma (GNU/Linux, Windows)</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> </table>

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<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">¡Manos a la obra!</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='es'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Revisión anterior</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisión del 16:30 27 oct 2008</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l43" >Línea 43:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 43:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* &#039;&#039;&#039;Paso 7&#039;&#039;&#039;: &#039;&#039;&#039;Probando el robot&#039;&#039;&#039;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* &#039;&#039;&#039;Paso 7&#039;&#039;&#039;: &#039;&#039;&#039;Probando el robot&#039;&#039;&#039;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:Llega la hora de probar el robot. Vamos a comprobar si los sensores están correctamente montados y si los motores se mueven. La Skypic estará constantemente monitorizando los sensores y enviando su valor al PC, donde ejecutaremos un programa de prueba que nos permitirá ver el valor de estos sensores. También podremos mover el robot. ¡Empieza la diversión!. Las pruebas las realizaremos con el programa [[Skybot-test]], que es multiplataforma (GNU/Linux, Windows)</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:Llega la hora de probar el robot. Vamos a comprobar si los sensores están correctamente montados y si los motores se mueven. La Skypic estará constantemente monitorizando los sensores y enviando su valor al PC, donde ejecutaremos un programa de prueba que nos permitirá ver el valor de estos sensores. También podremos mover el robot. ¡Empieza la diversión!. Las pruebas las realizaremos con el programa [[Skybot-test]], que es multiplataforma (GNU/Linux, Windows)</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;center&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;center&gt;</div></td></tr> </table>

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<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">¡Manos a la obra!</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='es'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Revisión anterior</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisión del 16:29 27 oct 2008</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l42" >Línea 42:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 42:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* &#039;&#039;&#039;Paso 7&#039;&#039;&#039;: &#039;&#039;&#039;Probando el robot&#039;&#039;&#039;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* &#039;&#039;&#039;Paso 7&#039;&#039;&#039;: &#039;&#039;&#039;Probando el robot&#039;&#039;&#039;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:Llega la hora de probar el robot. Vamos a comprobar si los sensores están correctamente montados y si los motores se mueven. La Skypic estará constantemente monitorizando los sensores y enviando su valor al PC, donde ejecutaremos un programa de prueba que nos permitirá ver el valor de estos sensores. También podremos mover el robot. ¡Empieza la diversión!</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:Llega la hora de probar el robot. Vamos a comprobar si los sensores están correctamente montados y si los motores se mueven. La Skypic estará constantemente monitorizando los sensores y enviando su valor al PC, donde ejecutaremos un programa de prueba que nos permitirá ver el valor de estos sensores. También podremos mover el robot. ¡Empieza la diversión!<ins class="diffchange diffchange-inline">. </ins>Las pruebas las realizaremos con el programa [[Skybot-test]]<ins class="diffchange diffchange-inline">, que es multiplataforma (GNU/Linux, Windows)</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Las pruebas las realizaremos con el programa [[Skybot-test]].</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&#160;</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">&lt;center&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">[[Imagen:Skybot-test-pantallazo-linux</ins>.<ins class="diffchange diffchange-inline">png]]</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">&lt;/center&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Opcional ===</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Opcional ===</div></td></tr> </table>

Obijuan http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_Skybot:Sesi%C3%B3n_2&diff=3548&oldid=prev 2008-10-27T16:27:20Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">¡Manos a la obra!</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='es'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Revisión anterior</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisión del 16:27 27 oct 2008</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l41" >Línea 41:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 41:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:Ahora es el momento de incluir el “cerebro”, constituido por la [[Skypic|tarjeta Skypic]], que tiene un microcontrolador PIC17F876A de Microchip. Es como un “pequeño ordenador” en el que se ejecutarán nuestros programas. Los sensores envían señales eléctricas que el microcontrolador lee como unos y ceros. Procesa esta información y hace que se muevan los motores. La Skypic se conecta a la SKY293 mediante unos cables planos, por donde pasan todas las señales digitales</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:Ahora es el momento de incluir el “cerebro”, constituido por la [[Skypic|tarjeta Skypic]], que tiene un microcontrolador PIC17F876A de Microchip. Es como un “pequeño ordenador” en el que se ejecutarán nuestros programas. Los sensores envían señales eléctricas que el microcontrolador lee como unos y ceros. Procesa esta información y hace que se muevan los motores. La Skypic se conecta a la SKY293 mediante unos cables planos, por donde pasan todas las señales digitales</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* <del class="diffchange diffchange-inline">[[imagen:icono_no_ok.png]][http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-2/test.html </del>Paso 7<del class="diffchange diffchange-inline">]</del>: &#039;&#039;&#039;Probando el robot&#039;&#039;&#039;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* <ins class="diffchange diffchange-inline">&#039;&#039;&#039;</ins>Paso 7<ins class="diffchange diffchange-inline">&#039;&#039;&#039;</ins>: &#039;&#039;&#039;Probando el robot&#039;&#039;&#039;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:Llega la hora de probar el robot. Vamos a comprobar si los sensores están correctamente montados y si los motores se mueven. La Skypic estará constantemente monitorizando los sensores y enviando su valor al PC, donde ejecutaremos un programa de prueba que nos permitirá ver el valor de estos sensores. También podremos mover el robot. ¡Empieza la diversión!</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:Llega la hora de probar el robot. Vamos a comprobar si los sensores están correctamente montados y si los motores se mueven. La Skypic estará constantemente monitorizando los sensores y enviando su valor al PC, donde ejecutaremos un programa de prueba que nos permitirá ver el valor de estos sensores. También podremos mover el robot. ¡Empieza la diversión!</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Las pruebas las realizaremos con el programa [[Skybot-test]].</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Opcional ===</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Opcional ===</div></td></tr> </table>

Obijuan http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_Skybot:Sesi%C3%B3n_2&diff=2946&oldid=prev 2008-07-27T11:01:05Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Noticias</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='es'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Revisión anterior</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisión del 11:01 27 jul 2008</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l66" >Línea 66:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 66:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Noticias ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Noticias ==</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* &#039;&#039;&#039;27/Jul/2008&#039;&#039;&#039;: Migración finalizada, salvo la parte de probar el robot, que tiene que ser modificada ([[Juan Gonzalez:Main|Juan González]])</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* &#039;&#039;&#039;19/Junio/2008&#039;&#039;&#039;: Comenzada esta página. Migración de la [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-2/index.html documentación en HTML].</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* &#039;&#039;&#039;19/Junio/2008&#039;&#039;&#039;: Comenzada esta página. Migración de la [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-2/index.html documentación en HTML].</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Categoría:Taller Skybot]]</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Categoría:Taller Skybot]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Categoría:Documentación]]</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Categoría:Documentación]]</div></td></tr> </table>

Obijuan http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_Skybot:Sesi%C3%B3n_2&diff=2945&oldid=prev 2008-07-27T10:59:52Z

<p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='es'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Revisión anterior</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisión del 10:59 27 jul 2008</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1" >Línea 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 1:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">{| {{tablabonita}} </del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">| [[Imagen:Icono_aviso.png]]La información &#039;&#039;&#039;NO ESTÁ COMPLETA&#039;&#039;&#039;. Se está realizando la migración al wiki desde [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-2/index.html esta página]. </del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">|}</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Imagen:Taller-skybot-sesion2-ini.png|thumb|500px]]</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Imagen:Taller-skybot-sesion2-ini.png|thumb|500px]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> </table>

Obijuan http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_Skybot:Sesi%C3%B3n_2&diff=2943&oldid=prev 2008-07-27T10:46:40Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Opcional</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='es'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Revisión anterior</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisión del 10:46 27 jul 2008</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l55" >Línea 55:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 55:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:Los sensores de infrarrojos que utilizaremos para diferencias el color blanco del negro son los CNY70, muy utilizados en este tipo de robots. Estos sensores vienen integrados en un encapsulado con forma de cubo y con cuatro patas. En su interior hay un led emisor de luz infrarroja y un fototransistor sensible a esta luz. Soldaremos los cables a las patas de los sensores para conectarlos a la tarjeta SKY293. Esta adaptará las señales recibidas para que el microcontrolador los pueda leer</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:Los sensores de infrarrojos que utilizaremos para diferencias el color blanco del negro son los CNY70, muy utilizados en este tipo de robots. Estos sensores vienen integrados en un encapsulado con forma de cubo y con cuatro patas. En su interior hay un led emisor de luz infrarroja y un fototransistor sensible a esta luz. Soldaremos los cables a las patas de los sensores para conectarlos a la tarjeta SKY293. Esta adaptará las señales recibidas para que el microcontrolador los pueda leer</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* <del class="diffchange diffchange-inline">[[imagen:icono_no_ok.png]]</del>[[Taller Skybot:Sesión 2:Protegiendo los sensores de infrarrojos| Paso 9]]:&#039;&#039;&#039; Protegiendo los sensores&#039;&#039;&#039;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Taller Skybot:Sesión 2:Protegiendo los sensores de infrarrojos| Paso 9]]:&#039;&#039;&#039; Protegiendo los sensores&#039;&#039;&#039;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:Una vez que veamos que los sensores funcionan bien, vamos a protegerlos poniendo cinta aislate, evitando que se cortocircuiten las patas</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:Una vez que veamos que los sensores funcionan bien, vamos a protegerlos poniendo cinta aislate, evitando que se cortocircuiten las patas</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> </table>

Obijuan http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_Skybot:Sesi%C3%B3n_2&diff=2924&oldid=prev 2008-07-27T09:33:38Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Opcional</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='es'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Revisión anterior</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisión del 09:33 27 jul 2008</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l52" >Línea 52:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 52:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Añadir dos sensores de infrarrojos más, para su uso con encoders u otras aplicaciones:</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Añadir dos sensores de infrarrojos más, para su uso con encoders u otras aplicaciones:</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* <del class="diffchange diffchange-inline">[[imagen:icono_no_ok.png]]</del>[[Taller Skybot:Sesión 2:Sensores de infrarrojos adicionales| Paso 8]]: &#039;&#039;&#039;Preparación de los sensores infrarrojos&#039;&#039;&#039;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Taller Skybot:Sesión 2:Sensores de infrarrojos adicionales| Paso 8]]: &#039;&#039;&#039;Preparación de los sensores infrarrojos&#039;&#039;&#039;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:Los sensores de infrarrojos que utilizaremos para diferencias el color blanco del negro son los CNY70, muy utilizados en este tipo de robots. Estos sensores vienen integrados en un encapsulado con forma de cubo y con cuatro patas. En su interior hay un led emisor de luz infrarroja y un fototransistor sensible a esta luz. Soldaremos los cables a las patas de los sensores para conectarlos a la tarjeta SKY293. Esta adaptará las señales recibidas para que el microcontrolador los pueda leer</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:Los sensores de infrarrojos que utilizaremos para diferencias el color blanco del negro son los CNY70, muy utilizados en este tipo de robots. Estos sensores vienen integrados en un encapsulado con forma de cubo y con cuatro patas. En su interior hay un led emisor de luz infrarroja y un fototransistor sensible a esta luz. Soldaremos los cables a las patas de los sensores para conectarlos a la tarjeta SKY293. Esta adaptará las señales recibidas para que el microcontrolador los pueda leer</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> </table>

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