OpenRave y robots modulares - Historial de revisiones

Obijuan: /* OpenMR */

2010-03-09T14:22:47Z

‎OpenMR

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‎Noticias

2010-03-09T14:20:46Z

‎Evolución

2010-03-08T12:45:14Z

‎Versión 0.2

2010-03-08T12:44:47Z

‎Versión 0.3

2010-03-08T12:44:07Z

‎Versión 0.3

2010-03-08T12:40:52Z

‎Noticias

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‎Evolución

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‎Versión 0.3

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‎Versión 0.3

@@ Línea 24: / Línea 24: @@
 === OpenMR ===
 * '''09/Marzo/2010''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/09/openmr-modular-robots-plug-in-for-openrave/ blog]) : Comenzado el plug-in OpenMr.
-He decidido crear un plug-in para trabajar con robots modulares: [[OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave]].
+He decidido crear un plug-in para trabajar con robots modulares: [[OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave]]. Todos los ejemplos y código necesarios para la locomoción de robots modulares los integraré en ese plugin.
 === Versión 0.3 ===

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 == Noticias ==
 * '''08/Marzo/2010''': Añadida versión 0.3: Ejemplos para "odecontroller"
 * '''23/Feb/2010''': Comenzada esta página

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 == Evolución ==
 === Versión 0.3 ===
 * '''07/Marzo/2010''':([http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/08/contribucion-a-openrave-odecontroller/ Blog]) : Locomoción de '''Minicube-I'''. Tanto el modelo real como el hexaédrico, sin necesidad de parchear el OpenRave

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 === Versión 0.2 ===
-* '''01/Marzo/2010''': Locomoción de la configuración mínima PP usando el modelo real de [[módulos Y1]]
+* '''01/Marzo/2010''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/01/simulando-robots-modulares-con-openrave-ii/ Blog]) Locomoción de la configuración mínima PP usando el modelo real de [[módulos Y1]]
 {| {{tablabonita}}
 |  <youtube>lsj7H2EGPqM|300|250</youtube>

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 == Evolución ==
 === Versión 0.3 ===
-* '''07/Marzo/2010''': Locomoción de '''Minicube-I'''. Tanto el modelo real como el hexaédrico, sin necesidad de parchear el OpenRave ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/08/contribucion-a-openrave-odecontroller/ Blog])
+* '''07/Marzo/2010''':([http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/08/contribucion-a-openrave-odecontroller/ Blog]) : Locomoción de '''Minicube-I'''. Tanto el modelo real como el hexaédrico, sin necesidad de parchear el OpenRave
 A partir de la '''r1343''' de OpenRave, han incluido en el SVN oficial el '''Odecontroller''', un controlador para poder hacer simulaciones que establezcan la velocidad de los motores directamente usando la física del ODE. Ha sido realizado por '''Juan González''' y '''Rosen Diankov'''. Ahora ya se pueden probar los ejemplos de locomoción de robots modulares sin tener que parchear el OpenRave (como había que hacer en la versiones 0.1 y 0.2). ¡Esto es un gran avance! :-)

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 Para probar el ejemplo del vídeo, seguir los siguientes pasos:
-# Bajar el paquete []
+* Bajar el paquete [http://www.iearobotics.com/downloads/openrave-modular-robots/openrave-modular-robots-0.3.tar.gz openrave-modular-robots-0.3.tar.gz]
 === Versión 0.2 ===

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 || [[Imagen:Minicube-I-v0-3.jpg|thumb|300px|Simulación de la locomoción de Minicube-I, usando módulos Y1]]
 |}
 === Versión 0.2 ===

@@ Línea 29: / Línea 29: @@
 |  <youtube>z8dKBB1eiUM|300|250</youtube>
 [http://www.youtube.com/watch?v=z8dKBB1eiUM Enlace directo al vídeo en Youtube]
-|| [[|thumb|300px|Simulación de la locomoción de Minicube-I, usando módulos Y1]]
+|| [[Imagen:Minicube-I-v0-3.jpg|thumb|300px|Simulación de la locomoción de Minicube-I, usando módulos Y1]]
 |}