Taller CAMPUS 2007 - Historial de revisiones

Robotics en 00:36 28 jul 2007

2007-07-28T00:36:18Z

Robotics: /* Última hora */

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‎Última hora

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‎Última hora

Robotics: /* Concurso del Mogollón */

2007-07-27T14:11:31Z

‎Concurso del Mogollón

Robotics: /* Introducción */

2007-07-27T04:30:23Z

‎Introducción

Robotics en 02:31 27 jul 2007

2007-07-27T02:31:41Z

Robotics en 02:30 27 jul 2007

2007-07-27T02:30:34Z

Robotics: /* Última hora */

2007-07-26T13:28:54Z

‎Última hora

@@ Línea 12: / Línea 12: @@
 <font color=red>Para que funcione correctamente la librería Skybot con el concurso del mogollón hay que colocar los sensores de infrarrojos en las posición 3 y 4. El sensor 1 actual pasará a ser el 3 y el sensor 2 pasará a ser el 4. Los enlaces a los nuevos archivos de la librería están aquí, y también podéis hacer el cambio vosotros editando la misma y en las funciones de SensorIR_Izq_Lee_Blanco() y SensorIR_Der_Lee_Blanco() cambiar el 1 por 3 y el 2 por 4 en lo que a sensores se refiere. Lo mismo para SensorIR_Izq_Lee_Negro(), SensorIR_Der_Lee_Negro().</font>
-[http://www.iearobotics.com/wiki/downloads/taller-skybot/software/libreria_skybot/libreria_skybot.c Libreria_skybot.c]
+[http://www.iearobotics.com/wiki/downloads/taller-skybot/software/libreria_skybot/libreria_skybot.c Libreria_skybot.c]<br>
 [http://www.iearobotics.com/wiki/downloads/taller-skybot/software/libreria_skybot/libreria_skybot.h Libreria_skybot.h]

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 <font color=red>Para que funcione correctamente la librería Skybot con el concurso del mogollón hay que colocar los sensores de infrarrojos en las posición 3 y 4. El sensor 1 actual pasará a ser el 3 y el sensor 2 pasará a ser el 4. Los enlaces a los nuevos archivos de la librería están aquí, y también podéis hacer el cambio vosotros editando la misma y en las funciones de SensorIR_Izq_Lee_Blanco() y SensorIR_Der_Lee_Blanco() cambiar el 1 por 3 y el 2 por 4 en lo que a sensores se refiere. Lo mismo para SensorIR_Izq_Lee_Negro(), SensorIR_Der_Lee_Negro().</font>
-[http://www.iearobotics.com/wiki/downloads/taller-skybot/software/libreria_skybot/libreria_skybot.c Libreria_skybot]
+[http://www.iearobotics.com/wiki/downloads/taller-skybot/software/libreria_skybot/libreria_skybot.c Libreria_skybot.c]
 * Temas relacionados con la <B>sesión IV</B>

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 <font color=red>Para que funcione correctamente la librería Skybot con el concurso del mogollón hay que colocar los sensores de infrarrojos en las posición 3 y 4. El sensor 1 actual pasará a ser el 3 y el sensor 2 pasará a ser el 4. Los enlaces a los nuevos archivos de la librería están aquí, y también podéis hacer el cambio vosotros editando la misma y en las funciones de SensorIR_Izq_Lee_Blanco() y SensorIR_Der_Lee_Blanco() cambiar el 1 por 3 y el 2 por 4 en lo que a sensores se refiere. Lo mismo para SensorIR_Izq_Lee_Negro(), SensorIR_Der_Lee_Negro().</font>
-[ http://www.iearobotics.com/wiki/downloads/taller-skybot/software/libreria_skybot/libreria-skybot.c Libreria_skybot]
+[http://www.iearobotics.com/wiki/downloads/taller-skybot/software/libreria_skybot/libreria_skybot.c Libreria_skybot]
 * Temas relacionados con la <B>sesión IV</B>

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 * Temas relacionados con el <B>concurso del Mogollón</B>
 <font color=red>Para que funcione correctamente la librería Skybot con el concurso del mogollón hay que colocar los sensores de infrarrojos en las posición 3 y 4. El sensor 1 actual pasará a ser el 3 y el sensor 2 pasará a ser el 4. Los enlaces a los nuevos archivos de la librería están aquí, y también podéis hacer el cambio vosotros editando la misma y en las funciones de SensorIR_Izq_Lee_Blanco() y SensorIR_Der_Lee_Blanco() cambiar el 1 por 3 y el 2 por 4 en lo que a sensores se refiere. Lo mismo para SensorIR_Izq_Lee_Negro(), SensorIR_Der_Lee_Negro().</font>
 * Temas relacionados con la <B>sesión IV</B>

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	<I><B>Los cambios introducidos los vamos a dividir por "secciones" y vamos a resaltar los últimos realizados cambiando su color de letra. Los cambios del día actual, serán todos de color rojo, mientras que los antiguos tendrán el color negro habitual.</B></I>		<I><B>Los cambios introducidos los vamos a dividir por "secciones" y vamos a resaltar los últimos realizados cambiando su color de letra. Los cambios del día actual, serán todos de color rojo, mientras que los antiguos tendrán el color negro habitual.</B></I>

		+	* Temas relacionados con el <B>concurso del Mogollón</B>
		+	<font color=red>Para que funcione correctamente la librería Skybot con el concurso del mogollón hay que colocar los sensores de infrarrojos en las posición 3 y 4. El sensor 1 actual pasará a ser el 3 y el sensor 2 pasará a ser el 4. Los enlaces a los nuevos archivos de la librería están aquí, y también podéis hacer el cambio vosotros editando la misma y en las funciones de SensorIR_Izq_Lee_Blanco() y SensorIR_Der_Lee_Blanco() cambiar el 1 por 3 y el 2 por 4 en lo que a sensores se refiere. Lo mismo para SensorIR_Izq_Lee_Negro(), SensorIR_Der_Lee_Negro().</font>

	* Temas relacionados con la <B>sesión IV</B>		* Temas relacionados con la <B>sesión IV</B>

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 == Concurso del Mogollón ==
-[[concurso mogollón]]
+Mañana es el <B>concurso del Mogollón</B> a las 12:00 en el area de CampusBot.<BR>
 == Última hora ==

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 <BR>
 En resumen, hay nuevas mejoras, que esperamos que sirvan para falicitar la programación y construcción del robot a todas aquellas personas que sean nuevas en el mundo de la robótica, pero mantenemos todas las funcionalidades anteriores para todos aquellos que ya tienen experiencia y buscan una programación a bajo nivel.
 == FAQs ==

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		+	== Concurso del Mogollón ==
		+
		+	[[concurso mogollón]]
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	== Última hora ==		== Última hora ==
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	<I><B>Los cambios introducidos los vamos a dividir por "secciones" y vamos a resaltar los últimos realizados cambiando su color de letra. Los cambios del día actual, serán todos de color rojo, mientras que los antiguos tendrán el color negro habitual.</B></I>		<I><B>Los cambios introducidos los vamos a dividir por "secciones" y vamos a resaltar los últimos realizados cambiando su color de letra. Los cambios del día actual, serán todos de color rojo, mientras que los antiguos tendrán el color negro habitual.</B></I>

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 * Temas relacionados con la <B>sesión IV</B>
-<font color="red">Se ha incluido un nuevo ejemplo en la tabla de ficheros llamado Encoder.c (al final de la misma) para poder utilizar los 4 sensores infrarrojos del Skybot, y dotarle así de funciones de velocidad, control de giro de la rueda, etc.</font>
+<font color=red>En los ejemplos de programación II que usan funciones externas como delay0 al compilar da un error porque no se encuentran las funciones. Para solucionar esto hay que decirle al compilador que use también el fichero delay0.c a la hora de compilar. Como recomendación, otra vía más rápida es copiar el código de las funciones en nuestro propio programa, y compilar como siempre.</font>
 * Temas relacionados con el Conversor USB-Serie
 Por ahora todos los conversores que hemos probado han funcionado bien, algunos a la primera y otros al cabo de un rato. Si todavía queda alguien al que no le funciona que me pregunte mañana (Soy Andrés).
 * Temas relacionados con la <B>sesión III</B>
-<font color="red">El fichero de ejemplo <B>"hola-mundo-windows.zip"</B> incluido en el cd no contiene el fichero .bat "crear_ejecutable.bat", luego no compila al pulsar sobre la opción "sdcc con libreria auxiliar..." del Programmers Notepad. El fichero de la web está actualizado, pero la solución es tan sencilla como incluir "crear_ejecutable.bat" en la misma carpeta que el resto de ficheros de "hola-mundo-windows.zip".</font>
+El fichero de ejemplo <B>"hola-mundo-windows.zip"</B> incluido en el cd no contiene el fichero .bat "crear_ejecutable.bat", luego no compila al pulsar sobre la opción "sdcc con libreria auxiliar..." del Programmers Notepad. El fichero de la web está actualizado, pero la solución es tan sencilla como incluir "crear_ejecutable.bat" en la misma carpeta que el resto de ficheros de "hola-mundo-windows.zip".
 La librería Skybot considera que los sensores para seguir la línea negra están colocados en el 1 y 2, mientras que en el resto del manual se consideran el 3 y 4. No tiene la mayor importancia, tan solo conectar los sensores en el conector de al lado y ya está.