Darkomen en 19:31 26 dic 2012

2012-12-26T19:31:21Z

Darkomen: Página creada con '= Introducción = Documentación detallada de las librerías para controlar un robot con ruedas motrices como puede ser el [http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Mini-...'

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= Introducción =
Documentación detallada de las librerías para controlar un robot con ruedas motrices como puede ser el [http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Mini-Skybot miniskybot de Juan Gonzalez].

=Libreria Rueda =
La librería rueda tiene la programación necesaria para crear objetos del tipo rueda.

==Funciones==
A la hora de declarar un objeto tipo rueda son dos las fiunciones que se usan:
*'''rueda.attach(pin,center,tipo) '''

{| class="wikitable"
|-
|- align="center"
! Nombre
! tipo
! descripción
|-
| pin || int|| Pin al que está conectado el servo en la placa.
|-
|center||int || Valor para el cual el servo se para
|-
|tipo ||bool || tipo = 0 el motor está colocado a la izquierda del robot, tipo = 1 el motor está colocado a la derecha del robot.

|}

* '''rueda.set_direcction(dir); '''
{| class="wikitable"
|-
|- align="center"
! Nombre
! tipo
! descripción
|-
| dir || int|| Indicamos el movimiento del robot. dir= 0 adelante; dir = 1 parado;dir = 2 detras.

|}
== Ejemplo ==
<highlightSyntax>
//Es necesario incluir librería servo.h
#include <Servo.h>
#include <Rueda.h>
//Declaración objeto tipo rueda
Rueda izquierda;

void setup()
{
/*
Configuración rueda izquierda:
nombre.attach(pin,center,tipo)
pin: Pin al que está conectado el servo.
center: Valor númerico para el cual, el servo se detiene.
tipo: Motor a la izquierda (0) o a la derecha (1) del robot.
*/
izquierda.attach(8,1385,0);
Serial.begin(9600);

}

void loop(){
/*
Accionamiento del motor:
0: adelante.
1: parado.
2: detras.
*/
izquierda.set_direcction(0);
}

</highlightSyntax>
==Enlace==
[https://github.com/darkomen/Arduino/tree/master/Rueda Github]
=Libreria Robot =
La librería rueda tiene la programación necesaria para crear objetos del tipo robot. Esta librería depende de la librería rueda, por lo que es necesario tener instaladas ambas.
==Funciones==
* '''robot.motores(pin_izq,center_izq,pin_dch,center_dch);'''

{| class="wikitable"
|-
|- align="center"
! Nombre
! tipo
! descripción
|-
| pin_izq || int || Pin al que está conectado el servo izquierda en la placa.
|-
| center_izq || int || Valor para el cual el servo izquierdo se para.
|-
| pin_dch|| int || Pin al que está conectado el servo derecho en la placa.
|-
|center_dch || int || Valor para el cual el servo derecho se para

|}
* '''rueda.mover(dir); '''
{| class="wikitable"
|-
|- align="center"
! Nombre
! tipo
! descripción
|-
| dir || int|| Indicamos el movimiento del robot. dir= 0 adelante; dir = 1 parado;dir = 2 detras.

|}

== Ejemplo==
<highlightSyntax>
//Es necesario tener instalada la librería Rueda para un correcto funcionamiento.
#include <Robot.h>
//Declaración objeto tipo Robot.
Robot skybot;

void setup()
{
/*
Configuración motores
robot.motores(pin_izq,center_izq,pin_dch,center_dch)
pin_izq: indicamos el pin al que está conectado el motor izquierda.
center_izq: indicamo el valor para el cual el servo se para.
pin_dch: indicamos el pin al que está conectado el motor derecha.
center_dch: indicamo el valor para el cual el servo se para.
*/
skybot.motores(8,1385,9,1300);

Serial.begin(9600);

}

void loop(){
/*
Accionamiento del motor:
0: adelante.
1: parado.
2: detras.
*/
skybot.mover(0);
}

</highlightSyntax>
==Enlace ==
[https://github.com/darkomen/Arduino/tree/master/Robot Github]

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	==Enlace ==		==Enlace ==
	[https://github.com/darkomen/Arduino/tree/master/Robot Github]		[https://github.com/darkomen/Arduino/tree/master/Robot Github]
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