# Fichero de cpg's de prueba
# Se pueden poner comentarios
# Siempre que estos empiecen con '#'
# Y blancos delante
# Este fichero contiene una lista de CPG's
# caracterizados por...

# Lista de funciones a usar
# Primero el nombre y dos puntos
# Después la lista de variables, incluido t
# t es la variable del paso dentro de los samples
# Por último la definición tal y como se haría en Python
# samples es una constante que se puede usar que determina las muestras
# Por ejemplo, la función seno con amplitud y desfase sería así:

f: A, T, Phi, O, t: int (A * sin ((2 * pi * t) / (T * samples) + DEG_TO_RAD * Phi)) + O

# Después la lista debe contener el nombre de la función y la lista
# de valores para las variables que NO son t
# A t no se le asigna valor por el usuario

#  T  D
#
#    O  O
# 1  O  O
#    O  O
#   O+OO+O
#    O  O    -- Hombro
# 2  O  O    -- Codo
#    O  O    -- Tobillo

# Funcion A   T   Phi 	O
# ------- -   -   --- 	-

#-- Rabo
  f       0  1   0  	-45 

#-- Hombro T2  
  f       0  1   0   90

#-- Espina dorsal 1
  f       0  1   240  	0

#-- Hombro T1
  f       0  1   0   	90

#-- Codo T2
  f       50  1   0  	0

#-- Tobillo T2
  f       50  1   120   0

#-- Espina dorsal 2
  f       0  1   0  	0

#-- Codo T1
  f       50  1   0   0

#-- Tobillo T1
  f       50  1   120  	0

#-- Hombro D2
  f       0  1   0   90

#-- Cabeza
  f       0  1   240  	0

#-- Hombro D1
  f       0  1   0   	90

#-- Codo D2
  f       50  1   -120  	0

#-- Tobillo D2
  f       50  1   0   0

#-- Codo D1
  f       50  1   -120  	0

#-- Tobillo D1
  f       50  1   0   0