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		<author><name>Obijuan</name></author>	</entry>

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		<title>Obijuan en 18:05 3 sep 2007</title>
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		<author><name>Obijuan</name></author>	</entry>

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		<title>Obijuan en 18:04 3 sep 2007</title>
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		<author><name>Obijuan</name></author>	</entry>

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		<id>http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=LibIris:LibIris-1.0&amp;diff=560&amp;oldid=prev</id>
		<title>Obijuan en 18:01 3 sep 2007</title>
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&lt;tr&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt;−&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt; svn co http://svn.iearobotics.com/libIris/&lt;/del&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt;−&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&lt;/del&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt;−&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;----&lt;/del&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt;−&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&lt;/del&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt;−&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&lt;/del&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt;−&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;[[Categoría:PIC]]&lt;/del&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt;−&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;[[Categoría:Software]]&lt;/del&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt;−&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;[[Categoría:Python]]&lt;/del&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&#039;diff-marker&#039;&gt;−&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;[[Categoría:SVN]]&lt;/del&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;/table&gt;</summary>
		<author><name>Obijuan</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=LibIris:LibIris-1.0&amp;diff=559&amp;oldid=prev</id>
		<title>Obijuan: New page: == Introducción ==  LibIris es la librería en [http://www.python.org/ python] para descarga de programas en la tarjeta Skypic. Implementa el protocolo del PIC_Bootloader. Ade...</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=LibIris:LibIris-1.0&amp;diff=559&amp;oldid=prev"/>
				<updated>2007-09-03T18:00:30Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;New page: == Introducción ==  &lt;a href=&quot;/wiki/index.php?title=LibIris&quot; title=&quot;LibIris&quot;&gt;LibIris&lt;/a&gt; es la librería en [http://www.python.org/ python] para descarga de programas en la tarjeta &lt;a href=&quot;/wiki/index.php?title=Skypic&quot; title=&quot;Skypic&quot;&gt;Skypic&lt;/a&gt;. Implementa el protocolo del &lt;a href=&quot;/wiki/index.php?title=PIC_Bootloader&quot; title=&quot;PIC Bootloader&quot;&gt;PIC_Bootloader&lt;/a&gt;. Ade...&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Página nueva&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;== Introducción ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[LibIris]] es la librería en [http://www.python.org/ python] para descarga de programas en la tarjeta [[Skypic]]. Implementa el protocolo del [[PIC_Bootloader]]. Además, permite cargar directamente los servidores del [[Stargate| Proyecto Stargate]].&lt;br /&gt;
Este libreria permite implementar fácilmente aplicaciones de usuario en las que sea necesario descargar programas en la [[Skypic]]. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Un ejemplo es el programa [[Iris]] que tiene una interfaz gráfica para la descarga de programas. Está basado en la libIris.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
El nombre Iris viene de la película Stargate, donde se colocaba el Iris como &amp;#039;interfaz&amp;#039; con la puerta Stargate.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Características ==&lt;br /&gt;
* Descarga de programas en la [[Skypic]] a través del [[PIC_Bootloader]]&lt;br /&gt;
* Descarga de los servidores del proyecto [[Stargate]]&lt;br /&gt;
* Lenguaje: Python&lt;br /&gt;
* &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Multiplataforma&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;: Linux y Windows&lt;br /&gt;
* &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Licencia&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;: GPL&lt;br /&gt;
* &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Autor&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
**  [http://rafael.trevino.menendez.googlepages.com/ Rafael Treviño], (c) 2007 : Creación de la librería.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Utilización del libIris ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[LibIris]] es una librería muy sencilla de utilizar. Para utilizarla basta con importar la librería, crear una instancia (pasándole el dispositivo serie) y usar el método &amp;#039;download&amp;#039;: &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 import libIris &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 iris = libIris.Iris(serialName)&lt;br /&gt;
 try:&lt;br /&gt;
   iris.download (file)&lt;br /&gt;
 except:&lt;br /&gt;
   print &amp;#039;Download failed.&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;serialName&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; es el nombre del dispositivo serie&lt;br /&gt;
* &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;file&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; es una cadena que indica el objeto a descargar. Se puede especificar de tres formas:&lt;br /&gt;
** Mediante el nombre y ruta del fichero .hex.&lt;br /&gt;
** URL del fichero. Ej. http://mi_dominio.com/firmware.hex&lt;br /&gt;
** Nombre del servidor [[Stargate]] a descargar: [[Stargate:PICP|sg-picp]], sg-generic, sg-servos8, sg-null, sg-echo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Ejemplo libIrisExample.py ==&lt;br /&gt;
Con las fuentes del programa se incluye el ejemplo &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;libIrisExample.py&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; que es permite descargar fichero .hex en la [[Skypic]] mediante la línea de comandos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Ejemplos en Linux ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Descarga del fichero ledp.hex ====&lt;br /&gt;
Para hacer esta prueba primero será necesario bajarse el fichero [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-4/ejemplos/download/ledp.hex ledp.hex] a un directorio local y luego ejecutar:&lt;br /&gt;
 $ &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;python libIrisExample.py ledp.hex /dev/ttyUSB0&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
 Stargate Iris 1.0. Download programs to Skypic board.&lt;br /&gt;
 GPL license &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 File: &amp;quot;ledp.hex&amp;quot;&lt;br /&gt;
 Serial port: /dev/ttyUSB0 &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 File &amp;quot;ledp.hex&amp;quot; opened.&lt;br /&gt;
 Serial port /dev/ttyUSB0 opened.&lt;br /&gt;
 Identifing bootloader. (press skypic reset button if hangs)&lt;br /&gt;
 Writing... OK&lt;br /&gt;
 Activating program... OK&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Descarga del servidor servos8 ====&lt;br /&gt;
Para grabar el servidor [http://www.iearobotics.com/proyectos/stargate/servidores/sg-servos8/sg-servos8.html Servos8] y poder así mover servos con la Skypic hay que ejecutar el comando:&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
 $ &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;python libIrisExample.py sg-servos8 /dev/ttyUSB0&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
 Stargate Iris 1.0. Download programs to Skypic board.&lt;br /&gt;
 GPL license &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 File: &amp;quot;sg-servos8&amp;quot;&lt;br /&gt;
 Serial port: /dev/ttyUSB0 &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 File from &amp;quot;http://www.iearobotics.com/proyectos/stargate/servidores/sg-servos8/download/sg-servos8-pic16f876-skypic.hex&amp;quot; opened.&lt;br /&gt;
 Serial port /dev/ttyUSB0 opened.&lt;br /&gt;
 Identifing bootloader. (press skypic reset button if hangs)&lt;br /&gt;
 Writing... OK&lt;br /&gt;
 Activating program... OK&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Automáticamente se baja el servidor de internet y lo descarga en la [[Skypic]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Ejemplos en Windows ===&lt;br /&gt;
Por hacer&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Descargas ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Versión 1.0 ===&lt;br /&gt;
{|{{tablabonita}}&lt;br /&gt;
!Fichero!!Descripción&lt;br /&gt;
|--------------------&lt;br /&gt;
| [[Imagen:LibIris-1.0.tgz | libIris-1.0.tgz]]&lt;br /&gt;
|| Librería libIris.&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cambios ==&lt;br /&gt;
* &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;2/Sep/2007&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;: La libIris-1.0 esta obsoleta. Se ha llevado a otra pagina&lt;br /&gt;
* Publicación de la version [[LibIris:LibIris-1.0|Libiris-1.0]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Acceso al repositorio ==&lt;br /&gt;
* SVN del proyecto: [http://svn.iearobotics.com/libIris/ http://svn.iearobotics.com/libIris/]&lt;br /&gt;
* La última versión se puede obtener así:&lt;br /&gt;
 svn co http://svn.iearobotics.com/libIris/&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Categoría:PIC]]&lt;br /&gt;
[[Categoría:Software]]&lt;br /&gt;
[[Categoría:Python]]&lt;br /&gt;
[[Categoría:SVN]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Obijuan</name></author>	</entry>

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