WikiRobotics - Contribuciones del usuario [es]

Conferencias y charlas

2011-09-26T14:37:50Z

Robotics: /* 2011 */

== 2011 ==
{|{{tablabonita}}
| ''24/Sep/2011''
| "'''Robots Libres e Imprimibles'''". OSHWCon: Convención de Open Source Hardware, Electrónica y Robótica. Madrid 
(([http://www.iearobotics.com/downloads/2011-09-24-OSHWCon/2011-09-24-OSHWcon-Robots-libres-imprimibles.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/66397917/Robots-libres-e-imprimibles En línea en Scribd])
|| [[2011-09-24:OSHWCon:Robots Libres e imprimibles|Más información]]
|-----------------
| ''23/May/2011''
| "'''A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education'''". AMiRE 2011: 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. Cognitive Interaction Technology Center of Excellence. Bielefeld University. Germany 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2011-05-23-amire11/2011-05-23-Amire-miniskybot.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/56509911/Slides-A-New-Open-Source-3D-printable-Mobile-Robotic-Platform-for-Education On line in Scribd])
|| [[Paper:2011-Amire-Miniskybot |More information]]
|-----------------
| ''08/March/2011''
| "''''Modular Snake Robots'''". National Robotics & Intelligent Systems Center. King Abdulaziz City for Science and Technology (KACST). Riyadh, Saudi Arabia 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2011-03-05-Training-modular-snake-robots/2011-03-08-Modular-snake-robots.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/51109670/Modular-Snake-Robots On line in Scribd])
|| [[2011-03-08:Saudi Arabia: Modular Snake Robots |More information]]
|-----------------
| ''08/March/2011''
| "''''The state of the art research at Robotics Lab in Carlos III University of Madrid'''". National Robotics & Intelligent Systems Center. King Abdulaziz City for Science and Technology (KACST). Riyadh, Saudi Arabia 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2011-03-05-Training-modular-snake-robots/RoboticsLab-research.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/51100919/The-state-of-the-art-research-at-Robotics-Lab-in-Carlos-III-University-of-Madrid On line in Scribd])
|| [[2011-03-08:Saudi Arabia: The state of the art research at Robotics Lab|More information]]
|}

== 2010 ==
{|{{tablabonita}}
| ''02/Diciembre/2010''
| "''''Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos'''". 8º Workshop Robocity 2030. Robots de exteriores. Centro de robótica y Automática CSIC-UPM. Arganda de Duero. Madrid 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2010-12-02-RoboCity-exteriores/Robocity-2030-snake-USAR-slides.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/44594103/Transparencias-Desarrollo-de-robots-modulares-de-tipo-serpiente-para-busqueda-y-rescate-en-entornos-urbanos En linea en Scribd])
|| [[Paper:2010-RoboCity-8-workshop-robots-exteriores|Más información]]
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| ''29/Octubre/2010''
| "''''Robots ápodos Modulares'''". I Jornadas de Robótica y Automática. ETS Ingenieros Industriales Ciudad Real. UCLM 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2010-10-29-Robots-modulares-UCLM/2010-10-29-Robots-modulares-UCLM.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/41261906/2010-10-29-Robots-Modulares-UCLM En linea en Scribd])
|| [[2010-10-29:ETSII-UCLM: Robots ápodos modulares| Más información]]
|-----------
| ''05/Julio/2010''
| "''''Locomoción de Robots ápodos Modulares'''". Robotics Lab. Universidad Carlos III de Madrid. 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2010-07-05-modular-robots-robotics-lab-uc3m/2010-07-05-Modular-robots-Robotics-lab-uc3m.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/34268908/Locomocion-de-Robots-apodos-modulares-Robotics-Lab-UC3M En linea en Scribd])
|| [[2010-07-05:Robotics Lab: Locomoción de Robots ápodos modulares| Más información]]
|-----------
| ''17/Junio/2010''
| "''''Robots ápodos Modulares'''". Máster de Robótica. ETSI Telecomunicación. Universidad de Málaga. 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2010-06-17-robots-modulares-malaga/2010-06-17-Robots-modulares-Universidad-Malaga.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/33352532/Robots-apodos-Modulares-Malaga-17-Jun-2010 En linea en Scribd])
|| [[2010-06-17:Universidad de Málaga: Robots ápodos modulares| Más información]]
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| ''19/Mayo/2010''
| "''''Toward the sense of touch in snake modular robots for search and rescue operations'''". ICRA-2010. Workshop on Modular Robots. Anchorage, Alaska 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2010-05-03-ICRA-Workshop/Slides-ICRA-workshop-2010-snake-USAR.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/31591081/Slides-Toward-the-sense-of-touch-in-snake-modular-robots-for-search-and-rescue-operations En linea en Scribd])
|| [[Paper:ICRA-2010-Workshop-on-modular-robots | Más información]]
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| ''14/Abril/2010''
| "''''Robots ápodos Modulares'''". Semana de la Robótica. Hispabot-Alcabot. Universidad de Alcalá 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-14-robots-modulares-hispabot/2010-04-14-Robots-modulares-Hispabot.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/30014712/2010-04-14-Robots-apodos-modulares-Hispabot En linea en Scribd])
|| [[2010-04-14:Hispabot:Robots ápodos modulares | Más información]]
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| ''10/Abril/2010''
| "''''Robots Modulares'''". Jornadas para estudiantes de altas capacidades. Universidad Carlos III de Madrid 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-10-robots-modulares-uc3m/2010-04-10-Robots-modulares-Altas-capacidades-UC3M.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/29962302/2010-04-10-Robots-modulares-UC3M En linea en Scribd])
|| [[2010-04-10:UC3M:Robots Modulares | Más información]]

|}

== 2009 ==
{|{{tablabonita}}
| ''27/Noviembre/2009''
| "''''Robots Modulares'''". Dorkbot Madrid. ([http://www.iearobotics.com/downloads/2009-11-27-dorkbot-madrid/2009-11-27-Robots-modulares-dorkbot-madrid.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/23319763/Robots-Modulares En linea en Scribd])
|| [[2009-11-27:Dorbot Madrid:Robots Modulares | Más información]]
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| ''15/Julio/2009''
| "''''Robótica Modular y Locomoción'''". Cursos de Verano de la Universidad de Castilla la Mancha. Albacete. ([http://www.iearobotics.com/downloads/2009-07-15-robotica-modular-albacete/2009-07-15-Robotica-modular-locomocion-uclm.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17673451/Robotica-Modular-y-Locomocion-UCLM-2009 En linea en Scribd])
|| [[2009-07-17:Albacete:Robótica Modular y Locomoción | Más información]]
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| ''19/Junio/2009''
| "''''Introduction to the locomotion of limbless modular robots'''". Faculty of Mathematics, Informatics and Natural Science. University of Hamburg. ([http://www.iearobotics.com/downloads/slides/2009-06-19-Modular-robotics-open-seminar.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17673401/Introduction-to-the-locomotion-of-limbless-modular-robots On-line in Scribd])
|| [[2009-06-22:Hamburg:Introduction to the locomotion of limbless modular robots | More information]]
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| ''16/Junio/2009''
| "''''Live modular robots!'''". Robotics Innovation Center. DFKI Bremen. ([http://www.iearobotics.com/downloads/slides/2009-06-16-Live_modular_robots.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17673357/Live-Modular-Robots-DFKI-Bremen-2009 En línea en Scribd])
|| [[2009-06-16:Bremen:Live modular robots | More information]]
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| ''06/Mayo/2009''
| "''''Robótica Modular y Locomoción'''". Universidad Rey Juan Carlos. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/downloads/slides/Robotica_modular_urjc-2009.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17673308/Robotica-Modular-y-Locomocion En linea en Scribd])
|| [[2009-05-06:URJC:Robótica Modular | Más información]]
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| ''17/Abril/2009''
| "''''A New Application of Modular Robots on Analysis of Caterpillar-like Locomotion'''". IEEE International Conference on Mechatronics 2009. Malaga. ([http://www.iearobotics.com/downloads/slides/ICM09-caterpillar-slides.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17673270/A-New-Application-of-Modular-Robots-on-Analysis-of-Caterpillarlike-Locomotion-ICM2009 En linea en Scribd])
|| [[Paper:ICM09-caterpillar | More Information]]
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| ''17/Abril/2009''
| "'''A Novel Passive Adhesion Principle and Application for an Inspired Climbing Caterpillar Robot''''". IEEE International Conference on Mechatronics 2009. Malaga. ([http://www.iearobotics.com/downloads/slides/ICM2009_Passive_suckers.pdf PDF])
|| [[Paper:ICM09-passive-suckers | More Information]]
|-----------
| ''25/Marzo/2009''
| "''''Demostración de Robots Modulares'''". Madridbot 2009. IES Antonio Machado. Alcalá de Henares ([http://www.iearobotics.com/wiki/images/d/d9/Robot-modulares-madribot-09.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17673165/Demostracion-de-Robots-Modulares-Madridbot-2009 En línea en Scribd])
|| [[2009-03-25:MadridBotE:Demostración de Robots Modulares | Más Información]]
|--------
| ''21/Marzo/2009''
| "''''Robótica Modular y Locomoción'''". III Jornadas de robótica de ARDE. Uned. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/wiki/images/2/24/Robotica_gusanil_arde_2009.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17673116/Robotica-Modular-y-Locomocion-aka-Robotica-gusanil-ARDE-2009 En línea en Scribd])
|| [[2009-03-21:ARDE:Robótica Modular|Más Información]]
|}

== 2008 ==

{|{{tablabonita}}
| ''21/Nov/2008''
| "''''Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos'''". Lectura de la Tesis Doctoral de Juan González. Universidad Autónoma de Madrid. ([http://www.iearobotics.com/downloads/2008-11-08-Tesis-Juan/tesis-JGG-transparencias.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14753821/Robotica-modular-y-locomocion-Aplicacion-a-Robots-apodos-Transparencias En linea en Scribd])
|| [[Juan Gonzalez:Tesis|Más Información]]
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| ''07/Nov/2008''
| "''''Robótica Modular Libre'''". VIII Simposium Internacional de Computación. Instituto Tecnológico Superior de Cajeme. CD. Obregón. Sonora. México ([http://www.iearobotics.com/wiki/images/6/67/Robotica_modular_libre_itesca_2008.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17660490/Robotica-Modular-Libre-Itesca-2008 En linea en Scribd])
|| [[2008-11-07:ITESCA:Robótica Modular Libre|Más Información]]
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| ''08/Octubre/2008''
| "''''Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos'''". Seminario previo a la lectura de tesis. Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid ([http://www.iearobotics.com/downloads/2008-10-08-uam-seminario-tesis/2008-10-08-UAM-seminario-tesis.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17660330/Robotica-Modular-y-Locomocion-Aplicacion-a-Robots-Apodos En linea en Scribd])
|| [[2008-10-08:EPS:Robótica Modular y Locomoción:Aplicación a Robots Ápodos"|Más Información]]
|----------------

| ''13/Agosto/2008''
| "'''Demostración de la locomoción de robots ápodos modulares'''". Cursos de verano (UAM). Miraflores de la Sierra. Madrid
|| [[2008-08-13:Miraflores:Demostración de la locomoción de robots ápodos modulares|Más Información]]
|-------------
| ''08/Agosto/2008''
| "'''Demostración de la locomoción de robots ápodos modulares'''". Cursos de verano. San Lorenzo del Escorial. Madrid
|| [[2008-08-08:El Escorial:Demostración de la locomoción de robots ápodos modulares|Más Información]]
|-------------
| ''30/Julio/2008''
| "'''Hack the toy'''". Campus Party 2008. Valencia ([http://www.iearobotics.com/wiki/images/6/68/Hack_the_toy.pdf PDF])
|| [[2008-07-30:Valencia:Hack the toy| Más Información]]
'''
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| ''29/Julio/2008''
| "'''Fricadas con el Wii Remote'''". Campus Party 2008. Valencia ([http://www.iearobotics.com/wiki/images/6/6e/Frikadas_con_el_Wii_Remote.pdf PDF])
|| [[2008-07-29:Valencia:Fricadas con el Wii Remote| Más Información]]
'''
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| ''12/Abril/2008''
| "'''Robótica Modular y Locomoción'''". Escuela Politécnica Superior. UAM. Madrid ([http://www.iearobotics.com/downloads/2008-04-12-UAM-altas-capacidades/robotica-modular_UAM_2008.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17656473/Robotica-Modular-y-Locomocion-UAM2008 En linea en Scribd])
|| [[2008-04-12:UAM:Robótica Modular y Locomoción| Más Información]]
'''
|}

== 2007 ==

{|{{tablabonita}}
| ''20/Diciembre/2007''
| "'''La granja de Micro-robots'''". Móstoles. Mádrid.
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| ''30/Noviembre/2007 ''
| "'''La granja de Micro-robots'''". LudusParty. Lugo
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| ''24/Julio/2007 ''
| "'''La granja de Micro-robots'''". CampusParty. Valencia
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| ''5/Mayo/2007 ''
| "'''La granja de Micro-robots'''". Nebrija Lan Party. Madrid ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf34/download/Granja-Nebrija.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17642435/Granja-de-MicroRobots-Nebrija-Party-2007 En linea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf34/index.html Más_Información]
|-------------
| ''28/Abril/2007 ''
| "'''La granja de Micro-robots'''". EbroParty. Miranda de Ebro. Burgos. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf33/download/Granja-Ebro_Party.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17641203/Granja-de-MicroRobots-Ebro-Party-2007 En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf33/index.html Más_Información]
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| ''15/Abril/2007 ''
| "'''Robótica Modular libre'''". iParty9. Universidad Jaume I (UJI). Castellón de la plana ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf31/download/robotica-modular-libre-iparty9.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17635371/Robotica-Modular-Libre-iParty-2007 En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf31/index.html Más_Información]
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| ''14/Abril/2007''
| "'''La granja de micro-robots'''". Enred@, encuentro informá tico de jóvenes On-Line. Isla Cristina. Huelva ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf32/download/Granja-micro-robots.pdf PDF])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf32/index.html Más_Información]
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| ''26/Mar/2007''
| "'''Robótica Modular y Locomoción'''".SICFIMA 2007. Facultad de Informática. UPM. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf30/download/robotica-modular-locomocion-sicfima.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17634668/Robotica-Modular-y-Locomocion-Sicfima-2007 En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf30/index.html Más_Información]
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| ''22/Mar/2007 ''
| "'''Robótica Modular y Locomoción'''". Madridbot. I.E.S. Joan Miró. San Sebastián de los Reyes. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf29/download/robotica-modular-locomocion-madridbot.pdf PDF])([http://www.scribd.com/doc/17614664/Robotica-Modular-y-Locomocion-Madridbot-2007 En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf29/index.html Más_Información]
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| ''18/Mar/2007''
| "'''La granja de micro-robots'''". I Jornadas de ARDE. Málaga.
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf28/index.html Más_Información]
|-------------
| ''7/Mar/2007''
| "'''Hardware libre: conociendo las tripas'''".Jornadas de Software Libre en la UAM. Escuela politécnica Superior. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf27/download/hardware-libre-uam-mar-2007.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17614129/Hardware-Libre-conociendo-las-tripas En linea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf27/index.html Más_Información]
|}

== 2006 ==

{|{{tablabonita}}
| ''30/Noviembre/2006''
| "'''La granja de micro-robots'''". LudusParty. Lugo
|| -----
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| ''21/Nov/2006 ''
| "'''Robótica Modular y Locomoción'''". III Jornadas de robótica en la UCA. Cádiz 
([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf26/download/robotica-modular-locomocion-JRUCA2006.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16684611/Robotica-Modular-y-Locomocion-UCA-2006 En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf26/index.html Más Información]
|-------------
| ''13/Sep/2006''
| "'''Locomotion Capabilities of a Modular Robot with Eight Pitch-Yaw-Connecting Modules'''". 9th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR 2006. Brussels 
([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art14/download/clawar-2006-hypercube.pdf PDF])
([http://www.scribd.com/doc/16684789/Locomotion-Capabilities-of-a-Modular-Robot-with-Eight-PitchYawConnecting-Modules-Clawar-2006 On-line in Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf25/index.html Más Información]
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| ''8/Julio/2006''
| "'''La Granja de Micro-Robots'''". Party-Quijote. Ciudad Real. 
([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf24/download/Granja-micro-robots.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16684373/Granja-de-MicroRobots-Quijote-party-2006 En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf24/index.html Más Información]
|-------------
| ''15/Mayo/2006''
| "'''Modular Robotics and Locomotion'''". Seminario para alumnos de la Facultad de Informática. TAMS group. FB Informatik. Universidad de Hamburgo (Alemania) 
([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf23/download/modular-robotics-tams-may-2006.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16682882/Modular-Robotics-and-Locomotion-Students-seminar-Hamburg-2006 On-line in Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf23/index.html Más Información]
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| ''18/Abril/2006''
| "''' Modular Robotics and Locomotion'''". Seminario para investigadores del TAMS. FB Informatik. Universidad de Hamburgo (Alemania) 
([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf22/download/modular-robotics-tams-april-2006.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16666890/Modular-Robotics-and-Locomotion-Hamburg-2006 On-linie in Sribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf22/index.html Más Información]
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| ''19/Enero/2006''
| "''' Robótica Modular y Locomoción: Robots Cube Revolutions y Multicube'''". Cursos de doctorado. Universidad Rey Juan Carlos. Madrid 
([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf21/download/robotica-modular-urjc-2006.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16666637/Robotica-Modular-y-Locomocion-Robots-Cube-Revolutions-y-Multicube En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf21/index.html Más Información]
|}

== 2005 ==

{|{{tablabonita}}
| ''27/Nov/2005''
| "'''Cube Begins...'''". Charla en el IRC. Organizado por A.R.D.E.
|| [http://www.iearobotics.com/proyectos/charlas-irc/cube-begins/log-27-nov-2005.html Más Información]
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| ''10/Nov/2005''
| "'''Demostraciones de Robots articulados'''". II Jornadas de robótica en la UCA.Semana de la ciencia y la tecnología. Cádiz
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf20/index.html Más Información]
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| ''02/Oct/2005''
| "'''Demostración de robots Ápodos'''". Presentación de A.R.D.E. Centro Joven de Alcorcón, Madrid
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/eventos/evento05/index.html Más Información]
|-------------
| ''14/Sep/2005''
| "'''Motion of Minimal Configurations of a Modular Robot: Sinusoidal, Lateral Rolling and Lateral Shift'''". 8th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2005. Londres ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art12/download/pres-muticube-clawar.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16581957/Motion-of-Minimal-Configurations-of-a-Modular-Robot-Sinusoidal-Lateral-Rolling-and-Lateral-Shift-Slides On-line in Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf19/index.html Más Información]
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| ''13/Sep/2005''
| "'''Evaluación de un Algoritmo de Locomoción de Robots Ápodos en Diferentes Procesadores Embebidos en FPGA'''". V Jornadas de Computación Reconfigurable y Aplicaciones. JCRA 2005. Dentro del Primer Congreso Español de Informática, CEDI 2005. Granada. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art11/download/pres-cube-revolutions-fpga.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16377388/Evaluacion-de-un-Algoritmo-de-Locomocion-de-Robots-Apodos-en-Diferentes-Procesadores-Embebidos-en-FPGA-Transparencias En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art11/index.html Más Información]
|-------------
| ''30/Julio/2005''
| "'''Mesa Redonda, “Robótica. Cómo iniciarse... y continuar'''". Área de CampusBot. CampusParty. Valencia
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf18/index.html Más Información]
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| ''27/Julio/2005''
| "'''Diseño de Robots Ápodos: Cube Revolutions'''". Área de CampusBot. CampusParty. Valencia. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf17/download/CampusParty-cube-rev.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16377528/Diseno-de-Robots-Apodos-Cube-Revolutions En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf17/index.html Más Información]
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| ''7/Julio/2005''
| "'''Hardware Libre: la Tarjeta Skypic, una Entrenadora para Microcontroladores PIC'''". Facultad de Informática de A Coruña ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art9/pres-skypic.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16003838/Hardware-Librela-Tarjeta-Skypic-una-entrenadora-para-Microcontroladores-PIC-2005-Transparencias En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf16/index.html Más Información]
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| ''30/Mayo/2005''
| "'''Demostración de robots modulares'''". V Muestra de Microbótica. E.T.S.I Telecomunicación e Informática de la Universidad de Málaga.
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/eventos/evento02/index.html Más Información]
|-------------
| ''9/Abril/2005''
| "'''Sesiones de robótica'''". Comunidad de Madrid. UPSAM
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf8/index.html Más Información]
|-------------
| ''7/Abril/2005''
| "'''Diseño de Robots ápodos: Cube Revolutions'''". Concurso de robótica Robolid05. ETSII de Valladolid. UVa. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf7/download/robolid05-cube-rev.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15928983/Diseno-de-robots-apodos-Cube-Revolutions-Slides-2005 En Línea en Scrib])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf7/index.html Más Información]
|-------------
| ''10/Marzo/2005''
| "'''Robótica y Linux: Cómo se hizo Cube Revolutions'''". IV Jornadas de Software libre en la UPSAM. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf6/download/upsam-robotica-linux-cube.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15423913/Robotica-y-Linux-Como-se-hizo-Cube-Revolutions-UPSAM2005 En Linea en Scrib])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf6/index.html Más Información]
|-------------
| ''24/Enero/2005''
| "'''Robótica y Linux'''". ¡Innovame!. Jornadas de difusión de la innovación tecnológica. CDTinternet.net. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf5/download/innovame.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15360627/Robotica-y-Linux En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf5/index.html Más Información]
|}

== 2004 ==

{|{{tablabonita}}
| ''24/Nov/2004''
| "'''Diseño de Robots Ápodos: Cube Revolutions'''". IV Semana de la Ciencia en Madrid. Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid. UPSAM. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf4/download/upsam-cube-rev.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15360062/Diseno-de-robots-apodos-Cube-Revolutions En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf4/index.html Más Información]
|-------------
| ''22/Nov/2004''
| "'''Robótica en la Universidad (II)'''". IV Semana de la Ciencia en Madrid. Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid. UPSAM. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf3/download/ruedas-upsam-nov-2004.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15359927/Robotica-en-la-Universidad-Upsam En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf3/index.html Más Información]
|-------------
| ''17/Nov/2004''
| "'''Robótica en la Universidad'''". IV Semana de la Ciencia en Madrid. Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid. UPSAM ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf2/download/upsam-robots.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15349866/Robotica-en-la-Universidad-UPSAM-2004 En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf2/index.html Más Información]
|-------------
| ''4/Nov/2004''
| "'''Diseño de Robots Apodos: Cube Revolutions'''". Semana de la Ciencia y Tecnología. Escuela Superior de Ingenieria de Cádiz. UCA. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf1/download/uca-cube-rev.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15111528/Diseno-de-robots-apodos-Cube-revolutions-Transparencias-UCA2004 En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf1/index.html Más Información]
|-------------
| ''22/Sep/2004''
| "'''Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor'''". 7th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004. CSIC. Madrid ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art8/pres-cube-rev.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15111351/Locomotion-of-a-Modular-Wormlike-Robot-using-a-FPGAbased-embedded-MicroBlaze-Softprocessor-Slides En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf9/index.html Más Información]
|-------------
| ''13/Sep/2004''
| "'''Locomoción de un Robot Ápodo Modular con el Procesador MicroBlaze'''". IV Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA04, Escuela Técnica Superior de Ingenierías. Universidad Autónoma de Barcelona. Barcelona. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art7/pres-cube-rev.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15047728/Locomocion-de-un-robot-apodo-modular-con-el-procesador-MicroBlaze-Transparencias En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf10/index.html Más Información]
|-------------
| ''13/Sep/2004''
| "'''Simulación de Diseños VHDL con Software Libre: La Herramienta GHDL'''". IV Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA04, Escuela Técnica Superior de Ingenierías. Universidad Autónoma de Barcelona. Barcelona. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art6/pres-ghdl.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14988299/Simulacion-de-Disenos-VHDL-con-Software-Libre-La-Herramienta-GHDL-Transparencias En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf11/index.html Más Información]
|-------------
| ''07/Mayo/2004''
| "'''Herramientas hardware y software para el desarrollo de aplicaciones con Microcontroladores PIC bajo plataformas GNU/Linux'''". III Jornadas de Software Libre en la UPSAM. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art5/pres-pic-linux.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14952647/Herramientas-hardware-y-software-para-el-desarrollo-de-aplicaciones-con-Microcontroladores-PIC-bajo-plataformas-GNULinux-Transparencias En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf12/index.html Más Información]
|-------------
| ''07/Mayo/2004''
| "'''Robótica y Linux'''". III Jornadas de Software Libre en la UPSAM. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf13/download/robotica.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14952477/Robotica-y-Linux En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf13/index.html Más Información]
|-------------
| ''07/Mayo/2004''
| "Mesa redonda '''Software libre en la Universidad'''". III Jornadas de Software Libre en la UPSAM. Madrid.
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf12/index.html#bitacora Bitácora]
|-------------
| ''29/Abril/2004''
| "'''Participación en concurso nacional de robots'''". HISPABOT 2004. Universidad de Alcalá. Alcalá de Henares. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf14/download/hispabot-04-cube-revolutions.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14940558/Robot-Cube-Revolutions-Hispabot-2004 En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf14/index.html Más Información]
|-------------
| ''25/Abril/2004''
| "'''El robot ápodo Cube Revolutions'''". SICFIMA 2004. Facultad de Informática. UPM. Madrid ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf15/download/sicfima-04-cube-revolutions.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14909785/Diseno-de-Robots-apodos-Cube-Revolutions En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf15/index.html Más Información]
|-------------
| ''15/Enero/2004''
| "'''Diseño de Robot ápodos'''". Seminarios de doctorado. Escuela Politécnica Superior. UAM. Madrid
|| --
|}

== 2003 ==
{| {{tablabonita}}
| ''26/Octubre/2003''
| "'''Charla/taller en el Chat, sobre Microcontroladores PIC y Linux'''". Charla impartida por IRC.
|| [http://www.iearobotics.com/proyectos/charlas-irc/pic-linux/log-26-oct-2003.html Más información]
|----------
| ''Septiembre/2003''
| "'''Hardware libre: clasificación y desarrollo de hardware reconfigurable en entornos GNU/Linux'''". Exposición del artículo con el mismo nombre en el VI Congreso de Hispalinux, Universidad Rey Juan Carlos I. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art4/pres-hardware-libre.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14851787/Hardware-libre-Clasificacion-y-desarrollo-de-hardware-reconfigurable-en-entornos-GNULinux-Transparencias En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art4/index.html Más información]
|----------
| ''10/Septiembre/2003''
| "'''Alternativas Hardware para la Locomoción de un Robot Ápodo'''". Exposición del artículo con el mismo nombre en las III Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA03. Escuela Politécnica Superior. UAM ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art2/cube-jcra-pres.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14593646/Presentacion-Alternativas-Hardware-para-la-Locomocion-de-un-Robot-Apodo En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art2/index.html Más información]
|----------
| ''2/Agosto/2003''
| "'''OpenHardware'''". Curso de Verano "Linux, un entorno abierto", de la UAM. Residencia la Cristalera. Miraflores de la sierra. Madrid.
|| --
|-----------
| ''18/Junio/2003''
| "'''Diseño de Robots ápodos'''". Exposición del Trabajo de Iniciación a la Investigación de Juan González. Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-reloaded/download/tea-presentacion.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14752728/Diseno-de-Robots-apodos-Transparencias En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/tea/tea.html Más información]
|-----------
| ''Mayo,2003''
| "'''Tarjeta entrenadora para FPGA, basada en hardware abierto'''". Exposición del artículo del mismo nombre publicado en el I seminario de Hispabot. Universidad de Alcalá de Henares. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art1/jps-hispabot.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14592629/Tarjeta-entrenadora-para-FPGA-basada-en-Hardware-abierto-Transparencias En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art1/index.html Más información]
|-----------
| ''Mayo,2003''
| "'''Robótica al alcance de todos'''". II Jornadas de Robótica. Universidad Alfonso X el Sabio
|| --
|-----------
| ''Abril,2003''
| "'''Robótica y Linux'''". II Jornadas de Software Libre en la UPSAM. Madrid
|| --
|}

== 2002 ==
{| {{tablabonita}}
| ''Julio,2002''
| "'''Microcontroladores PIC y CAN BUS'''". Seminario de Microcontroladores PIC. Euroform. Escuela Politécnica Superior. UAM. Madrid.
| --
|| --
|}

== 2001 ==
{| {{tablabonita}}
| ''Mayo,2001''
| "'''Microbótica: Robótica al alcance de todos'''". Sfera'01. IX jornadas sobre la tecnología y el hombre. EUIT, UPM. Madrid
| --
|| --
|--------
| ''4/Mayo/2001''
| "'''Diseño y Construcción de un Robot Articulado que emula modelos animales: Aplicación a un gusano'''". Lectura del proyecto fin de carrera de Juan González. ETSI Telecomunicación. UPM. Madrid
| --
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/cube-2.0/cube.html Más información]
|--------
| ''Marzo,2001''
| "'''Microbótica y hardware abierto'''". II Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos. Universidad Rey Juan Carlos.
| --
|| --
|}

== 2000 ==
{| {{tablabonita}}
| ''Mayo,2000''
| "'''Microbótica: robótica al alcance de todos'''". Alcabot 2000. Primer concurso de micro-robots de la Universidad de Alcalá.
| ---
|| ---
|----------
| ''Marzo,2000''
| "'''Aplicaciones de los sistemas digitales'''". Seminario de Microbótica en la ETSIT UPM
| ---
|| ---
|}

== 1999 ==
{| {{tablabonita}}
| ''Marzo,1999''
| "'''Microbótica: robótica al alcance de todos'''". SFERA '99: VIII jornadas sobre la tecnología y el hombre. EUITT de la UPM, Madrid.

| ---
|| ---
|}

== 1997 ==
{| {{tablabonita}}
| ''Diciembre,1997''
| "'''Robótica Académica'''". Escuela Politécnica Superior. UAM. Madrid

| ---
|| ---
|}

== 1996 ==
{| {{tablabonita}}
| ''Marzo,1996''
| "'''Demostración de sistemas de control'''".I ciclo de conferencias de robótica. Rama de estudiantes del IEEE. ETSIT UPM. Madrid
|| ---
|}

== 1995 ==
{| {{tablabonita}}
| ''Julio,1995''
| "'''Sistemas digitales y lógica programable'''". Jornadas de formación del Ministerio de Educación y Ciencia (MEC). ETSI Telecomunicación. UPM. Madrid
|| [[Nuestra_historia#Sistemas_digitales_y_l.C3.B3gica_programable|Más información]]
|}

== Noticias ==

* '''30/Marzo/2009''': Añadidas conferencias antiguas que faltaban, desde el año 1995.
* '''15/Abril/2008''': Terminada la migración del índice de conferencias al wiki.
* '''13/Abril/2008''': Comenzada la migración del [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/index.html Índice de conferencias] a esta página del wiki

[[Categoría:Indice]]
[[Categoría:Charlas y Conferencias]]

2011-09-24:OSHWCon:Robots Libres e imprimibles

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__NOTOC__

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== Ficha ==
* '''Título''': " "
* '''Evento''':
* '''Ponente''': [[Juan Gonzalez:Main | Juan González]]
* '''Duración''': 50min
* '''Organiza''':
* '''Lugar''':
* '''Fecha''': 24-Septiembre-2011

== Resúmen ==
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== Descarga ==

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|| Fuentes de las transparencias para LibreOffice 3
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== Vídeos ==

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== Licencia ==
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| [[Imagen:Cc logo.png]] This work is licensed under a [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/es/ Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License].
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== Bitácora ==

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| [[|thumb|300px| (''click para ampliar'')]]
|}

== Enlaces ==
* [http://oshwcon.org/ OSHWCon]

== Créditos ==
*

== Agradecimientos ==
*

== Noicias ==
* '''26/Sep/2011''': Publicada esta página

[[Categoría:Robots imprimibles]]
[[Categoría:Charlas y Conferencias]]
[[Categoría: Robótica]]

2011-09-24:OSHWCon:Robots Libres e imprimibles

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== Ficha ==
* '''Título''': " "
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* '''Duración''': 50min
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* '''Fecha''': 24-Septiembre-2011

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== Vídeos ==

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| [[Imagen:Cc logo.png]] This work is licensed under a [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/es/ Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License].
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== Bitácora ==

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== Enlaces ==
* [http://oshwcon.org/ OSHWCon]

== Créditos ==
*

== Agradecimientos ==
*

== Noicias ==
* '''26/Sep/2011''': Publicada esta página

[[Categoría:Robots imprimibles]]
[[Categoría:Charlas y Conferencias]]
[[Categoría: Robótica]]

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== Ficha ==
* '''Título''': " "
* '''Evento''':
* '''Ponente''': [[Juan Gonzalez:Main | Juan González]]
* '''Duración''': 50min
* '''Organiza''':
* '''Lugar''':
* '''Fecha''': 24-Septiembre-2011

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== Vídeos ==

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== Bitácora ==

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| [[|thumb|300px| (''click para ampliar'')]]
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== Enlaces ==
* [http://oshwcon.org/ OSHWCon]

== Créditos ==
*

== Agradecimientos ==
*

== Noicias ==
* '''26/Sep/2011''': Publicada esta página

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[[Categoría: Robótica]]

Conferencias y charlas

2011-09-26T14:27:01Z

Robotics: /* 2011 */

== 2011 ==
{|{{tablabonita}}
| ''24/Sep/2011''
| "'''Robots Libres e Imprimibles'''". OSHWCon: Convención de Open Source Hardware, Electrónica y Robótica. Madrid 
(([http://www.iearobotics.com/downloads/2011-09-24-OSHWCon/2011-09-24-OSHWcon-Robots-libres-imprimibles.pdf PDF]) ([ En línea en Scribd])
|| [[2011-09-24:OSHWCon:Robots Libres e imprimibles|Más información]]
|-----------------
| ''23/May/2011''
| "'''A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education'''". AMiRE 2011: 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. Cognitive Interaction Technology Center of Excellence. Bielefeld University. Germany 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2011-05-23-amire11/2011-05-23-Amire-miniskybot.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/56509911/Slides-A-New-Open-Source-3D-printable-Mobile-Robotic-Platform-for-Education On line in Scribd])
|| [[Paper:2011-Amire-Miniskybot |More information]]
|-----------------
| ''08/March/2011''
| "''''Modular Snake Robots'''". National Robotics & Intelligent Systems Center. King Abdulaziz City for Science and Technology (KACST). Riyadh, Saudi Arabia 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2011-03-05-Training-modular-snake-robots/2011-03-08-Modular-snake-robots.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/51109670/Modular-Snake-Robots On line in Scribd])
|| [[2011-03-08:Saudi Arabia: Modular Snake Robots |More information]]
|-----------------
| ''08/March/2011''
| "''''The state of the art research at Robotics Lab in Carlos III University of Madrid'''". National Robotics & Intelligent Systems Center. King Abdulaziz City for Science and Technology (KACST). Riyadh, Saudi Arabia 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2011-03-05-Training-modular-snake-robots/RoboticsLab-research.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/51100919/The-state-of-the-art-research-at-Robotics-Lab-in-Carlos-III-University-of-Madrid On line in Scribd])
|| [[2011-03-08:Saudi Arabia: The state of the art research at Robotics Lab|More information]]
|}

== 2010 ==
{|{{tablabonita}}
| ''02/Diciembre/2010''
| "''''Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos'''". 8º Workshop Robocity 2030. Robots de exteriores. Centro de robótica y Automática CSIC-UPM. Arganda de Duero. Madrid 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2010-12-02-RoboCity-exteriores/Robocity-2030-snake-USAR-slides.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/44594103/Transparencias-Desarrollo-de-robots-modulares-de-tipo-serpiente-para-busqueda-y-rescate-en-entornos-urbanos En linea en Scribd])
|| [[Paper:2010-RoboCity-8-workshop-robots-exteriores|Más información]]
|-----------
| ''29/Octubre/2010''
| "''''Robots ápodos Modulares'''". I Jornadas de Robótica y Automática. ETS Ingenieros Industriales Ciudad Real. UCLM 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2010-10-29-Robots-modulares-UCLM/2010-10-29-Robots-modulares-UCLM.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/41261906/2010-10-29-Robots-Modulares-UCLM En linea en Scribd])
|| [[2010-10-29:ETSII-UCLM: Robots ápodos modulares| Más información]]
|-----------
| ''05/Julio/2010''
| "''''Locomoción de Robots ápodos Modulares'''". Robotics Lab. Universidad Carlos III de Madrid. 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2010-07-05-modular-robots-robotics-lab-uc3m/2010-07-05-Modular-robots-Robotics-lab-uc3m.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/34268908/Locomocion-de-Robots-apodos-modulares-Robotics-Lab-UC3M En linea en Scribd])
|| [[2010-07-05:Robotics Lab: Locomoción de Robots ápodos modulares| Más información]]
|-----------
| ''17/Junio/2010''
| "''''Robots ápodos Modulares'''". Máster de Robótica. ETSI Telecomunicación. Universidad de Málaga. 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2010-06-17-robots-modulares-malaga/2010-06-17-Robots-modulares-Universidad-Malaga.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/33352532/Robots-apodos-Modulares-Malaga-17-Jun-2010 En linea en Scribd])
|| [[2010-06-17:Universidad de Málaga: Robots ápodos modulares| Más información]]
|-----------
| ''19/Mayo/2010''
| "''''Toward the sense of touch in snake modular robots for search and rescue operations'''". ICRA-2010. Workshop on Modular Robots. Anchorage, Alaska 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2010-05-03-ICRA-Workshop/Slides-ICRA-workshop-2010-snake-USAR.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/31591081/Slides-Toward-the-sense-of-touch-in-snake-modular-robots-for-search-and-rescue-operations En linea en Scribd])
|| [[Paper:ICRA-2010-Workshop-on-modular-robots | Más información]]
|-----------
| ''14/Abril/2010''
| "''''Robots ápodos Modulares'''". Semana de la Robótica. Hispabot-Alcabot. Universidad de Alcalá 
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| ''10/Abril/2010''
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== 2009 ==
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| ''27/Noviembre/2009''
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|| [[Paper:ICM09-caterpillar | More Information]]
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| ''17/Abril/2009''
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== 2008 ==

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| ''21/Nov/2008''
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|| [[Juan Gonzalez:Tesis|Más Información]]
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|| [[2008-11-07:ITESCA:Robótica Modular Libre|Más Información]]
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| ''08/Octubre/2008''
| "''''Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos'''". Seminario previo a la lectura de tesis. Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid ([http://www.iearobotics.com/downloads/2008-10-08-uam-seminario-tesis/2008-10-08-UAM-seminario-tesis.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17660330/Robotica-Modular-y-Locomocion-Aplicacion-a-Robots-Apodos En linea en Scribd])
|| [[2008-10-08:EPS:Robótica Modular y Locomoción:Aplicación a Robots Ápodos"|Más Información]]
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| ''13/Agosto/2008''
| "'''Demostración de la locomoción de robots ápodos modulares'''". Cursos de verano (UAM). Miraflores de la Sierra. Madrid
|| [[2008-08-13:Miraflores:Demostración de la locomoción de robots ápodos modulares|Más Información]]
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| ''08/Agosto/2008''
| "'''Demostración de la locomoción de robots ápodos modulares'''". Cursos de verano. San Lorenzo del Escorial. Madrid
|| [[2008-08-08:El Escorial:Demostración de la locomoción de robots ápodos modulares|Más Información]]
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|| [[2008-07-30:Valencia:Hack the toy| Más Información]]
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| "'''Fricadas con el Wii Remote'''". Campus Party 2008. Valencia ([http://www.iearobotics.com/wiki/images/6/6e/Frikadas_con_el_Wii_Remote.pdf PDF])
|| [[2008-07-29:Valencia:Fricadas con el Wii Remote| Más Información]]
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| ''12/Abril/2008''
| "'''Robótica Modular y Locomoción'''". Escuela Politécnica Superior. UAM. Madrid ([http://www.iearobotics.com/downloads/2008-04-12-UAM-altas-capacidades/robotica-modular_UAM_2008.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17656473/Robotica-Modular-y-Locomocion-UAM2008 En linea en Scribd])
|| [[2008-04-12:UAM:Robótica Modular y Locomoción| Más Información]]
'''
|}

== 2007 ==

{|{{tablabonita}}
| ''20/Diciembre/2007''
| "'''La granja de Micro-robots'''". Móstoles. Mádrid.
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| ''30/Noviembre/2007 ''
| "'''La granja de Micro-robots'''". LudusParty. Lugo
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| ''24/Julio/2007 ''
| "'''La granja de Micro-robots'''". CampusParty. Valencia
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| ''5/Mayo/2007 ''
| "'''La granja de Micro-robots'''". Nebrija Lan Party. Madrid ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf34/download/Granja-Nebrija.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17642435/Granja-de-MicroRobots-Nebrija-Party-2007 En linea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf34/index.html Más_Información]
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| ''28/Abril/2007 ''
| "'''La granja de Micro-robots'''". EbroParty. Miranda de Ebro. Burgos. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf33/download/Granja-Ebro_Party.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17641203/Granja-de-MicroRobots-Ebro-Party-2007 En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf33/index.html Más_Información]
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| ''15/Abril/2007 ''
| "'''Robótica Modular libre'''". iParty9. Universidad Jaume I (UJI). Castellón de la plana ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf31/download/robotica-modular-libre-iparty9.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17635371/Robotica-Modular-Libre-iParty-2007 En línea en Scribd])
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| ''14/Abril/2007''
| "'''La granja de micro-robots'''". Enred@, encuentro informá tico de jóvenes On-Line. Isla Cristina. Huelva ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf32/download/Granja-micro-robots.pdf PDF])
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| "'''Robótica Modular y Locomoción'''".SICFIMA 2007. Facultad de Informática. UPM. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf30/download/robotica-modular-locomocion-sicfima.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17634668/Robotica-Modular-y-Locomocion-Sicfima-2007 En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf30/index.html Más_Información]
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| ''22/Mar/2007 ''
| "'''Robótica Modular y Locomoción'''". Madridbot. I.E.S. Joan Miró. San Sebastián de los Reyes. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf29/download/robotica-modular-locomocion-madridbot.pdf PDF])([http://www.scribd.com/doc/17614664/Robotica-Modular-y-Locomocion-Madridbot-2007 En línea en Scribd])
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| ''18/Mar/2007''
| "'''La granja de micro-robots'''". I Jornadas de ARDE. Málaga.
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| ''7/Mar/2007''
| "'''Hardware libre: conociendo las tripas'''".Jornadas de Software Libre en la UAM. Escuela politécnica Superior. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf27/download/hardware-libre-uam-mar-2007.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17614129/Hardware-Libre-conociendo-las-tripas En linea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf27/index.html Más_Información]
|}

== 2006 ==

{|{{tablabonita}}
| ''30/Noviembre/2006''
| "'''La granja de micro-robots'''". LudusParty. Lugo
|| -----
|-------------
| ''21/Nov/2006 ''
| "'''Robótica Modular y Locomoción'''". III Jornadas de robótica en la UCA. Cádiz 
([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf26/download/robotica-modular-locomocion-JRUCA2006.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16684611/Robotica-Modular-y-Locomocion-UCA-2006 En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf26/index.html Más Información]
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| ''13/Sep/2006''
| "'''Locomotion Capabilities of a Modular Robot with Eight Pitch-Yaw-Connecting Modules'''". 9th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR 2006. Brussels 
([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art14/download/clawar-2006-hypercube.pdf PDF])
([http://www.scribd.com/doc/16684789/Locomotion-Capabilities-of-a-Modular-Robot-with-Eight-PitchYawConnecting-Modules-Clawar-2006 On-line in Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf25/index.html Más Información]
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| ''8/Julio/2006''
| "'''La Granja de Micro-Robots'''". Party-Quijote. Ciudad Real. 
([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf24/download/Granja-micro-robots.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16684373/Granja-de-MicroRobots-Quijote-party-2006 En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf24/index.html Más Información]
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| ''15/Mayo/2006''
| "'''Modular Robotics and Locomotion'''". Seminario para alumnos de la Facultad de Informática. TAMS group. FB Informatik. Universidad de Hamburgo (Alemania) 
([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf23/download/modular-robotics-tams-may-2006.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16682882/Modular-Robotics-and-Locomotion-Students-seminar-Hamburg-2006 On-line in Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf23/index.html Más Información]
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| ''18/Abril/2006''
| "''' Modular Robotics and Locomotion'''". Seminario para investigadores del TAMS. FB Informatik. Universidad de Hamburgo (Alemania) 
([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf22/download/modular-robotics-tams-april-2006.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16666890/Modular-Robotics-and-Locomotion-Hamburg-2006 On-linie in Sribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf22/index.html Más Información]
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| ''19/Enero/2006''
| "''' Robótica Modular y Locomoción: Robots Cube Revolutions y Multicube'''". Cursos de doctorado. Universidad Rey Juan Carlos. Madrid 
([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf21/download/robotica-modular-urjc-2006.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16666637/Robotica-Modular-y-Locomocion-Robots-Cube-Revolutions-y-Multicube En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf21/index.html Más Información]
|}

== 2005 ==

{|{{tablabonita}}
| ''27/Nov/2005''
| "'''Cube Begins...'''". Charla en el IRC. Organizado por A.R.D.E.
|| [http://www.iearobotics.com/proyectos/charlas-irc/cube-begins/log-27-nov-2005.html Más Información]
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| ''10/Nov/2005''
| "'''Demostraciones de Robots articulados'''". II Jornadas de robótica en la UCA.Semana de la ciencia y la tecnología. Cádiz
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf20/index.html Más Información]
|-------------
| ''02/Oct/2005''
| "'''Demostración de robots Ápodos'''". Presentación de A.R.D.E. Centro Joven de Alcorcón, Madrid
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/eventos/evento05/index.html Más Información]
|-------------
| ''14/Sep/2005''
| "'''Motion of Minimal Configurations of a Modular Robot: Sinusoidal, Lateral Rolling and Lateral Shift'''". 8th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2005. Londres ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art12/download/pres-muticube-clawar.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16581957/Motion-of-Minimal-Configurations-of-a-Modular-Robot-Sinusoidal-Lateral-Rolling-and-Lateral-Shift-Slides On-line in Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf19/index.html Más Información]
|-------------
| ''13/Sep/2005''
| "'''Evaluación de un Algoritmo de Locomoción de Robots Ápodos en Diferentes Procesadores Embebidos en FPGA'''". V Jornadas de Computación Reconfigurable y Aplicaciones. JCRA 2005. Dentro del Primer Congreso Español de Informática, CEDI 2005. Granada. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art11/download/pres-cube-revolutions-fpga.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16377388/Evaluacion-de-un-Algoritmo-de-Locomocion-de-Robots-Apodos-en-Diferentes-Procesadores-Embebidos-en-FPGA-Transparencias En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art11/index.html Más Información]
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| ''30/Julio/2005''
| "'''Mesa Redonda, “Robótica. Cómo iniciarse... y continuar'''". Área de CampusBot. CampusParty. Valencia
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf18/index.html Más Información]
|-------------
| ''27/Julio/2005''
| "'''Diseño de Robots Ápodos: Cube Revolutions'''". Área de CampusBot. CampusParty. Valencia. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf17/download/CampusParty-cube-rev.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16377528/Diseno-de-Robots-Apodos-Cube-Revolutions En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf17/index.html Más Información]
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| ''7/Julio/2005''
| "'''Hardware Libre: la Tarjeta Skypic, una Entrenadora para Microcontroladores PIC'''". Facultad de Informática de A Coruña ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art9/pres-skypic.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16003838/Hardware-Librela-Tarjeta-Skypic-una-entrenadora-para-Microcontroladores-PIC-2005-Transparencias En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf16/index.html Más Información]
|-------------
| ''30/Mayo/2005''
| "'''Demostración de robots modulares'''". V Muestra de Microbótica. E.T.S.I Telecomunicación e Informática de la Universidad de Málaga.
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/eventos/evento02/index.html Más Información]
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| ''9/Abril/2005''
| "'''Sesiones de robótica'''". Comunidad de Madrid. UPSAM
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf8/index.html Más Información]
|-------------
| ''7/Abril/2005''
| "'''Diseño de Robots ápodos: Cube Revolutions'''". Concurso de robótica Robolid05. ETSII de Valladolid. UVa. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf7/download/robolid05-cube-rev.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15928983/Diseno-de-robots-apodos-Cube-Revolutions-Slides-2005 En Línea en Scrib])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf7/index.html Más Información]
|-------------
| ''10/Marzo/2005''
| "'''Robótica y Linux: Cómo se hizo Cube Revolutions'''". IV Jornadas de Software libre en la UPSAM. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf6/download/upsam-robotica-linux-cube.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15423913/Robotica-y-Linux-Como-se-hizo-Cube-Revolutions-UPSAM2005 En Linea en Scrib])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf6/index.html Más Información]
|-------------
| ''24/Enero/2005''
| "'''Robótica y Linux'''". ¡Innovame!. Jornadas de difusión de la innovación tecnológica. CDTinternet.net. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf5/download/innovame.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15360627/Robotica-y-Linux En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf5/index.html Más Información]
|}

== 2004 ==

{|{{tablabonita}}
| ''24/Nov/2004''
| "'''Diseño de Robots Ápodos: Cube Revolutions'''". IV Semana de la Ciencia en Madrid. Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid. UPSAM. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf4/download/upsam-cube-rev.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15360062/Diseno-de-robots-apodos-Cube-Revolutions En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf4/index.html Más Información]
|-------------
| ''22/Nov/2004''
| "'''Robótica en la Universidad (II)'''". IV Semana de la Ciencia en Madrid. Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid. UPSAM. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf3/download/ruedas-upsam-nov-2004.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15359927/Robotica-en-la-Universidad-Upsam En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf3/index.html Más Información]
|-------------
| ''17/Nov/2004''
| "'''Robótica en la Universidad'''". IV Semana de la Ciencia en Madrid. Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid. UPSAM ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf2/download/upsam-robots.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15349866/Robotica-en-la-Universidad-UPSAM-2004 En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf2/index.html Más Información]
|-------------
| ''4/Nov/2004''
| "'''Diseño de Robots Apodos: Cube Revolutions'''". Semana de la Ciencia y Tecnología. Escuela Superior de Ingenieria de Cádiz. UCA. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf1/download/uca-cube-rev.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15111528/Diseno-de-robots-apodos-Cube-revolutions-Transparencias-UCA2004 En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf1/index.html Más Información]
|-------------
| ''22/Sep/2004''
| "'''Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor'''". 7th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004. CSIC. Madrid ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art8/pres-cube-rev.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15111351/Locomotion-of-a-Modular-Wormlike-Robot-using-a-FPGAbased-embedded-MicroBlaze-Softprocessor-Slides En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf9/index.html Más Información]
|-------------
| ''13/Sep/2004''
| "'''Locomoción de un Robot Ápodo Modular con el Procesador MicroBlaze'''". IV Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA04, Escuela Técnica Superior de Ingenierías. Universidad Autónoma de Barcelona. Barcelona. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art7/pres-cube-rev.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15047728/Locomocion-de-un-robot-apodo-modular-con-el-procesador-MicroBlaze-Transparencias En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf10/index.html Más Información]
|-------------
| ''13/Sep/2004''
| "'''Simulación de Diseños VHDL con Software Libre: La Herramienta GHDL'''". IV Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA04, Escuela Técnica Superior de Ingenierías. Universidad Autónoma de Barcelona. Barcelona. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art6/pres-ghdl.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14988299/Simulacion-de-Disenos-VHDL-con-Software-Libre-La-Herramienta-GHDL-Transparencias En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf11/index.html Más Información]
|-------------
| ''07/Mayo/2004''
| "'''Herramientas hardware y software para el desarrollo de aplicaciones con Microcontroladores PIC bajo plataformas GNU/Linux'''". III Jornadas de Software Libre en la UPSAM. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art5/pres-pic-linux.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14952647/Herramientas-hardware-y-software-para-el-desarrollo-de-aplicaciones-con-Microcontroladores-PIC-bajo-plataformas-GNULinux-Transparencias En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf12/index.html Más Información]
|-------------
| ''07/Mayo/2004''
| "'''Robótica y Linux'''". III Jornadas de Software Libre en la UPSAM. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf13/download/robotica.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14952477/Robotica-y-Linux En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf13/index.html Más Información]
|-------------
| ''07/Mayo/2004''
| "Mesa redonda '''Software libre en la Universidad'''". III Jornadas de Software Libre en la UPSAM. Madrid.
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf12/index.html#bitacora Bitácora]
|-------------
| ''29/Abril/2004''
| "'''Participación en concurso nacional de robots'''". HISPABOT 2004. Universidad de Alcalá. Alcalá de Henares. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf14/download/hispabot-04-cube-revolutions.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14940558/Robot-Cube-Revolutions-Hispabot-2004 En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf14/index.html Más Información]
|-------------
| ''25/Abril/2004''
| "'''El robot ápodo Cube Revolutions'''". SICFIMA 2004. Facultad de Informática. UPM. Madrid ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf15/download/sicfima-04-cube-revolutions.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14909785/Diseno-de-Robots-apodos-Cube-Revolutions En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf15/index.html Más Información]
|-------------
| ''15/Enero/2004''
| "'''Diseño de Robot ápodos'''". Seminarios de doctorado. Escuela Politécnica Superior. UAM. Madrid
|| --
|}

== 2003 ==
{| {{tablabonita}}
| ''26/Octubre/2003''
| "'''Charla/taller en el Chat, sobre Microcontroladores PIC y Linux'''". Charla impartida por IRC.
|| [http://www.iearobotics.com/proyectos/charlas-irc/pic-linux/log-26-oct-2003.html Más información]
|----------
| ''Septiembre/2003''
| "'''Hardware libre: clasificación y desarrollo de hardware reconfigurable en entornos GNU/Linux'''". Exposición del artículo con el mismo nombre en el VI Congreso de Hispalinux, Universidad Rey Juan Carlos I. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art4/pres-hardware-libre.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14851787/Hardware-libre-Clasificacion-y-desarrollo-de-hardware-reconfigurable-en-entornos-GNULinux-Transparencias En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art4/index.html Más información]
|----------
| ''10/Septiembre/2003''
| "'''Alternativas Hardware para la Locomoción de un Robot Ápodo'''". Exposición del artículo con el mismo nombre en las III Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA03. Escuela Politécnica Superior. UAM ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art2/cube-jcra-pres.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14593646/Presentacion-Alternativas-Hardware-para-la-Locomocion-de-un-Robot-Apodo En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art2/index.html Más información]
|----------
| ''2/Agosto/2003''
| "'''OpenHardware'''". Curso de Verano "Linux, un entorno abierto", de la UAM. Residencia la Cristalera. Miraflores de la sierra. Madrid.
|| --
|-----------
| ''18/Junio/2003''
| "'''Diseño de Robots ápodos'''". Exposición del Trabajo de Iniciación a la Investigación de Juan González. Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-reloaded/download/tea-presentacion.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14752728/Diseno-de-Robots-apodos-Transparencias En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/tea/tea.html Más información]
|-----------
| ''Mayo,2003''
| "'''Tarjeta entrenadora para FPGA, basada en hardware abierto'''". Exposición del artículo del mismo nombre publicado en el I seminario de Hispabot. Universidad de Alcalá de Henares. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art1/jps-hispabot.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14592629/Tarjeta-entrenadora-para-FPGA-basada-en-Hardware-abierto-Transparencias En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art1/index.html Más información]
|-----------
| ''Mayo,2003''
| "'''Robótica al alcance de todos'''". II Jornadas de Robótica. Universidad Alfonso X el Sabio
|| --
|-----------
| ''Abril,2003''
| "'''Robótica y Linux'''". II Jornadas de Software Libre en la UPSAM. Madrid
|| --
|}

== 2002 ==
{| {{tablabonita}}
| ''Julio,2002''
| "'''Microcontroladores PIC y CAN BUS'''". Seminario de Microcontroladores PIC. Euroform. Escuela Politécnica Superior. UAM. Madrid.
| --
|| --
|}

== 2001 ==
{| {{tablabonita}}
| ''Mayo,2001''
| "'''Microbótica: Robótica al alcance de todos'''". Sfera'01. IX jornadas sobre la tecnología y el hombre. EUIT, UPM. Madrid
| --
|| --
|--------
| ''4/Mayo/2001''
| "'''Diseño y Construcción de un Robot Articulado que emula modelos animales: Aplicación a un gusano'''". Lectura del proyecto fin de carrera de Juan González. ETSI Telecomunicación. UPM. Madrid
| --
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/cube-2.0/cube.html Más información]
|--------
| ''Marzo,2001''
| "'''Microbótica y hardware abierto'''". II Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos. Universidad Rey Juan Carlos.
| --
|| --
|}

== 2000 ==
{| {{tablabonita}}
| ''Mayo,2000''
| "'''Microbótica: robótica al alcance de todos'''". Alcabot 2000. Primer concurso de micro-robots de la Universidad de Alcalá.
| ---
|| ---
|----------
| ''Marzo,2000''
| "'''Aplicaciones de los sistemas digitales'''". Seminario de Microbótica en la ETSIT UPM
| ---
|| ---
|}

== 1999 ==
{| {{tablabonita}}
| ''Marzo,1999''
| "'''Microbótica: robótica al alcance de todos'''". SFERA '99: VIII jornadas sobre la tecnología y el hombre. EUITT de la UPM, Madrid.

| ---
|| ---
|}

== 1997 ==
{| {{tablabonita}}
| ''Diciembre,1997''
| "'''Robótica Académica'''". Escuela Politécnica Superior. UAM. Madrid

| ---
|| ---
|}

== 1996 ==
{| {{tablabonita}}
| ''Marzo,1996''
| "'''Demostración de sistemas de control'''".I ciclo de conferencias de robótica. Rama de estudiantes del IEEE. ETSIT UPM. Madrid
|| ---
|}

== 1995 ==
{| {{tablabonita}}
| ''Julio,1995''
| "'''Sistemas digitales y lógica programable'''". Jornadas de formación del Ministerio de Educación y Ciencia (MEC). ETSI Telecomunicación. UPM. Madrid
|| [[Nuestra_historia#Sistemas_digitales_y_l.C3.B3gica_programable|Más información]]
|}

== Noticias ==

* '''30/Marzo/2009''': Añadidas conferencias antiguas que faltaban, desde el año 1995.
* '''15/Abril/2008''': Terminada la migración del índice de conferencias al wiki.
* '''13/Abril/2008''': Comenzada la migración del [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/index.html Índice de conferencias] a esta página del wiki

[[Categoría:Indice]]
[[Categoría:Charlas y Conferencias]]

Mini-Skybot

2011-09-26T13:56:08Z

Robotics: /* Noticias */

[[Archivo:Miniskybot-red-hand-r1.jpg|thumb|350px| MiniSkybot V1.0 (''click para ampliar'')]]

== Introducción ==

El MiniSkybot es un robot educacional '''libre''' e '''imprimible'''. Toda la información está disponible para que cualquiera lo pueda estudiar, copiar, modificar y fabricar. Además, ha sido '''diseñado exclusivamente usando software libre''': [http://en.wikipedia.org/wiki/Linux Sistema operativo Linux], [http://www.openscad.org/ OpenScad], [http://sourceforge.net/projects/free-cad/ Frecad] y [http://sourceforge.net/projects/free-cad/ Kicad]. Esto garantiza que se puedan realizar diseños derivados sin tener que pagar ningún tipo de licencia o realizar copias ilegales de software privativo.

Al ser un robot “''libre e imprimible''“, cualquier persona lo puede bajar e imprimir. La gente que no tenga acceso a una impresora 3D, siempre le puede pedir a un amigo que la tenga que se lo imprima, o ir a un “hacklab” que sí la tenga

== Prototipos ==

{| style="border: 1px solid darkgray;"
|- style="background: #cedff2;"
! [[Mini-Skybot v1.0]] !! [[Mini-Skybot: Chásis| Miniskybot v0.1]]
|-
| [[Archivo:Miniskybot-v1.0-red-r1.jpg|170px|link=Mini-Skybot v1.0]]
| [[Archivo:Mini-Skybot-chasis-2.jpg|200px|link=Mini-Skybot: Chásis]]
|}

== Fotos ==

{| style="border: 1px solid darkgray; width:100%"
|- style="background: #cedff2;"
! [http://fotos.iearobotics.com/index.php?album=mini-skybot%2Fchasis-basico Álbum de fotos completo]
|}

{|
|| [[Archivo:Miniskybot-1.0-escuadron1.jpg|thumb|250px|Un escuadrón de MiniSkybots v1.0 (''Click para ampliar'')]]
|| [[Archivo:Miniskybot-1.0-escuadron2.jpg|thumb|250px| Los Miniskybots v1.0 sobre la estantería (''Click para ampliar'')]]
|}

{|
|| [[Archivo:MiniSkybot-chasis-1.jpg|thumb|250px|Mini-Skybot vv0.1 (''Click para ampliar'')]]
|| [[Archivo:MiniSkybot-chasis-5.jpg|thumb|250px|Tres Mini-Skybots v0.1 junto a un Skybot (''Click para ampliar'')]]
|}

== Videos ==

{| {{tablabonita}}
|<youtube>RSO1v0a-HO8|300|250</youtube> 
[http://www.youtube.com/watch?v=RSO1v0a-HO8 Enlace directo al vídeo en Youtube]
 
Jugando con el Miniskybot 1.0
|<youtube>x1v-4ejwBKk|300|250</youtube> 
[http://www.youtube.com/watch?v=x1v-4ejwBKk Enlace directo al vídeo en Youtube]
 
Miniskybot V0.1
|}

== Artículos ==
{| class="wikitable"
|
* Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), '''A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education''', Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany ('''[[Paper:2011-Amire-Miniskybot|Más información]]''')
|}

== Historia ==
* '''02/Agosto/2011''': El miniskybot se menciona en [http://www.colourworks.co.za/2011/08/use-3d-printing-to-create-robots-at-home/ esta entrada de blog]
* '''24/Junio/2011''': CW Kreiser ha creado este vídeo :-) ([http://www.youtube.com/watch?v=2EqvuPXYKf0 Video]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/06/24/mas-sobre-la-primera-telecopia-del-miniskybot/ Blog])
* '''20/Junio/2011''': Primera "Telecopia" del Miniskybot: Mecánica, electrónica y software (por CW kreiser) ([http://www.youtube.com/watch?v=8ZZbghV05eQ video]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/06/21/miniskybot-primera-telecopia-de-un-robot-imprimible/ blog])
* '''06/Junio/2011''': Miniskybot "impreso" por FUBAR LABs: [http://fubarlabs.org/miniskybot-3d-printed-robot-ready-for-robodui Blog]
* '''23/Mayo/2011''':
** Robot miniskybot presentado en el [http://www.amiresymposia.org/amire2011/index.php?title=AMiRE_2011:_6th_International_Symposium_on_Autonomous_Minirobots_for_Research_and_Edutainment AMIRE 2011]: 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, en Bielefeld, Alemania. ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/05/28/a-new-open-source-3d-printable-mobile-robotic-platform-for-education/ Blog I]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/05/28/el-miniskybot-en-el-amire-2011/ Blog II])

{| class="wikitable"
| [[Archivo:Miniskybot-thingiverse-popular-thing.png|100px]]
| El Miniskybot es el tercer objeto más popular en Thingiverse
|}

* '''06/Mayo/2011''' :
** Makerbot: En el capítulo 10 de su "Robot Hospital" hacen mención al Mini-skybot (minuto 0:20) ([http://www.makerbot.com/blog/2011/05/06/robot-hospital-episode-ten/ entrada en el blog de Makerbot])
** Entrada sobre el Miniskybot [http://es.paperblog.com/miniskybot-536960/ en paperblog]
** [http://es-robot.com/2011/05/miniskybot.html es-robot.com] se hace eco de la entrada anterior
* '''05/Mayo/2011''': Entrada sobre el Miniskybot en [http://blog.ponoko.com/2011/05/04/a-look-at-the-miniskybot/ el blog de Ponoko]
* '''23/Abril/2011''': Miniskybot v1.0 publicado en el wiki y en Thingivese
* (inicios) Pendiente

== Repositorio ==
* Repositorio SVN: [http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot]

Para obtener la última teclear:
svn co http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/v1.0/

== Licencia ==
{|{{tablabonita}}
| [[Imagen:Cc logo.png]] This work is licensed under a [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/es/ Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License].
|}

{|{{tablabonita}}
| [[Archivo:OSHWv1-noText.jpg|link=http://freedomdefined.org/OSHW|100px]]
|
[http://freedomdefined.org/OSHW Open Source Hardware Definition v1.0]
|}

== Autores ==
* [[Andrés Prieto-Moreno]]
* [[Juan Gonzalez:Main| Juan González-Gómez]]
* [http://iearobotics.com/alberto/doku.php Alberto Valero]
* [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=6 Mohamed Abderrahim]

== Enlaces ==
* [http://www.thingiverse.com/thing:7989 Miniskybot v1.0 en Thingiverse]
* [http://www.thingiverse.com/thing:4954 Miniskybot v0.1 en Thingiverse]
* [http://138.100.100.129/mrgroup/doku.php?id=robots:miniskybot MiniSkybot en MRGroup]
* [[Skybot|Robot Skybot]]

== Noticias ==
* '''23/Abril/2011''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/23/robots-imprimibles-miniskybot-v1-0/ Blog]) Añadida documentación del Miniskybot V1.0
* '''02/Enero/2011''': Añadidas fotos de la versión 1.0
* '''27/Nov/2010''': Comenzada esta página

[[Categoría:Skybot]]
[[Categoría:Robots imprimibles]]

Categoría:Robots imprimibles

2011-09-26T13:54:59Z

Robotics: Página creada con 'Robots imprimibles!'

Robots imprimibles!

2011-09-24:OSHWCon:Robots Libres e imprimibles

2011-09-26T13:54:15Z

Robotics:

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| [[|thumb|300px|]]
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== Ficha ==
* '''Título''': " "
* '''Evento''':
* '''Ponente''': [[Juan Gonzalez:Main | Juan González]]
* '''Duración''': 50min
* '''Organiza''':
* '''Lugar''':
* '''Fecha''': 24-Septiembre-2011

== Resúmen ==
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== Descarga ==

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|| Transparencias (PDF)
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|| Transparencias en línea
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|| Fuentes de las transparencias para LibreOffice 3
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== Vídeos ==

* []
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== Licencia ==
{|{{tablabonita}}
| [[Imagen:Cc logo.png]] This work is licensed under a [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/es/ Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License].
|}

== Bitácora ==

{|
| [[|thumb|300px| (''click para ampliar'')]]
| [[|thumb|300px| (''click para ampliar'')]]
|}

== Enlaces ==
* [http://oshwcon.org/ OSHWCon]

== Créditos ==
*

== Agradecimientos ==
*

== Noicias ==
* '''26/Sep/2011''': Publicada esta página

[[Categoría:Robots imprimibles]]
[[Categoría:Charlas y Conferencias]]
[[Categoría: Robótica]]

2011-09-24:OSHWCon:Robots Libres e imprimibles

2011-09-26T13:53:11Z

Robotics:

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== Ficha ==
* '''Título''': " "
* '''Evento''':
* '''Ponente''': [[Juan Gonzalez:Main | Juan González]]
* '''Duración''': 50min
* '''Organiza''':
* '''Lugar''':
* '''Fecha''': 24-Septiembre-2011

== Resúmen ==
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== Autores ==
*

== Descarga ==

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|| Fuentes de las transparencias para LibreOffice 3
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== Vídeos ==

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== Licencia ==
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| [[Imagen:Cc logo.png]] This work is licensed under a [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/es/ Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License].
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== Bitácora ==

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| [[|thumb|300px| (''click para ampliar'')]]
| [[|thumb|300px| (''click para ampliar'')]]
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== Enlaces ==
* [http://oshwcon.org/ OSHWCon]

== Agradecimientos ==
*

== Noicias ==
* '''26/Sep/2011''': Publicada esta página

[[Categoría:Robots imprimibles]]
[[Categoría:Charlas y Conferencias]]
[[Categoría: Robótica]]

2011-09-24:OSHWCon:Robots Libres e imprimibles

2011-09-26T13:48:23Z

Robotics: Página creada con '__NOTOC__ <center> {| | 300px| | 300px| |} </center> == Resúmen == '' '' == Autores == * == Descarga == {| {{tablabonita}} | [] || Artículo (PD...'

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== Resúmen ==
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== Autores ==
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== Descarga ==

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|| Artículo (PDF)
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|| Artículo en línea
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|| Fuentes del artículo para OpenOffice 3.2
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== Vídeos ==

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== Links ==
* [http://oshwcon.org/ OSHWCon]

== Agradecimientos ==

== Noicias ==
* '''26/Sep/2011''': Publicada esta página

[[Categoría:Robots imprimibles]]

Conferencias y charlas

2011-09-26T13:44:16Z

Robotics: /* 2011 */

== 2011 ==
{|{{tablabonita}}
| ''24/Sep/2011''
| "'''Robots Libres e Imprimibles'''". OSHWCon: Convención de Open Source Hardware, Electrónica y Robótica. Madrid 
(([ PDF]) ([ En línea en Scribd])
|| [[2011-09-24:OSHWCon:Robots Libres e imprimibles|Más información]]
|-----------------
| ''23/May/2011''
| "'''A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education'''". AMiRE 2011: 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. Cognitive Interaction Technology Center of Excellence. Bielefeld University. Germany 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2011-05-23-amire11/2011-05-23-Amire-miniskybot.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/56509911/Slides-A-New-Open-Source-3D-printable-Mobile-Robotic-Platform-for-Education On line in Scribd])
|| [[Paper:2011-Amire-Miniskybot |More information]]
|-----------------
| ''08/March/2011''
| "''''Modular Snake Robots'''". National Robotics & Intelligent Systems Center. King Abdulaziz City for Science and Technology (KACST). Riyadh, Saudi Arabia 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2011-03-05-Training-modular-snake-robots/2011-03-08-Modular-snake-robots.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/51109670/Modular-Snake-Robots On line in Scribd])
|| [[2011-03-08:Saudi Arabia: Modular Snake Robots |More information]]
|-----------------
| ''08/March/2011''
| "''''The state of the art research at Robotics Lab in Carlos III University of Madrid'''". National Robotics & Intelligent Systems Center. King Abdulaziz City for Science and Technology (KACST). Riyadh, Saudi Arabia 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2011-03-05-Training-modular-snake-robots/RoboticsLab-research.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/51100919/The-state-of-the-art-research-at-Robotics-Lab-in-Carlos-III-University-of-Madrid On line in Scribd])
|| [[2011-03-08:Saudi Arabia: The state of the art research at Robotics Lab|More information]]
|}

== 2010 ==
{|{{tablabonita}}
| ''02/Diciembre/2010''
| "''''Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos'''". 8º Workshop Robocity 2030. Robots de exteriores. Centro de robótica y Automática CSIC-UPM. Arganda de Duero. Madrid 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2010-12-02-RoboCity-exteriores/Robocity-2030-snake-USAR-slides.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/44594103/Transparencias-Desarrollo-de-robots-modulares-de-tipo-serpiente-para-busqueda-y-rescate-en-entornos-urbanos En linea en Scribd])
|| [[Paper:2010-RoboCity-8-workshop-robots-exteriores|Más información]]
|-----------
| ''29/Octubre/2010''
| "''''Robots ápodos Modulares'''". I Jornadas de Robótica y Automática. ETS Ingenieros Industriales Ciudad Real. UCLM 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2010-10-29-Robots-modulares-UCLM/2010-10-29-Robots-modulares-UCLM.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/41261906/2010-10-29-Robots-Modulares-UCLM En linea en Scribd])
|| [[2010-10-29:ETSII-UCLM: Robots ápodos modulares| Más información]]
|-----------
| ''05/Julio/2010''
| "''''Locomoción de Robots ápodos Modulares'''". Robotics Lab. Universidad Carlos III de Madrid. 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2010-07-05-modular-robots-robotics-lab-uc3m/2010-07-05-Modular-robots-Robotics-lab-uc3m.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/34268908/Locomocion-de-Robots-apodos-modulares-Robotics-Lab-UC3M En linea en Scribd])
|| [[2010-07-05:Robotics Lab: Locomoción de Robots ápodos modulares| Más información]]
|-----------
| ''17/Junio/2010''
| "''''Robots ápodos Modulares'''". Máster de Robótica. ETSI Telecomunicación. Universidad de Málaga. 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2010-06-17-robots-modulares-malaga/2010-06-17-Robots-modulares-Universidad-Malaga.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/33352532/Robots-apodos-Modulares-Malaga-17-Jun-2010 En linea en Scribd])
|| [[2010-06-17:Universidad de Málaga: Robots ápodos modulares| Más información]]
|-----------
| ''19/Mayo/2010''
| "''''Toward the sense of touch in snake modular robots for search and rescue operations'''". ICRA-2010. Workshop on Modular Robots. Anchorage, Alaska 
([http://www.iearobotics.com/downloads/2010-05-03-ICRA-Workshop/Slides-ICRA-workshop-2010-snake-USAR.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/31591081/Slides-Toward-the-sense-of-touch-in-snake-modular-robots-for-search-and-rescue-operations En linea en Scribd])
|| [[Paper:ICRA-2010-Workshop-on-modular-robots | Más información]]
|-----------
| ''14/Abril/2010''
| "''''Robots ápodos Modulares'''". Semana de la Robótica. Hispabot-Alcabot. Universidad de Alcalá 
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| ''10/Abril/2010''
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== 2009 ==
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| ''27/Noviembre/2009''
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|| [[Paper:ICM09-caterpillar | More Information]]
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| ''17/Abril/2009''
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== 2008 ==

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| ''21/Nov/2008''
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|| [[Juan Gonzalez:Tesis|Más Información]]
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|| [[2008-11-07:ITESCA:Robótica Modular Libre|Más Información]]
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| ''08/Octubre/2008''
| "''''Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos'''". Seminario previo a la lectura de tesis. Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid ([http://www.iearobotics.com/downloads/2008-10-08-uam-seminario-tesis/2008-10-08-UAM-seminario-tesis.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17660330/Robotica-Modular-y-Locomocion-Aplicacion-a-Robots-Apodos En linea en Scribd])
|| [[2008-10-08:EPS:Robótica Modular y Locomoción:Aplicación a Robots Ápodos"|Más Información]]
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| ''13/Agosto/2008''
| "'''Demostración de la locomoción de robots ápodos modulares'''". Cursos de verano (UAM). Miraflores de la Sierra. Madrid
|| [[2008-08-13:Miraflores:Demostración de la locomoción de robots ápodos modulares|Más Información]]
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| ''08/Agosto/2008''
| "'''Demostración de la locomoción de robots ápodos modulares'''". Cursos de verano. San Lorenzo del Escorial. Madrid
|| [[2008-08-08:El Escorial:Demostración de la locomoción de robots ápodos modulares|Más Información]]
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|| [[2008-07-30:Valencia:Hack the toy| Más Información]]
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| "'''Fricadas con el Wii Remote'''". Campus Party 2008. Valencia ([http://www.iearobotics.com/wiki/images/6/6e/Frikadas_con_el_Wii_Remote.pdf PDF])
|| [[2008-07-29:Valencia:Fricadas con el Wii Remote| Más Información]]
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| ''12/Abril/2008''
| "'''Robótica Modular y Locomoción'''". Escuela Politécnica Superior. UAM. Madrid ([http://www.iearobotics.com/downloads/2008-04-12-UAM-altas-capacidades/robotica-modular_UAM_2008.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17656473/Robotica-Modular-y-Locomocion-UAM2008 En linea en Scribd])
|| [[2008-04-12:UAM:Robótica Modular y Locomoción| Más Información]]
'''
|}

== 2007 ==

{|{{tablabonita}}
| ''20/Diciembre/2007''
| "'''La granja de Micro-robots'''". Móstoles. Mádrid.
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| ''30/Noviembre/2007 ''
| "'''La granja de Micro-robots'''". LudusParty. Lugo
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| ''24/Julio/2007 ''
| "'''La granja de Micro-robots'''". CampusParty. Valencia
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| ''5/Mayo/2007 ''
| "'''La granja de Micro-robots'''". Nebrija Lan Party. Madrid ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf34/download/Granja-Nebrija.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17642435/Granja-de-MicroRobots-Nebrija-Party-2007 En linea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf34/index.html Más_Información]
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| ''28/Abril/2007 ''
| "'''La granja de Micro-robots'''". EbroParty. Miranda de Ebro. Burgos. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf33/download/Granja-Ebro_Party.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17641203/Granja-de-MicroRobots-Ebro-Party-2007 En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf33/index.html Más_Información]
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| ''15/Abril/2007 ''
| "'''Robótica Modular libre'''". iParty9. Universidad Jaume I (UJI). Castellón de la plana ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf31/download/robotica-modular-libre-iparty9.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17635371/Robotica-Modular-Libre-iParty-2007 En línea en Scribd])
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| ''14/Abril/2007''
| "'''La granja de micro-robots'''". Enred@, encuentro informá tico de jóvenes On-Line. Isla Cristina. Huelva ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf32/download/Granja-micro-robots.pdf PDF])
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| "'''Robótica Modular y Locomoción'''".SICFIMA 2007. Facultad de Informática. UPM. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf30/download/robotica-modular-locomocion-sicfima.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17634668/Robotica-Modular-y-Locomocion-Sicfima-2007 En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf30/index.html Más_Información]
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| ''22/Mar/2007 ''
| "'''Robótica Modular y Locomoción'''". Madridbot. I.E.S. Joan Miró. San Sebastián de los Reyes. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf29/download/robotica-modular-locomocion-madridbot.pdf PDF])([http://www.scribd.com/doc/17614664/Robotica-Modular-y-Locomocion-Madridbot-2007 En línea en Scribd])
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| ''18/Mar/2007''
| "'''La granja de micro-robots'''". I Jornadas de ARDE. Málaga.
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| ''7/Mar/2007''
| "'''Hardware libre: conociendo las tripas'''".Jornadas de Software Libre en la UAM. Escuela politécnica Superior. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf27/download/hardware-libre-uam-mar-2007.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/17614129/Hardware-Libre-conociendo-las-tripas En linea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf27/index.html Más_Información]
|}

== 2006 ==

{|{{tablabonita}}
| ''30/Noviembre/2006''
| "'''La granja de micro-robots'''". LudusParty. Lugo
|| -----
|-------------
| ''21/Nov/2006 ''
| "'''Robótica Modular y Locomoción'''". III Jornadas de robótica en la UCA. Cádiz 
([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf26/download/robotica-modular-locomocion-JRUCA2006.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16684611/Robotica-Modular-y-Locomocion-UCA-2006 En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf26/index.html Más Información]
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| ''13/Sep/2006''
| "'''Locomotion Capabilities of a Modular Robot with Eight Pitch-Yaw-Connecting Modules'''". 9th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR 2006. Brussels 
([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art14/download/clawar-2006-hypercube.pdf PDF])
([http://www.scribd.com/doc/16684789/Locomotion-Capabilities-of-a-Modular-Robot-with-Eight-PitchYawConnecting-Modules-Clawar-2006 On-line in Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf25/index.html Más Información]
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| ''8/Julio/2006''
| "'''La Granja de Micro-Robots'''". Party-Quijote. Ciudad Real. 
([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf24/download/Granja-micro-robots.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16684373/Granja-de-MicroRobots-Quijote-party-2006 En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf24/index.html Más Información]
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| ''15/Mayo/2006''
| "'''Modular Robotics and Locomotion'''". Seminario para alumnos de la Facultad de Informática. TAMS group. FB Informatik. Universidad de Hamburgo (Alemania) 
([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf23/download/modular-robotics-tams-may-2006.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16682882/Modular-Robotics-and-Locomotion-Students-seminar-Hamburg-2006 On-line in Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf23/index.html Más Información]
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| ''18/Abril/2006''
| "''' Modular Robotics and Locomotion'''". Seminario para investigadores del TAMS. FB Informatik. Universidad de Hamburgo (Alemania) 
([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf22/download/modular-robotics-tams-april-2006.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16666890/Modular-Robotics-and-Locomotion-Hamburg-2006 On-linie in Sribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf22/index.html Más Información]
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| ''19/Enero/2006''
| "''' Robótica Modular y Locomoción: Robots Cube Revolutions y Multicube'''". Cursos de doctorado. Universidad Rey Juan Carlos. Madrid 
([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf21/download/robotica-modular-urjc-2006.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16666637/Robotica-Modular-y-Locomocion-Robots-Cube-Revolutions-y-Multicube En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf21/index.html Más Información]
|}

== 2005 ==

{|{{tablabonita}}
| ''27/Nov/2005''
| "'''Cube Begins...'''". Charla en el IRC. Organizado por A.R.D.E.
|| [http://www.iearobotics.com/proyectos/charlas-irc/cube-begins/log-27-nov-2005.html Más Información]
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| ''10/Nov/2005''
| "'''Demostraciones de Robots articulados'''". II Jornadas de robótica en la UCA.Semana de la ciencia y la tecnología. Cádiz
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf20/index.html Más Información]
|-------------
| ''02/Oct/2005''
| "'''Demostración de robots Ápodos'''". Presentación de A.R.D.E. Centro Joven de Alcorcón, Madrid
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/eventos/evento05/index.html Más Información]
|-------------
| ''14/Sep/2005''
| "'''Motion of Minimal Configurations of a Modular Robot: Sinusoidal, Lateral Rolling and Lateral Shift'''". 8th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2005. Londres ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art12/download/pres-muticube-clawar.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16581957/Motion-of-Minimal-Configurations-of-a-Modular-Robot-Sinusoidal-Lateral-Rolling-and-Lateral-Shift-Slides On-line in Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf19/index.html Más Información]
|-------------
| ''13/Sep/2005''
| "'''Evaluación de un Algoritmo de Locomoción de Robots Ápodos en Diferentes Procesadores Embebidos en FPGA'''". V Jornadas de Computación Reconfigurable y Aplicaciones. JCRA 2005. Dentro del Primer Congreso Español de Informática, CEDI 2005. Granada. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art11/download/pres-cube-revolutions-fpga.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16377388/Evaluacion-de-un-Algoritmo-de-Locomocion-de-Robots-Apodos-en-Diferentes-Procesadores-Embebidos-en-FPGA-Transparencias En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art11/index.html Más Información]
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| ''30/Julio/2005''
| "'''Mesa Redonda, “Robótica. Cómo iniciarse... y continuar'''". Área de CampusBot. CampusParty. Valencia
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf18/index.html Más Información]
|-------------
| ''27/Julio/2005''
| "'''Diseño de Robots Ápodos: Cube Revolutions'''". Área de CampusBot. CampusParty. Valencia. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf17/download/CampusParty-cube-rev.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16377528/Diseno-de-Robots-Apodos-Cube-Revolutions En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf17/index.html Más Información]
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| ''7/Julio/2005''
| "'''Hardware Libre: la Tarjeta Skypic, una Entrenadora para Microcontroladores PIC'''". Facultad de Informática de A Coruña ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art9/pres-skypic.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/16003838/Hardware-Librela-Tarjeta-Skypic-una-entrenadora-para-Microcontroladores-PIC-2005-Transparencias En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf16/index.html Más Información]
|-------------
| ''30/Mayo/2005''
| "'''Demostración de robots modulares'''". V Muestra de Microbótica. E.T.S.I Telecomunicación e Informática de la Universidad de Málaga.
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/eventos/evento02/index.html Más Información]
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| ''9/Abril/2005''
| "'''Sesiones de robótica'''". Comunidad de Madrid. UPSAM
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf8/index.html Más Información]
|-------------
| ''7/Abril/2005''
| "'''Diseño de Robots ápodos: Cube Revolutions'''". Concurso de robótica Robolid05. ETSII de Valladolid. UVa. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf7/download/robolid05-cube-rev.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15928983/Diseno-de-robots-apodos-Cube-Revolutions-Slides-2005 En Línea en Scrib])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf7/index.html Más Información]
|-------------
| ''10/Marzo/2005''
| "'''Robótica y Linux: Cómo se hizo Cube Revolutions'''". IV Jornadas de Software libre en la UPSAM. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf6/download/upsam-robotica-linux-cube.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15423913/Robotica-y-Linux-Como-se-hizo-Cube-Revolutions-UPSAM2005 En Linea en Scrib])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf6/index.html Más Información]
|-------------
| ''24/Enero/2005''
| "'''Robótica y Linux'''". ¡Innovame!. Jornadas de difusión de la innovación tecnológica. CDTinternet.net. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf5/download/innovame.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15360627/Robotica-y-Linux En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf5/index.html Más Información]
|}

== 2004 ==

{|{{tablabonita}}
| ''24/Nov/2004''
| "'''Diseño de Robots Ápodos: Cube Revolutions'''". IV Semana de la Ciencia en Madrid. Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid. UPSAM. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf4/download/upsam-cube-rev.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15360062/Diseno-de-robots-apodos-Cube-Revolutions En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf4/index.html Más Información]
|-------------
| ''22/Nov/2004''
| "'''Robótica en la Universidad (II)'''". IV Semana de la Ciencia en Madrid. Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid. UPSAM. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf3/download/ruedas-upsam-nov-2004.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15359927/Robotica-en-la-Universidad-Upsam En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf3/index.html Más Información]
|-------------
| ''17/Nov/2004''
| "'''Robótica en la Universidad'''". IV Semana de la Ciencia en Madrid. Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid. UPSAM ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf2/download/upsam-robots.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15349866/Robotica-en-la-Universidad-UPSAM-2004 En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf2/index.html Más Información]
|-------------
| ''4/Nov/2004''
| "'''Diseño de Robots Apodos: Cube Revolutions'''". Semana de la Ciencia y Tecnología. Escuela Superior de Ingenieria de Cádiz. UCA. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf1/download/uca-cube-rev.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15111528/Diseno-de-robots-apodos-Cube-revolutions-Transparencias-UCA2004 En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf1/index.html Más Información]
|-------------
| ''22/Sep/2004''
| "'''Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor'''". 7th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004. CSIC. Madrid ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art8/pres-cube-rev.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15111351/Locomotion-of-a-Modular-Wormlike-Robot-using-a-FPGAbased-embedded-MicroBlaze-Softprocessor-Slides En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf9/index.html Más Información]
|-------------
| ''13/Sep/2004''
| "'''Locomoción de un Robot Ápodo Modular con el Procesador MicroBlaze'''". IV Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA04, Escuela Técnica Superior de Ingenierías. Universidad Autónoma de Barcelona. Barcelona. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art7/pres-cube-rev.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/15047728/Locomocion-de-un-robot-apodo-modular-con-el-procesador-MicroBlaze-Transparencias En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf10/index.html Más Información]
|-------------
| ''13/Sep/2004''
| "'''Simulación de Diseños VHDL con Software Libre: La Herramienta GHDL'''". IV Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA04, Escuela Técnica Superior de Ingenierías. Universidad Autónoma de Barcelona. Barcelona. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art6/pres-ghdl.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14988299/Simulacion-de-Disenos-VHDL-con-Software-Libre-La-Herramienta-GHDL-Transparencias En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf11/index.html Más Información]
|-------------
| ''07/Mayo/2004''
| "'''Herramientas hardware y software para el desarrollo de aplicaciones con Microcontroladores PIC bajo plataformas GNU/Linux'''". III Jornadas de Software Libre en la UPSAM. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art5/pres-pic-linux.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14952647/Herramientas-hardware-y-software-para-el-desarrollo-de-aplicaciones-con-Microcontroladores-PIC-bajo-plataformas-GNULinux-Transparencias En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf12/index.html Más Información]
|-------------
| ''07/Mayo/2004''
| "'''Robótica y Linux'''". III Jornadas de Software Libre en la UPSAM. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf13/download/robotica.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14952477/Robotica-y-Linux En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf13/index.html Más Información]
|-------------
| ''07/Mayo/2004''
| "Mesa redonda '''Software libre en la Universidad'''". III Jornadas de Software Libre en la UPSAM. Madrid.
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf12/index.html#bitacora Bitácora]
|-------------
| ''29/Abril/2004''
| "'''Participación en concurso nacional de robots'''". HISPABOT 2004. Universidad de Alcalá. Alcalá de Henares. Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf14/download/hispabot-04-cube-revolutions.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14940558/Robot-Cube-Revolutions-Hispabot-2004 En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf14/index.html Más Información]
|-------------
| ''25/Abril/2004''
| "'''El robot ápodo Cube Revolutions'''". SICFIMA 2004. Facultad de Informática. UPM. Madrid ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf15/download/sicfima-04-cube-revolutions.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14909785/Diseno-de-Robots-apodos-Cube-Revolutions En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf15/index.html Más Información]
|-------------
| ''15/Enero/2004''
| "'''Diseño de Robot ápodos'''". Seminarios de doctorado. Escuela Politécnica Superior. UAM. Madrid
|| --
|}

== 2003 ==
{| {{tablabonita}}
| ''26/Octubre/2003''
| "'''Charla/taller en el Chat, sobre Microcontroladores PIC y Linux'''". Charla impartida por IRC.
|| [http://www.iearobotics.com/proyectos/charlas-irc/pic-linux/log-26-oct-2003.html Más información]
|----------
| ''Septiembre/2003''
| "'''Hardware libre: clasificación y desarrollo de hardware reconfigurable en entornos GNU/Linux'''". Exposición del artículo con el mismo nombre en el VI Congreso de Hispalinux, Universidad Rey Juan Carlos I. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art4/pres-hardware-libre.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14851787/Hardware-libre-Clasificacion-y-desarrollo-de-hardware-reconfigurable-en-entornos-GNULinux-Transparencias En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art4/index.html Más información]
|----------
| ''10/Septiembre/2003''
| "'''Alternativas Hardware para la Locomoción de un Robot Ápodo'''". Exposición del artículo con el mismo nombre en las III Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA03. Escuela Politécnica Superior. UAM ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art2/cube-jcra-pres.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14593646/Presentacion-Alternativas-Hardware-para-la-Locomocion-de-un-Robot-Apodo En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art2/index.html Más información]
|----------
| ''2/Agosto/2003''
| "'''OpenHardware'''". Curso de Verano "Linux, un entorno abierto", de la UAM. Residencia la Cristalera. Miraflores de la sierra. Madrid.
|| --
|-----------
| ''18/Junio/2003''
| "'''Diseño de Robots ápodos'''". Exposición del Trabajo de Iniciación a la Investigación de Juan González. Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-reloaded/download/tea-presentacion.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14752728/Diseno-de-Robots-apodos-Transparencias En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/tea/tea.html Más información]
|-----------
| ''Mayo,2003''
| "'''Tarjeta entrenadora para FPGA, basada en hardware abierto'''". Exposición del artículo del mismo nombre publicado en el I seminario de Hispabot. Universidad de Alcalá de Henares. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art1/jps-hispabot.pdf PDF]) ([http://www.scribd.com/doc/14592629/Tarjeta-entrenadora-para-FPGA-basada-en-Hardware-abierto-Transparencias En línea en Scribd])
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art1/index.html Más información]
|-----------
| ''Mayo,2003''
| "'''Robótica al alcance de todos'''". II Jornadas de Robótica. Universidad Alfonso X el Sabio
|| --
|-----------
| ''Abril,2003''
| "'''Robótica y Linux'''". II Jornadas de Software Libre en la UPSAM. Madrid
|| --
|}

== 2002 ==
{| {{tablabonita}}
| ''Julio,2002''
| "'''Microcontroladores PIC y CAN BUS'''". Seminario de Microcontroladores PIC. Euroform. Escuela Politécnica Superior. UAM. Madrid.
| --
|| --
|}

== 2001 ==
{| {{tablabonita}}
| ''Mayo,2001''
| "'''Microbótica: Robótica al alcance de todos'''". Sfera'01. IX jornadas sobre la tecnología y el hombre. EUIT, UPM. Madrid
| --
|| --
|--------
| ''4/Mayo/2001''
| "'''Diseño y Construcción de un Robot Articulado que emula modelos animales: Aplicación a un gusano'''". Lectura del proyecto fin de carrera de Juan González. ETSI Telecomunicación. UPM. Madrid
| --
|| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/cube-2.0/cube.html Más información]
|--------
| ''Marzo,2001''
| "'''Microbótica y hardware abierto'''". II Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos. Universidad Rey Juan Carlos.
| --
|| --
|}

== 2000 ==
{| {{tablabonita}}
| ''Mayo,2000''
| "'''Microbótica: robótica al alcance de todos'''". Alcabot 2000. Primer concurso de micro-robots de la Universidad de Alcalá.
| ---
|| ---
|----------
| ''Marzo,2000''
| "'''Aplicaciones de los sistemas digitales'''". Seminario de Microbótica en la ETSIT UPM
| ---
|| ---
|}

== 1999 ==
{| {{tablabonita}}
| ''Marzo,1999''
| "'''Microbótica: robótica al alcance de todos'''". SFERA '99: VIII jornadas sobre la tecnología y el hombre. EUITT de la UPM, Madrid.

| ---
|| ---
|}

== 1997 ==
{| {{tablabonita}}
| ''Diciembre,1997''
| "'''Robótica Académica'''". Escuela Politécnica Superior. UAM. Madrid

| ---
|| ---
|}

== 1996 ==
{| {{tablabonita}}
| ''Marzo,1996''
| "'''Demostración de sistemas de control'''".I ciclo de conferencias de robótica. Rama de estudiantes del IEEE. ETSIT UPM. Madrid
|| ---
|}

== 1995 ==
{| {{tablabonita}}
| ''Julio,1995''
| "'''Sistemas digitales y lógica programable'''". Jornadas de formación del Ministerio de Educación y Ciencia (MEC). ETSI Telecomunicación. UPM. Madrid
|| [[Nuestra_historia#Sistemas_digitales_y_l.C3.B3gica_programable|Más información]]
|}

== Noticias ==

* '''30/Marzo/2009''': Añadidas conferencias antiguas que faltaban, desde el año 1995.
* '''15/Abril/2008''': Terminada la migración del índice de conferencias al wiki.
* '''13/Abril/2008''': Comenzada la migración del [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/index.html Índice de conferencias] a esta página del wiki

[[Categoría:Indice]]
[[Categoría:Charlas y Conferencias]]

Juan Gonzalez:Main

2011-09-26T13:37:20Z

Robotics: /* Mis canales */

__NOTOC__

[[Imagen:English.gif|right|thumb|right|100px| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/index_eng.html '''English'''] ]]

<center>
{|
| [[Imagen:Logo-iearobotics-peq.png]]
|}
</center>

== Página personal de Juan González Gómez==

[[Imagen:Obijuan.jpg|right|thumb|180px|Obijuan]]

{|
! !!
|-----------------
| [[Imagen:Juan gonzalez 08.jpg|thumb|180px|]]
||
* ''Doctor en Robótica'' por la Universidad Autónoma de Madrid, con mención europea (2008)
* ''Ingeniero Superior de Telecomunicaciones'' por la Universidad Politécnica de Madrid (2001)
Colegiado Nº 9.952 
Correo electrónico: juan@iearobotics.com 
Nick: '''Obijuan''' 
Mi nombre científico es Juan González-Gómez 

|}

-----

{|{{tablabonita}}
| Actualmente soy '''Profesor visitante''' en la Universidad Carlos III de Madrid, en el [http://www.uc3m.es/portal/page/portal/dpto_ing_sistemas_automatica/ Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática]. Esta es mi página personal en el [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=105 Robotics Lab]
|}

== Noticias ==

Mi actividad durante estos años:

{| {{tablabonita}}
|
* [[Página Principal#Noticias|2011]]
|
* [[Archivo de noticias#2010|2010]]
|
* [[Archivo de noticias#2009|2009]]
|
* [[Archivo de noticias#2008|2008]]
|
* [http://www.iearobotics.com/noticias.html Periodo 2002-2008]
|}

== Proyectos destacados ==

{| {{tablabonita}}
| {{Click || image=Cube-rev-cobra-peq.png | link=Cube_Revolutions| width=133px | height=100px }}
<center>[[Cube Revolutions]]</center>
|| {{Click || image=Modulo-y1-peq.png | link=Módulos_Y1 | width=134px | height=105px }}
<center>[[Módulos Y1]]</center>
|| {{Click || image=Skypic-thumb.jpg | link=Skypic| width=133px | height=100px }}
<center>[[Skypic|Tarjeta Skypic]]</center>
|| {{Click || image=Skybot-peq.png | link=Skybot| width=109px | height=105px }}
<center>[[Skybot]]</center>
|-----------------
| {{Click || image=Tesis-robots-modulares-peq.jpg | link=Juan Gonzalez:Tesis | witdh=133px | height=100px}}
<center>[[Juan Gonzalez:Tesis|Tesis doctoral]]</center>
|| {{Click || image=Ode mr snake pant1.png | link=Tutorial: ODE y robots modulares| width=150px | height=100px }}
<center>[[Tutorial: ODE y robots modulares|Tutorial simulación]]</center>
|| [[Archivo:Miniskybot-v1.0-red-r1.jpg|120px|link=Mini-Skybot]]
[[Mini-Skybot]]
||

|}

== Índice ==

{|{{tablabonita}}
|
* [[Juan Gonzalez:Publicaciones|Publicaciones]]
||
* [[Conferencias y charlas]]
||
* [[Talleres y Cursos]]
||

* [[Juan Gonzalez:Proyectos|Proyectos]]

|----------------
|
* '''[[Juan_Gonzalez:Videos|Videos]]'''
| * [http://www.iearobotics.com/downloads/personal/juan/cv-Juan-Gonzalez-Nov-2010-web.pdf Currículum]
|
* [[Juan_Gonzalez:Docencia|Docencia]]
|
* [[Juan_Gonzalez:Eventos|Eventos]]

|-----------------
|
* '''[http://www.iearobotics.com/blog/ Blog]'''
|
* [[Juan Gonzalez:Medios|Aparición en medios]]
|
* [http://fotos.iearobotics.com/ Fotos]
|
* [[Juan_Gonzalez:PFCs:Indice|PFCs,Tesis...]]

|}

== Mis canales ==

{| {{tablabonita}}
| {{Click2_ext || image=Archivo:Youtube-logo.png|link=http://www.youtube.com/user/obijuancube|width=115px|height=53px}}
| {{Click2_ext || image=Archivo:Logo-scribd.jpg|link=http://www.scribd.com/obijuan-cube|width=120px|height=46px}}
| {{Click2_ext || image=Archivo:Logo-thingiverse-peq.jpg|link=http://www.thingiverse.com/obijuan|width=120px|height=21px}}
| {{Click2_ext || image=Archivo:Twitter-logo.jpg|link=http://twitter.com/#!/Obijuan_cube|width=120px|height=34px}}
|-----
| {{Click2_ext || image=Archivo:Logo-facebook.jpg|link=http://www.facebook.com/juan.gonzalez.gomez|width=110px|height=32px}}
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|
|}

== Linux ==
{|
! !! !!
|-----------------
| [[Imagen:Tux-peq.png ]]
||Soy un fan del sistema Operativo [http://es.wikipedia.org/wiki/Linux GNU/Linux]y me gusta mucho el [http://es.wikipedia.org/wiki/Software_libre software libre], por ello todos o casi todos los proyectos que hago están bajo [http://es.wikipedia.org/wiki/GPL Licencia GPL]. 
He estado durante muchos años usando [http://es.wikipedia.org/wiki/Debian_GNU/Linux Debian], pero desde Junio de 2009 tengo [http://www.ubuntu.com Ubuntu]

|| [[Imagen:Ubuntu-logo.jpg]]
|| [[Imagen:Debian-logo.png]]
|}

=== Asociaciones ===
----
* [http://asrob.uc3m.es/w/index.php/Main_Page ASROB] Asociación de Robótica de la Universidad Carlos III de Madrid
* [http://www.hispalinux.es/ Hispalinux]. Asociación de usuarios españoles de Linux.
* [http://www.webdearde.com/ A.R.D.E]. Asociación de Robótia y Domótica de España. La robótica es una de mis grandes pasiones ;-)
* [http://planeta.linups.org/ LINUPS]. Grupo LINUPS de la Universidad Pontifica de Salamanca.

=== Dona Sangre ===
----

{|
! !!
|-----------------
| [[Imagen:Donar sangre.png | left]]
|| Soy donante de sangre. ¿Tú todavía no? ¿A qué esperas? La sangre no se puede "fabricar", hay que obtenerla de donantes. Te animo que pruebes un día. A mí al principio me daba pánico, y ahora soy donante. La sangre que corre por mis venas es GPL y la quiero compartir :-)
|}

[[Categoría:Indice]]
[[Categoría:Página Personal]]

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2011-09-26T13:36:26Z

Robotics:

Admin

2008-05-22T11:04:53Z

Robotics: New page: * Crear una cuenta

* [[Especial:Userlogin|Crear una cuenta]]

PuchoBot II

2007-10-01T17:45:03Z

Robotics: /* Videos */

== Introducción ==

[http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html PuchoBot] fue el primer robot cuadrúpedo que construí y que además me sirvió como Proyecto Final de Carrera. Ahora, casi 6 años más tarde he rediseñado el robot y lo he presentado como trabajo de investigación (TEA 1-oct-2007). 

La locomoción es una de las grandes áreas de la robótica, se encargar de estudiar la forma de desplazarse de los robots móviles. La locomoción se ha abordado con éxito mediante robots con ruedas, pero si obseervamos la naturaleza encontramos que no hay animales con ruedas, al contrario, predomina la locomoción con patas o articulada. 
Entre los grupos de investigación que trabajan con robots cuadrúpedos hay algunos que aplican técnicas basadas en el mundo animal. Es el caso de toda la teoría de los "Central Pattern Generators" que se definen como una serie de células nerviosas distribuidas por la espina dorsal de los animales vertebrados y que son capaces de generar un movimiento rítmico aún en ausencia de estímulo. Aplicado a los robots lo que se busca es un modelo de CPG electrónico que se aplique a cada motor, y que según la relación entre ellos, el robot se mueva de una forma u otra. 

En nuestro robot Pucho-II hemos abordado el problema desde la "simplicidad", es decir, en lugar de aplicar redes neuronales para implementar el modelo de CPG, hemos usado un simple oscilador senoidal basado del usado en el robot [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/ CUBE] de [http://www.iearobotics.com/personal/juan/index.html Juan González]. Nuestro interés radica en comprobar la viabilidad del modelo simplificado y así poder reducir el "coste económico" del robot así como también el "coste de oportunidad". 

Las pruebas las hemos realizado con un simulador y finalmente en el robot físico, y ambas han sido buenas, es decir hemos conseguido que tanto el robot simulado como el real, con los mismos parámetros, se mueva. 

== Autores ==
Autor: [http://www.iearobotics.com/personal/andres/index.html Andrés Prieto-Moreno] 
Tutor: [http://arantxa.ii.uam.es/~ivan/ Eduardo Boemo] 

== Características ==

=== Generales ===
* Robot cuadrúpedo con tres motores por extremidad.
* Dimensiones:
* Peso:

=== Nuevos cambios ===

* Los servomotores Futaba S3003 los he cambiado por TowerPro G995
* La electrónica la he sustituido por una [[skypic]]
* El software de control lo he cambiado, ahora en lugar de usar tablas estáticas lo muevo usando una aproximación a los CPGs.
* Esta pintado de negro y hemos quitado las gomas de sus extremidades, ya no las necesita.

== Documentación ==
== Multimedia ==

=== Videos ===
* 1-oct-2007: Pucho-II ya se mueve mejor [http://www.youtube.com/watch?v=PNaqqcv04u4 Video]
* 30-ago-2007: Pucho-II empieza a caminar [http://www.youtube.com/watch?v=HBpOB1siQW0 Video]
* hace 6 años: Pucho-I primera versión sin CPG [http://www.youtube.com/watch?v=tZ58dLivGsc Video]

=== Fotos ===

== Agradecimientos ==

* A [http://www.iearobotics.com/personal/juan/index.html Juan González]. por sus consejos para enfocar bien el trabajo y por sus explicaciones sobre el modelo cd CPG sinusoidal.

PuchoBot II

2007-10-01T16:50:40Z

Robotics:

== Introducción ==

[http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html PuchoBot] fue el primer robot cuadrúpedo que construí y que además me sirvió como Proyecto Final de Carrera. Ahora, casi 6 años más tarde he rediseñado el robot y lo he presentado como trabajo de investigación (TEA 1-oct-2007). 

La locomoción es una de las grandes áreas de la robótica, se encargar de estudiar la forma de desplazarse de los robots móviles. La locomoción se ha abordado con éxito mediante robots con ruedas, pero si obseervamos la naturaleza encontramos que no hay animales con ruedas, al contrario, predomina la locomoción con patas o articulada. 
Entre los grupos de investigación que trabajan con robots cuadrúpedos hay algunos que aplican técnicas basadas en el mundo animal. Es el caso de toda la teoría de los "Central Pattern Generators" que se definen como una serie de células nerviosas distribuidas por la espina dorsal de los animales vertebrados y que son capaces de generar un movimiento rítmico aún en ausencia de estímulo. Aplicado a los robots lo que se busca es un modelo de CPG electrónico que se aplique a cada motor, y que según la relación entre ellos, el robot se mueva de una forma u otra. 

En nuestro robot Pucho-II hemos abordado el problema desde la "simplicidad", es decir, en lugar de aplicar redes neuronales para implementar el modelo de CPG, hemos usado un simple oscilador senoidal basado del usado en el robot [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/ CUBE] de [http://www.iearobotics.com/personal/juan/index.html Juan González]. Nuestro interés radica en comprobar la viabilidad del modelo simplificado y así poder reducir el "coste económico" del robot así como también el "coste de oportunidad". 

Las pruebas las hemos realizado con un simulador y finalmente en el robot físico, y ambas han sido buenas, es decir hemos conseguido que tanto el robot simulado como el real, con los mismos parámetros, se mueva. 

== Autores ==
Autor: [http://www.iearobotics.com/personal/andres/index.html Andrés Prieto-Moreno] 
Tutor: [http://arantxa.ii.uam.es/~ivan/ Eduardo Boemo] 

== Características ==

=== Generales ===
* Robot cuadrúpedo con tres motores por extremidad.
* Dimensiones:
* Peso:

=== Nuevos cambios ===

* Los servomotores Futaba S3003 los he cambiado por TowerPro G995
* La electrónica la he sustituido por una [[skypic]]
* El software de control lo he cambiado, ahora en lugar de usar tablas estáticas lo muevo usando una aproximación a los CPGs.
* Esta pintado de negro y hemos quitado las gomas de sus extremidades, ya no las necesita.

== Documentación ==
== Multimedia ==

=== Videos ===
* 1-oct-2007: Pucho-II ya se mueve mejor [http://www.youtube.com/watch?v=PNaqqcv04u4 Video]
* 30-ago-2007: Pucho-II empieza a caminar [http://www.youtube.com/watch?v=HBpOB1siQW0 Video]
* hace 6 años: Pucho-I primera versión sin CPG

=== Fotos ===

== Agradecimientos ==

* A [http://www.iearobotics.com/personal/juan/index.html Juan González]. por sus consejos para enfocar bien el trabajo y por sus explicaciones sobre el modelo cd CPG sinusoidal.

PuchoBot II

2007-10-01T16:42:43Z

Robotics: /* Multimedia */

2007-10-01T16:20:54Z

Robotics: /* Nuevos cambios */

PuchoBot II

2007-09-18T19:01:29Z

Robotics: /* Introducción */

2007-07-27T04:30:23Z

Robotics: /* Introducción */

== Concurso del Mogollón ==

[[concurso mogollón]]

== Última hora ==

Los cambios introducidos los vamos a dividir por "secciones" y vamos a resaltar los últimos realizados cambiando su color de letra. Los cambios del día actual, serán todos de color rojo, mientras que los antiguos tendrán el color negro habitual.

* Temas relacionados con la sesión IV

En los ejemplos de programación II que usan funciones externas como delay0 al compilar da un error porque no se encuentran las funciones. Para solucionar esto hay que decirle al compilador que use también el fichero delay0.c a la hora de compilar. Como recomendación, otra vía más rápida es copiar el código de las funciones en nuestro propio programa, y compilar como siempre.

Se ha incluido un nuevo ejemplo en la tabla de ficheros llamado Encoder.c (al final de la misma) para poder utilizar los 4 sensores infrarrojos del Skybot, y dotarle así de funciones de velocidad, control de giro de la rueda, etc.

* Temas relacionados con el Conversor USB-Serie

Por ahora todos los conversores que hemos probado han funcionado bien, algunos a la primera y otros al cabo de un rato. Si todavía queda alguien al que no le funciona que me pregunte mañana (Soy Andrés).

* Temas relacionados con la sesión III

El fichero de ejemplo "hola-mundo-windows.zip" incluido en el cd no contiene el fichero .bat "crear_ejecutable.bat", luego no compila al pulsar sobre la opción "sdcc con libreria auxiliar..." del Programmers Notepad. El fichero de la web está actualizado, pero la solución es tan sencilla como incluir "crear_ejecutable.bat" en la misma carpeta que el resto de ficheros de "hola-mundo-windows.zip".

La librería Skybot considera que los sensores para seguir la línea negra están colocados en el 1 y 2, mientras que en el resto del manual se consideran el 3 y 4. No tiene la mayor importancia, tan solo conectar los sensores en el conector de al lado y ya está.

Incidencia:

(Versiones Windows) El instalador automático configura por defecto el Programmers Notepad 2 para que cuando abrais un fichero .c, dispongais de herramientas de compilación para el mísmo (para generar el .hex). Dichas opciones se encuentran disponibles en "Tools", y se llaman "sdcc" y "sdcc con libreria auxiliar". En algunos ordenadores, será necesario que termineis de configurar dicha opción. Las instrucciones las podeis encontrar en:

http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-3/windows/SDCC_config.pdf

Es importante que sigais dichas instrucciones al pie de la letra, aunque básicamente se trata de añadir "%d" en la casilla "Parameters" (separando con un espacio %n y "%d").

IMPORTANTE:

El instalador automático suministrado puede corromper algunos de los ficheros de la sesion 3 del skybot, en concreto los ficheros libreria_skybot.c y libreria_skybot.h Si teneis problemas para compilar alguno de los mismos, podeis cogerlo de la web en el siguiente enlace:

http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-3/ejemplos/ejemplos-skybot-1.html#descargas

o bien, cogerlo de la documentacion incluida en los cd's que os hemos repartido. Para ello, navegar por la documentacion y entrar en la "sesion-3 -> Ejemplos de Programacion -> Descargas de ficheros"

También se han detectado algunos ejemplos del CD (de la sesion-4) corruptos y al intentar compilarlos y/o descargarlos están fallando. En la WEB podéis encontrar los ficheros sin corromper. 
Cuando descargueis un programa por primera vez en el PIC ya no podréis usar el BotControl hasta no volver a grabar en el PIC el skybot-monitor.hex que encontrareis en la carpeta firmware. 

* Temas relacionados con la sesión II

Para colocar los sensores de infrarrojos CNY70 en lugar de soldar el cable que ayer quitamos de los servos, vamos a utilizar un cable plano de casi 20cm que está dentro de la caja.

Ese cable lo conectaremos por un extremo a la placa SKY293, al conector que pone sensor 3:4. Y por el otro extremo lo conectaremos a los sensores según esta descrito en esta página, en el método b de la sección Conexión sensores de infrarrojos.
http://www.iearobotics.com/proyectos/sky293/sky293.html

El resto del proceso es como se indica en la web.

* Temas relacionados con la sesión I

Al desmontar los motores teneis que tener cuidado con ellos. Al quitar la tapa superior quedará al descubierto toda la caja reductora, formada por pequeñas piezas blancas y dos ejes metálicos. Es muy importante que esos ejes no se os pierdan, no hay de repuesto.

Siguiendo con el mismo tema, en la caja reductora también hay un engranaje negro que es el eje del motor. En ese engranaje hay un tope que tendréis que cortar. El consejo es el siguiente, tened cuidado y escoged unos buenos alicates de corte, o incluso un cutter, para evitar no partir la pieza.

En caso de duda estamos a vuestra disposición.

* Hoy martes empieza el taller de Robótica Básica en Campus Party 2007.
15:00 - 16:00 : Empezaremos a dar el material. 
16:00 - 18:00 : Primera sesión del taller. 

== Introducción ==

Bienvenidos al taller de Skybots de la Campus Party 2007. En este enlace http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/index.html encontrareis la información básica del curso 
 
El taller esta dividido en sesiones, de forma que cada día se haga una durante dos horas. 
Los monitores del taller somos Ricardo, Javier y Andrés, y estamos sentados justo debajo del FARO de Campus Bot 
Nuestra labor es la de ayudaros a construir y programar el robot, para que el sábado todos los participantes concursen en la "Prueba Mogollón". 
Este año se han introducido algunos cambios:
* Nueva versión del compilador de SDCC, hemos pasado a las 2.6 
* Junto con el kit se entrega un CD con la documentación del curso. 
* Se han juntado todas las aplicaciones en un instalador para Windows. 
* Se ha añadido la libreria SKYBOT para programar el robot de una forma muy sencilla 
* Se ha simplificado el tema de los CNY70 para evitar soldar, por lo menos para los que siguen la línea negra. 
 
En resumen, hay nuevas mejoras, que esperamos que sirvan para falicitar la programación y construcción del robot a todas aquellas personas que sean nuevas en el mundo de la robótica, pero mantenemos todas las funcionalidades anteriores para todos aquellos que ya tienen experiencia y buscan una programación a bajo nivel.

== FAQs ==

* Uso el instalador y me falla al compilar.
 Problema:
<pre>
C:\robotica\programas\libreria_facil>sdcc -mpic14 -p16f876a -c mogollon.c
Processor: 16f876a
'16f876a' was not found.
Valid devices are:
p16f627 p16f628 p16f84 p16f873
p16f877 p16f819
</pre>

Solución: 

Primero hay que asegurarse de usar la versión del SDCC 2.6.0 o superior. 

Uno de los problemas más generales es que en algunas instalaciones los PATH de las aplicaciones no se configuran correctamente.
Lo que hay que hacer es ir a Mi PC-> propiedades-> propiedades avanzadas y dentro de esa ventana configurar las variables de entorno.

Cada uno las tendrá que poner de acuerdo con su instalación:

Variable: PATH 
Valor: "añadir al final lo siguiente" C:\proyectos\robotica\gputils\bin;C:\Archivos de programa\SDCC\bin 

Variable: GPUTILS_LKR_PATH 
Valor: C:\proyectos\robotica\gputils\lkr 

Variable: GPUTILS_HEADER_PATH 
Valor: C:\proyectos\robotica\gputils\header 

* En el SDCC no me sale la opción de compilar.
Usar el siguiente manual donde se describe el proceso.
[http://www.iearobotics.com/wiki/downloads/SDCC_config.pdf Documentación para configurar el SDCC]

* Python.
He instalado el software siguiendo las instrucciones de la web y cuando ejecuto un script me dice que no encuentra el archivo python. El problema es que el PATH al ejecutable de Python no esta añadido al del sistema, lo que tendremos que hacer es localizar dicho path y añadirlo a la Variable PATH. Eso se hace desde Mi PC-> propiedades-> avanzadas-> variables de entorno.

== Notas sobre el taller ==
=== Notas Linux ===
* Ultima version del programa de descargas para Linux: [[Pic_downloader]]. Interfaz de línea de comandos

=== Multiplataforma (Python) ===
El software necesario es:
* [[LibIris]]. Cliente para el bootloader. Incluye un ejemplo para consola de manejo de la libreria.
* [[Iris]]. Programa de descargas con interfaz gráfico basado en QT

De momento vamos a usar el ejemplo que hay en [[LibIris]]

* [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct11/ct11.html Puerto serie y python]. Ejemplos de prueba del puerto serie en python para Linux/Windows. Incluye guía de instalación.

== Enlaces relacionados ==

* [http://www.iearobotics.com/talleres/campusbot-2007 Página inscripción Campus Party 2007]

* [http://www.iearobotics.com Página principal IeaRobotics]

* [http://www.iearobotics.com/proyectos/skybot/skybot.html Página Robot Skybot]

Concurso mogollón

2007-07-27T04:28:35Z

Robotics:

== Introducción ==

El concurso del mogollón consiste en colocar dentro de un recinto en forma de pera y abierto por un extremo, un montón de robots de forma más o menos aleatoria. Todos se encenderán a la vez y ganará el primer robot que salga del recinto. 
Generalmente se realizá después de realizar un taller de robótica para poder contemplar todos los robots juntos y pasar un buen rato. No hay más premio que un fuerte aplauso y la satisfacción de ver como tu robot sale el primero. 

== Normas ==

* El recinto está delimitado por una línea negra (cinta aislante) sobre fondo blanco.
* Estará abierto por una zona, de forma que el primer robot que salga por ella ganará. El robot podrá salir por dentro o por fuera de la línea con un margen de un palmo.
* Los robots se situarán por sorteo dentro del recinto y su orientación será escogida al azar. De esta manera nadie puede asegurar hacia donde saldrá su robot.
* Cuando un robot se salga del recinto la organización lo orientará perpendicularmente hacia el mismo.
* Vale todo tipo de gadgets que no pogan en peligro la integridad humana, en otras palabras, no valen soldadores, sopletes, sierras, etc. Si vale usar elementos externos para interactuar con los sensores.

== Condiciones para participar ==

Lo más difícil del concurso es el arranque de todos los robots. Para facilitar esta tarea seguimos el siguiente protocolo: 
1. Vamos situando por sorteo cada robot dentro del recinto. Los robots tendrán las pilas quitadas y el responsable del grupo estará cerca de el. 
2. Cuando todos los robots estén situados, los responsables de los mismo se acercarán y enchufarán las pilas. 
3. Cuando estemos todos listos daremos un grito y apretaremos el pulsador de la skypic. 
4. Nuestro robot contará cinco segundos y empezará a funcionar. Durante esos cinco segundos tendremos que retirarnos del recinto. 
 
Para facilitar todo lo anterior hemos creado un esqueleto de programa, que incluye todo lo necesario para esperar los cinco sugundos después de apretar el pulsador. Vereis que ese código tiene una seccion donde indica "pon tu código aquí". Es en ese sitio donde deberéis colocar vuestros algoritmos.

== Programa de ejemplo y estructura vacia ==

Hay dos versiones, la primera realizadas usando la librería Skybot.c y la segunda sin utilizar la librería.

=== Libreria SkyBot ===
=== Sin libreria ===

== Links ==

* http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/index.html Página principal del taller 
* [[Taller CAMPUS 2007]]: Página de desarrollo del taller de robótica CAMPUS PARTY 2007
* [http://www.iearobotics.com/proyectos/skybot/skybot.html Página Robot Skybot]