Ver el código de «Tutorial: ODE y robots modulares»

[[Imagen:Ode mr snake pant1.png|right|thumb|250px|]]

= <font color="#0000FF">Simulación de robots ápodos modulares con ODE</font> =

{| {{tablabonita}}
| <center>{{Click || image=Icon_arrow_right.png| link=Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (I)|width=32px | height=34px}} [[Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (I)|Primer capítulo]]</center>
|}

== Introducción ==
== Contenidos ==
* '''1.''' [[Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (I)|Simulación de un cubo en caida libre (I)]]
* '''2.''' [[Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (II)|Simulación de un cubo en caida libre (II): Colisiones]] 
* '''3.''' [[Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (III)|Simulación de un cubo en caida libre (III):Representación en 3D]] 
* '''4.''' [[Tutorial:ODE y robots modulares:Cuerpos compuestos (I)|Modelado de cuerpos compuestos (I)]]
* (pendiente)[[Tutorial:ODE y robots modulares:Cuerpos compuestos (II)|Modelado de cuerpos compuestos (II)]] 
* (pendiente)[[Tutorial:ODE y robots modulares:Módulo|Simulación de un módulo]] 
* (pendiente)[[Tutorial:ODE y robots modulares:Configuración PP|Simulación de la configuración mínima PP]] 
* (pendiente)[[Tutorial:ODE y robots modulares:Robot ápodo|Simulación de un robot ápodo]]

== Licencia ==
{|{{tablabonita}}
| [[Imagen:Cc logo.png]] This work is licensed under a [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/es/ Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License].
|}

== Autor ==
[[Juan Gonzalez:Main|Juan González Gómez]]

== Descarga ==
=== Versión: 1.0 ===
{|{{tablabonita}}
!Fichero!!Descripción
|--------------------
| []
|| Fuentes
|--------------------
| []
|| Binarios compilados para Linux (Debian Lenny 5.0), con ODE 0.9
|}

== Enlaces ==
* [http://www.ode.org/ Open Dynamics Engine]. Página principal del ODE.
* [http://opende.sourceforge.net/mediawiki-1.6.10/index.php/Manual Manual del ODE]
* [http://demura.net/en/tutorials/ Tutorial básico sobre ODE (en inglés)]

== Repositorio ==
* SVN del proyecto [http://svn.iearobotics.com/ode_mr/ http://svn.iearobotics.com/ode_mr/]

Para obtener la ultima versión del SVN:

 svn co http://svn.iearobotics.com/ode_mr/trunk

== Cambios ==
== Noticias ==
* '''7/Enero/2009''': Finalizados los capítulos de:
** Caida libre del cubo (III)
** Modelado de objetos compuestos (I)
* '''5/Enero/2009''': Publicada documentación sobre la caida libre del cubo (II)
* '''4/Enero/2009''': Publicada documentación sobre la caida libre del cubo (I)
* '''29/Dic/2008''': Comenzada esta página

[[Categoría:Tutorial ODE y robots modulares]]
[[Categoría:Robots modulares]]
[[Categoría:SVN]]