Cube3: Assembling - Historial de revisiones

Obijuan: /* Noticias */

2011-02-23T12:42:14Z

‎Noticias

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‎Enlaces

Obijuan: /* Fotos */

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‎Fotos

Obijuan: /* Paso 3 (Opcional) Fijar los cables con bridas */

2011-02-23T12:39:52Z

‎Paso 3 (Opcional) Fijar los cables con bridas

Obijuan: /* Paso 2: Conectar el servo a la Skycube */

2011-02-23T12:36:37Z

‎Paso 2: Conectar el servo a la Skycube

Obijuan: /* Montaje */

2011-02-23T12:34:14Z

‎Montaje

Obijuan: /* Introduction */

2011-02-23T12:28:30Z

‎Introduction

Obijuan en 10:26 23 feb 2011

2011-02-23T10:26:12Z

Obijuan: Página creada con 'Robot Cube3, con módulos MY1 == Introducción == Cube3 es un robot modular con topología de una dimensión ...'

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Página creada con 'Robot Cube3, con módulos MY1 == Introducción == Cube3 es un robot modular con topología de una dimensión ...'

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[[Imagen:Cube3-MY1-1-r1.jpg|thumb|350px|Robot Cube3, con módulos MY1]]

== Introducción ==
[[Robot Modular: Cube3|Cube3]] es un robot modular con topología de una dimensión del grupo cabeceo-cabeceo, formado por '''tres módulos''' que se mueven perpendicularmente al suelo. Para su montaje se necesitan los siguientes elementos:

* Un '''Módulos MY1''' montado ([[Módulos MY1:Montaje|Instrucciones de montaje]])
* Un robot '''Minicube-I''' montado ([[Minicube-I: Montaje|Instrucciones de montaje]])
* 4 tornillos
* 4 tuercas

{|
|| [[Imagen:Cube3-inicio-r2.jpg|thumb|300px|'''Inicio''': Piezas necesarias para montar Cube3 (''Click para ampliar'')]]
|| [[Imagen:Cube3-fin-r2.jpg|thumb|300px|'''Final''': Cube3 montado (''Click para ampliar'')]]
|}

== Montaje ==

=== '''Paso 0''': Realizar los montajes previos ===
Para montar a [[Robot Modular: Cube3|Cube3]] es hay que montar los siguientes elementos, si no se ha hecho ya previamente:

# [[Minicube-I: Montaje|Montar a Minicube-I]]
# [[Módulos MY1:Montaje|Montar un módulo MY1 adicional]]

{|
|| [[Imagen:Minicube-I-fin-r2.jpg|thumb|300px|Montar Minicube-I (''Click para ampliar'')]]
|| [[Imagen:Modulo-y1-lote1-1.jpg|thumb|250px|Montar un Módulo MY1 adicional (''Click para ampliar'') ]]
|}

=== '''Paso 1''': Atornillar el módulo a Minicube-I ===

{|
|| [[Imagen:Cube3-inicio-r2.jpg|thumb|300px| '''1)''' Minicube-I, un módulo MY1, cuatro tornillos y sus tuercas ''(Click para ampliar)'']]
|| [[Imagen:Montaje-Cub3-Paso1-1-r1.jpg|thumb|center|200px| '''2)''' Atornillando el módulo MY1 a Minicube-I ''(Click para ampliar)'']]
|--------------
|| [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso1-2-r1.jpg|thumb|300px| '''3)''' Minicube-I atornillado al Módulo My1 ''(Click para ampliar)'']]
|| [[Imagen:Montaje-Cub3-Paso1-3-r1.jpg|thumb|300px| '''4)''' Aspecto de Cube3 ''(Click para ampliar)'']]
|}

=== '''Paso 2''': Conectar el servo a la Skycube ===
Conectar el servo del módulo a la Skycube. Se puede conectar en cualquiera de los conectores libres

{| {{tablabonita}}
| [[Imagen:Icono_aviso.png]] ¡MUY IMPORTANTE! Conectar el servo en la orientación correcta. El cable negro apuntando hacia arriba.
|}

{|
|| [[Imagen:Montaje-Cube3-paso2-1.jpg|thumb|300px| '''1)''' Skycube con los tres servos conectados ''(Click para ampliar)'']]
|| [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso2-2.jpg|thumb|300px| '''2)''' Cube3 terminado''(Click para ampliar)'']]
|}

=== '''Paso 3''' (Opcional) Fijar los cables con bridas ===

Opcionalmente, se pueden usar bridas para fijar los cables. Este paso es similar al [[Minicube-I:_Montaje#Paso_3_.28Opcional.29_Fijar_los_cables_con_bridas|paso 3 del montaje de Minicube-I]]

{|
|| [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso3-1.jpg|thumb|300px| '''1)''' Colocando una brida para fijar los cables ''(Click para ampliar)'']]
|| [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso3-2.jpg|thumb|300px| '''2)''' Cube3 con bridas''(Click para ampliar)'']]
|}

== Fotos ==

{| {{tablabonita}}
|| [http://fotos.iearobotics.com/index.php?album=robot-modular-cube3 Álbum de fotos]
|}

== Enlaces ==
* [[Robot Modular: Cube3]]
* [[Robot Modular:Minicube-I|Minicube-I]]
* [[Unimod]]
* [[Módulos MY]]
* [[Skycube|Tarjeta Skycube]]

== Noticias ==

* '''03/Abril/2010''': Primera versión terminada
* '''31/Marzo/2010''': Comenzada esta página

[[Categoría:Robots modulares]]

@@ Línea 72: / Línea 72: @@
 * [[Skycube|Skycube board]]
-== Noticias ==
+== News ==
-* '''03/Abril/2010''': Primera versión terminada
+* '''23/Feb/2011''':  This page is created!
 [[Categoría:Robots modulares]]

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 |}
-=== '''Paso 3''' (Opcional) <font color=blue>Fijar los cables con bridas</font> ===
+=== '''Step 3''' (Optional) <font color=blue>Secure the wires with cable ties</font> ===
-Opcionalmente, se pueden usar bridas para fijar los cables. Este paso es similar al [[Minicube-I:_Montaje#Paso_3_.28Opcional.29_Fijar_los_cables_con_bridas|paso 3 del montaje de Minicube-I]]
+Optionally, cable ties can be used to secure the wires. This step is similar to [[Minicube-I:_Assembling#Step_3_.28Optional.29_Secure_the_cables_using_cable_ties]]
 {|
-|| [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso3-1.jpg|thumb|300px| '''1)''' Colocando una brida para fijar los cables ''(Click para ampliar)'']]
+|| [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso3-1.jpg|thumb|300px| '''1)''' Placing a cable tie for securing the wires ''(Click to enlarge)'']]
-|| [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso3-2.jpg|thumb|300px| '''2)''' Cube3 con bridas''(Click para ampliar)'']]
+|| [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso3-2.jpg|thumb|300px| '''2)''' The Cube3 robot with cable ties''(Click to enlarge)'']]
 |}

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 |}
-=== '''Paso 2''': <font color=blue>Conectar el servo a la Skycube</font> ===
+=== '''Step 2''': <font color=blue>Connect the servo to the Skycube board</font> ===
-Conectar el servo del módulo a la Skycube. Se puede conectar en cualquiera de los conectores libres
+Connect the module's servo to the Skycube board. It can be connected to any of the free 3-pin headers
 {| {{tablabonita}}
-| [[Imagen:Icono_aviso.png]] <font color=red>¡MUY IMPORTANTE!</font> Conectar el servo en la orientación correcta. El cable negro apuntando hacia arriba.
+| [[Imagen:Icono_aviso.png]] <font color=red>IMPORTANT!</font> Connect the servo in the correct orientation. The black wire should be pointing upwards
 |}
 {|
-|| [[Imagen:Montaje-Cube3-paso2-1.jpg|thumb|300px| '''1)''' Skycube con los tres servos conectados  ''(Click para ampliar)'']]
+|| [[Imagen:Montaje-Cube3-paso2-1.jpg|thumb|300px| '''1)''' The skycube board with three connected servos  ''(Click to enlarge)'']]
-|| [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso2-2.jpg|thumb|300px| '''2)''' Cube3 terminado''(Click para ampliar)'']]
+|| [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso2-2.jpg|thumb|300px| '''2)''' Cube3 is finished''(Click to enlarge)'']]
 |}

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 |}
-== Montaje ==
+== Assembling ==
-=== '''Paso 0''': <font color=blue>Realizar los montajes previos</font> ===
+=== '''Step 0''': <font color=blue>Perform the previous assembly</font> ===
-Para montar a [[Robot Modular: Cube3|Cube3]] es hay que montar los siguientes elementos, si no se ha hecho ya previamente:
+To assembly [[Robot Modular: Cube3|Cube3]] it is necessary to first build the following parts:
-# [[Minicube-I: Montaje|Montar a Minicube-I]]
+# [[Minicube-I: Montaje|Build Minicube-I]]
-# [[Módulos MY1:Montaje|Montar un módulo MY1 adicional]]
+# [[Módulos MY1:Montaje|Build one MY1]]
 {|
-|| [[Imagen:Minicube-I-fin-r2.jpg|thumb|300px|Montar Minicube-I (''Click para ampliar'')]]
+|| [[Imagen:Minicube-I-fin-r2.jpg|thumb|300px|Build Minicube-I (''Click to enlarge'')]]
-|| [[Imagen:Modulo-y1-lote1-1.jpg|thumb|250px|Montar un Módulo MY1 adicional (''Click para ampliar'') ]]
+|| [[Imagen:Modulo-y1-lote1-1.jpg|thumb|250px|Assemble one MY1 (''Click to enlarge'') ]]
 |}
-=== '''Paso 1''': <font color=blue>Atornillar el módulo a Minicube-I</font> ===
+=== '''Step 1''': <font color=blue>Screw the module to Minicube-I</font> ===
 {|
-|| [[Imagen:Cube3-inicio-r2.jpg|thumb|300px| '''1)''' Minicube-I, un módulo MY1, cuatro tornillos y sus tuercas ''(Click para ampliar)'']]
+|| [[Imagen:Cube3-inicio-r2.jpg|thumb|300px| '''1)''' Minicube-I, one MY1 module and 4 bolts and nuts ''(Click to enlarge)'']]
-|| [[Imagen:Montaje-Cub3-Paso1-1-r1.jpg|thumb|center|200px| '''2)''' Atornillando el módulo MY1 a Minicube-I  ''(Click para ampliar)'']]
+|| [[Imagen:Montaje-Cub3-Paso1-1-r1.jpg|thumb|center|200px| '''2)''' Screwing the MY1 module to the Minicube-I robot  ''(Click to enlarge)'']]
 |--------------
-|| [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso1-2-r1.jpg|thumb|300px| '''3)''' Minicube-I atornillado al Módulo My1 ''(Click para ampliar)'']]
+|| [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso1-2-r1.jpg|thumb|300px| '''3)''' Minicube-I is screwed to the MY1 module ''(Click to enlarge)'']]
-|| [[Imagen:Montaje-Cub3-Paso1-3-r1.jpg|thumb|300px| '''4)''' Aspecto de Cube3 ''(Click para ampliar)'']]
+|| [[Imagen:Montaje-Cub3-Paso1-3-r1.jpg|thumb|300px| '''4)''' The cube3 robot is ready ''(Click to enlarge)'']]
 |}

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 == Introduction ==
-[[Robot Modular: Cube3|Cube3]] es un robot modular con topología de una dimensión del grupo cabeceo-cabeceo, formado por '''tres módulos''' que se mueven perpendicularmente al suelo. Para su montaje se necesitan los siguientes elementos:
+[[Robot Modular: Cube3|Cube3]] is a 1D topology pitch-pitch modular robot. It consist of three modules. For assembling it the following parts are needed:
+* One '''MY1 module''' ([[MY1 modules: assembling|Assembly instructions]])
-* Un '''Módulos MY1''' montado ([[Módulos MY1:Montaje|Instrucciones de montaje]])
+* One '''Minicube-I''' robot ([[Minicube-I: Assembling]])
-* Un robot '''Minicube-I''' montado ([[Minicube-I: Montaje|Instrucciones de montaje]])
+* 4 M3 bolts
-* 4 tornillos
+* 4 M3 nuts
 {|
-|| [[Imagen:Cube3-inicio-r2.jpg|thumb|300px|'''Inicio''': Piezas necesarias para montar Cube3 (''Click para ampliar'')]]
+|| [[Imagen:Cube3-inicio-r2.jpg|thumb|300px|'''Beginning''': Parts needed for assembling Cube3 (''Click to enlarge'')]]
-|| [[Imagen:Cube3-fin-r2.jpg|thumb|300px|'''Final''': Cube3 montado (''Click para ampliar'')]]
+|| [[Imagen:Cube3-fin-r2.jpg|thumb|300px|'''End''': Cube3 robot (''Click to enlarge'')]]
 |}

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 == Links ==
 * [[Robot Modular: Cube3]]
 * [[Robot Modular:Minicube-I|Minicube-I]]
 * [[Unimod]]
-* [[Módulos MY]]
+* [[Módulos MY|MY1 modules]]
-* [[Skycube|Tarjeta Skycube]]
+* [[Skycube|Skycube board]]
 == Noticias ==

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 |}
-== Fotos ==
+== Pictures ==
 {| {{tablabonita}}
-|| [http://fotos.iearobotics.com/index.php?album=robot-modular-cube3 Álbum de fotos]
+|| [http://fotos.iearobotics.com/index.php?album=robot-modular-cube3 Photo album]
 |}

@@ Línea 1: / Línea 1: @@
-[[Imagen:Cube3-MY1-1-r1.jpg|thumb|350px|Robot Cube3, con módulos MY1]]
+[[Imagen:Cube3-MY1-1-r1.jpg|thumb|350px|The Cube3 robot, with 3 MY1 modules]]
-== Introducción ==
+== Introduction ==
 [[Robot Modular: Cube3|Cube3]] es un robot modular con topología de una dimensión del grupo cabeceo-cabeceo, formado por '''tres módulos''' que se mueven perpendicularmente al suelo. Para su montaje se necesitan los siguientes elementos: