http://www.iearobotics.com/wiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Invitado 2026-05-08T13:19:17Z Contribuciones del usuario MediaWiki 1.27.7 http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_Skybot_CampusBot_2008&diff=3110 2008-08-01T13:50:17Z

<p>Invitado: /* Instructores */</p> <hr /> <div>[[Imagen:Campus08.gif|right|thumb|200px| Logo Campus&#039;08]]<br /> == Última Hora ==<br /> <br /> &#039;&#039;&#039;Viernes 1 de Agosto&#039;&#039;&#039;&lt;br&gt;<br /> * &#039;&#039;&#039;IMPORTANTE&#039;&#039;&#039; Hoy es el ultimo dia de taller y por la noche tendremos competicion del mogollon, ¡no podeis faltar!&lt;br&gt;<br /> &#039;&#039;&#039;Jueves 31 de Julio&#039;&#039;&#039;&lt;br&gt;<br /> * &#039;&#039;&#039;IMPORTANTE&#039;&#039;&#039; Se ha corregido una errata en la funcion LeerLDR del archivo libreria_skybot.c&lt;br&gt;<br /> * Hay que ir pensando en la estrategia para ganar el concurso del [[Concurso mogollón | Mogollón]]&lt;br&gt;<br /> * El objetivo de hoy es entender todos los ejemplos desarrollados con la libreria skybot y modificarlos para realizar vuestros propios algoritmos y conjuntos de acciones.&lt;br&gt;<br /> * &#039;&#039;&#039;Reto&#039;&#039;&#039;: Modificar el ejemplo de siguelineas.c para robustecerlo y presentarlo a la prueba de robo-trackers.<br /> &#039;&#039;&#039;Miércoles 30 de Julio&#039;&#039;&#039;:&lt;br&gt;<br /> * Hay alambre grueso disponible para la &quot;antena&quot; de la LDR<br /> &#039;&#039;&#039;Martes 29 de Julio&#039;&#039;&#039;:&lt;br&gt;<br /> * Actualizados los ejemplos de la libreria Skybot para usar los sensores 3 y 4 como siguelineas<br /> * Actualizada la librería fácil para activar la funcionalidad de la LDR.<br /> * Necesitamos la localiazión de vuestro puesto. Mandar por mail a &#039;&#039;&#039;Javier Valiente&#039;&#039;&#039;<br /> * El concurso del Mogollón es el &#039;&#039;&#039;viernes&#039;&#039;&#039; por la noche. Consejo, terminar la primera y segunda sesión hoy.<br /> <br /> == Documentación ==<br /> {| {{tablabonita}} <br /> | [[Imagen:Taller-skybot-peq.png]] <br /> |-----------------<br /> | [[Taller Skybot]]<br /> |}<br /> <br /> == Instructores ==<br /> <br /> * Javier Valiente : bipo_16@hotmail.com<br /> * Andrés Prieto-Moreno <br /> * Ricardo Gómez<br /> <br /> == Bitácora ==<br /> <br /> === Martes 29 Julio ===<br /> <br /> Hoy se han realizado la primera y segunda sesión del taller, es decir han terminado con la estructura lista para ser programada. La razón ha sido que el concurso del [[Concurso mogollón|Mogollón]] se ha adelantado del sábado al viernes&lt;br&gt;<br /> <br /> {|<br /> | [[Imagen:Martes-I.JPG|center|thumb|350px|Participantes construyendo la estructura]] || [[Imagen:Martes-II.JPG|center|thumb|350px|Vista de la zona del taller]]<br /> |--------<br /> || [[Imagen:Martes-III.JPG|center|thumb|350px|General]]<br /> || [[Imagen:Martes-iv.JPG|center|thumb|350px|General]]<br /> <br /> |}<br /> <br /> == Noticias ==<br /> * &#039;&#039;&#039;29/Jul/2008&#039;&#039;&#039;: Comenzado el taller y actualizado el bitácora<br /> * &#039;&#039;&#039;21/Jul/2008&#039;&#039;&#039;: Comenzada esta página<br /> <br /> [[Categoría:Taller robótica]]<br /> [[Categoría:Robótica]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_Skybot_CampusBot_2008&diff=3109 2008-08-01T13:49:30Z

<p>Invitado: /* Última Hora */</p> <hr /> <div>[[Imagen:Campus08.gif|right|thumb|200px| Logo Campus&#039;08]]<br /> == Última Hora ==<br /> <br /> &#039;&#039;&#039;Viernes 1 de Agosto&#039;&#039;&#039;&lt;br&gt;<br /> * &#039;&#039;&#039;IMPORTANTE&#039;&#039;&#039; Hoy es el ultimo dia de taller y por la noche tendremos competicion del mogollon, ¡no podeis faltar!&lt;br&gt;<br /> &#039;&#039;&#039;Jueves 31 de Julio&#039;&#039;&#039;&lt;br&gt;<br /> * &#039;&#039;&#039;IMPORTANTE&#039;&#039;&#039; Se ha corregido una errata en la funcion LeerLDR del archivo libreria_skybot.c&lt;br&gt;<br /> * Hay que ir pensando en la estrategia para ganar el concurso del [[Concurso mogollón | Mogollón]]&lt;br&gt;<br /> * El objetivo de hoy es entender todos los ejemplos desarrollados con la libreria skybot y modificarlos para realizar vuestros propios algoritmos y conjuntos de acciones.&lt;br&gt;<br /> * &#039;&#039;&#039;Reto&#039;&#039;&#039;: Modificar el ejemplo de siguelineas.c para robustecerlo y presentarlo a la prueba de robo-trackers.<br /> &#039;&#039;&#039;Miércoles 30 de Julio&#039;&#039;&#039;:&lt;br&gt;<br /> * Hay alambre grueso disponible para la &quot;antena&quot; de la LDR<br /> &#039;&#039;&#039;Martes 29 de Julio&#039;&#039;&#039;:&lt;br&gt;<br /> * Actualizados los ejemplos de la libreria Skybot para usar los sensores 3 y 4 como siguelineas<br /> * Actualizada la librería fácil para activar la funcionalidad de la LDR.<br /> * Necesitamos la localiazión de vuestro puesto. Mandar por mail a &#039;&#039;&#039;Javier Valiente&#039;&#039;&#039;<br /> * El concurso del Mogollón es el &#039;&#039;&#039;viernes&#039;&#039;&#039; por la noche. Consejo, terminar la primera y segunda sesión hoy.<br /> <br /> == Documentación ==<br /> {| {{tablabonita}} <br /> | [[Imagen:Taller-skybot-peq.png]] <br /> |-----------------<br /> | [[Taller Skybot]]<br /> |}<br /> <br /> == Instructores ==<br /> <br /> * Javier Valiente : javier.valiente@gmail.com<br /> * Andrés Prieto-Moreno <br /> * Ricardo Gómez<br /> <br /> == Bitácora ==<br /> <br /> === Martes 29 Julio ===<br /> <br /> Hoy se han realizado la primera y segunda sesión del taller, es decir han terminado con la estructura lista para ser programada. La razón ha sido que el concurso del [[Concurso mogollón|Mogollón]] se ha adelantado del sábado al viernes&lt;br&gt;<br /> <br /> {|<br /> | [[Imagen:Martes-I.JPG|center|thumb|350px|Participantes construyendo la estructura]] || [[Imagen:Martes-II.JPG|center|thumb|350px|Vista de la zona del taller]]<br /> |--------<br /> || [[Imagen:Martes-III.JPG|center|thumb|350px|General]]<br /> || [[Imagen:Martes-iv.JPG|center|thumb|350px|General]]<br /> <br /> |}<br /> <br /> == Noticias ==<br /> * &#039;&#039;&#039;29/Jul/2008&#039;&#039;&#039;: Comenzado el taller y actualizado el bitácora<br /> * &#039;&#039;&#039;21/Jul/2008&#039;&#039;&#039;: Comenzada esta página<br /> <br /> [[Categoría:Taller robótica]]<br /> [[Categoría:Robótica]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_Skybot_CampusBot_2008&diff=3098 2008-07-31T20:41:25Z

<p>Invitado: /* Última Hora */</p> <hr /> <div>[[Imagen:Campus08.gif|right|thumb|200px| Logo Campus&#039;08]]<br /> == Última Hora ==<br /> <br /> &#039;&#039;&#039;Jueves 31 de Julio&#039;&#039;&#039;&lt;br&gt;<br /> * &#039;&#039;&#039;IMPORTANTE&#039;&#039;&#039; Se ha corregido una errata en la funcion LeerLDR del archivo libreria_skybot.c&lt;br&gt;<br /> * Hay que ir pensando en la estrategia para ganar el concurso del [[Concurso mogollón | Mogollón]]&lt;br&gt;<br /> * El objetivo de hoy es entender todos los ejemplos desarrollados con la libreria skybot y modificarlos para realizar vuestros propios algoritmos y conjuntos de acciones.&lt;br&gt;<br /> * &#039;&#039;&#039;Reto&#039;&#039;&#039;: Modificar el ejemplo de siguelineas.c para robustecerlo y presentarlo a la prueba de robo-trackers.<br /> &#039;&#039;&#039;Miércoles 30 de Julio&#039;&#039;&#039;:&lt;br&gt;<br /> * Hay alambre grueso disponible para la &quot;antena&quot; de la LDR<br /> &#039;&#039;&#039;Martes 29 de Julio&#039;&#039;&#039;:&lt;br&gt;<br /> * Actualizados los ejemplos de la libreria Skybot para usar los sensores 3 y 4 como siguelineas<br /> * Actualizada la librería fácil para activar la funcionalidad de la LDR.<br /> * Necesitamos la localiazión de vuestro puesto. Mandar por mail a &#039;&#039;&#039;Javier Valiente&#039;&#039;&#039;<br /> * El concurso del Mogollón es el &#039;&#039;&#039;viernes&#039;&#039;&#039; por la noche. Consejo, terminar la primera y segunda sesión hoy.<br /> <br /> == Documentación ==<br /> {| {{tablabonita}} <br /> | [[Imagen:Taller-skybot-peq.png]] <br /> |-----------------<br /> | [[Taller Skybot]]<br /> |}<br /> <br /> == Instructores ==<br /> <br /> * Javier Valiente : javier.valiente@gmail.com<br /> * Andrés Prieto-Moreno <br /> * Ricardo Gómez<br /> <br /> == Bitácora ==<br /> <br /> === Martes 29 Julio ===<br /> <br /> Hoy se han realizado la primera y segunda sesión del taller, es decir han terminado con la estructura lista para ser programada. La razón ha sido que el concurso del [[Concurso mogollón|Mogollón]] se ha adelantado del sábado al viernes&lt;br&gt;<br /> <br /> {|<br /> | [[Imagen:Martes-I.JPG|center|thumb|350px|Participantes construyendo la estructura]] || [[Imagen:Martes-II.JPG|center|thumb|350px|Vista de la zona del taller]]<br /> |--------<br /> || [[Imagen:Martes-III.JPG|center|thumb|350px|General]]<br /> || [[Imagen:Martes-iv.JPG|center|thumb|350px|General]]<br /> <br /> |}<br /> <br /> == Noticias ==<br /> * &#039;&#039;&#039;29/Jul/2008&#039;&#039;&#039;: Comenzado el taller y actualizado el bitácora<br /> * &#039;&#039;&#039;21/Jul/2008&#039;&#039;&#039;: Comenzada esta página<br /> <br /> [[Categoría:Taller robótica]]<br /> [[Categoría:Robótica]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_Skybot_CampusBot_2008&diff=3092 2008-07-31T13:32:34Z

<p>Invitado: /* Última Hora */</p> <hr /> <div>[[Imagen:Campus08.gif|right|thumb|200px| Logo Campus&#039;08]]<br /> == Última Hora ==<br /> <br /> &#039;&#039;&#039;Jueves 31 de Julio&#039;&#039;&#039;&lt;br&gt;<br /> * Hay que ir pensando en la estrategia para ganar el concurso del [[Concurso mogollón | Mogollón]]&lt;br&gt;<br /> * El objetivo de hoy es entender todos los ejemplos desarrollados con la libreria skybot y modificarlos para realizar vuestros propios algoritmos y conjuntos de acciones.&lt;br&gt;<br /> * &#039;&#039;&#039;Reto&#039;&#039;&#039;: Modificar el ejemplo de siguelineas.c para robustecerlo y presentarlo a la prueba de robo-trackers.<br /> &#039;&#039;&#039;Miércoles 30 de Julio&#039;&#039;&#039;:&lt;br&gt;<br /> * Hay alambre grueso disponible para la &quot;antena&quot; de la LDR<br /> &#039;&#039;&#039;Martes 29 de Julio&#039;&#039;&#039;:&lt;br&gt;<br /> * Actualizados los ejemplos de la libreria Skybot para usar los sensores 3 y 4 como siguelineas<br /> * Actualizada la librería fácil para activar la funcionalidad de la LDR.<br /> * Necesitamos la localiazión de vuestro puesto. Mandar por mail a &#039;&#039;&#039;Javier Valiente&#039;&#039;&#039;<br /> * El concurso del Mogollón es el &#039;&#039;&#039;viernes&#039;&#039;&#039; por la noche. Consejo, terminar la primera y segunda sesión hoy.<br /> <br /> == Documentación ==<br /> {| {{tablabonita}} <br /> | [[Imagen:Taller-skybot-peq.png]] <br /> |-----------------<br /> | [[Taller Skybot]]<br /> |}<br /> <br /> == Instructores ==<br /> <br /> * Javier Valiente : javier.valiente@gmail.com<br /> * Andrés Prieto-Moreno <br /> * Ricardo Gómez<br /> <br /> == Bitácora ==<br /> <br /> === Martes 29 Julio ===<br /> <br /> Hoy se han realizado la primera y segunda sesión del taller, es decir han terminado con la estructura lista para ser programada. La razón ha sido que el concurso del [[Concurso mogollón|Mogollón]] se ha adelantado del sábado al viernes&lt;br&gt;<br /> <br /> {|<br /> | [[Imagen:Martes-I.JPG|center|thumb|350px|Participantes construyendo la estructura]] || [[Imagen:Martes-II.JPG|center|thumb|350px|Vista de la zona del taller]]<br /> |--------<br /> || [[Imagen:Martes-III.JPG|center|thumb|350px|General]]<br /> || [[Imagen:Martes-iv.JPG|center|thumb|350px|General]]<br /> <br /> |}<br /> <br /> == Noticias ==<br /> * &#039;&#039;&#039;29/Jul/2008&#039;&#039;&#039;: Comenzado el taller y actualizado el bitácora<br /> * &#039;&#039;&#039;21/Jul/2008&#039;&#039;&#039;: Comenzada esta página<br /> <br /> [[Categoría:Taller robótica]]<br /> [[Categoría:Robótica]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_Skybot_CampusBot_2008&diff=3016 2008-07-29T20:09:10Z

<p>Invitado: /* Última Hora */</p> <hr /> <div>[[Imagen:Campus08.gif|right|thumb|200px| Logo Campus&#039;08]]<br /> == Última Hora ==<br /> <br /> * Hay alambre grueso disponible para la &quot;antena&quot; de la LDR<br /> * Actualizados los ejemplos de la libreria Skybot para usar los sensores 3 y 4 como siguelineas<br /> * Actualizada la librería fácil para activar la funcionalidad de la LDR.<br /> * Necesitamos la localiazión de vuestro puesto. Mandar por mail a &#039;&#039;&#039;Javier Valiente&#039;&#039;&#039;<br /> * El concurso del Mogollón es el &#039;&#039;&#039;viernes&#039;&#039;&#039; por la noche. Consejo, terminar la primera y segunda sesión hoy.<br /> <br /> == Documentación ==<br /> {| {{tablabonita}} <br /> | [[Imagen:Taller-skybot-peq.png]] <br /> |-----------------<br /> | [[Taller Skybot]]<br /> |}<br /> <br /> == Instructores ==<br /> <br /> * Javier Valiente : javier.valiente@gmail.com<br /> * Andrés Prieto-Moreno <br /> * Ricardo Gómez<br /> <br /> == Bitácora ==<br /> <br /> === Martes 29 Julio ===<br /> <br /> Hoy se han realizado la primera y segunda sesión del taller, es decir han terminado con la estructura lista para ser programada. La razón ha sido que el concurso del [[Concurso mogollón|Mogollón]] se ha adelantado del sábado al viernes&lt;br&gt;<br /> <br /> {|<br /> | [[Imagen:Martes-I.JPG|center|thumb|250px|Participantes construyendo la estructura]] || [[Imagen:Martes-II.JPG|center|thumb|250px|Vista de la zona del taller]]|| [[Imagen:Martes-III.JPG|center|thumb|250px|General]]<br /> || [[Imagen:Martes-iv.JPG|center|thumb|250px|General]]<br /> <br /> |}<br /> <br /> == Noticias ==<br /> * &#039;&#039;&#039;29/Jul/2008&#039;&#039;&#039;: Comenzado el taller y actualizado el bitácora<br /> * &#039;&#039;&#039;21/Jul/2008&#039;&#039;&#039;: Comenzada esta página<br /> <br /> [[Categoría:Taller robótica]]<br /> [[Categoría:Robótica]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_Skybot_CampusBot_2008&diff=3015 2008-07-29T20:08:47Z

<p>Invitado: /* Última Hora */</p> <hr /> <div>[[Imagen:Campus08.gif|right|thumb|200px| Logo Campus&#039;08]]<br /> == Última Hora ==<br /> <br /> * Hay alambre grueso disponible para la &#039;&#039;&#039;antena&#039;&#039;&#039; de la LDR<br /> * Actualizados los ejemplos de la libreria Skybot para usar los sensores 3 y 4 como siguelineas<br /> * Actualizada la librería fácil para activar la funcionalidad de la LDR.<br /> * Necesitamos la localiazión de vuestro puesto. Mandar por mail a &#039;&#039;&#039;Javier Valiente&#039;&#039;&#039;<br /> * El concurso del Mogollón es el &#039;&#039;&#039;viernes&#039;&#039;&#039; por la noche. Consejo, terminar la primera y segunda sesión hoy.<br /> <br /> == Documentación ==<br /> {| {{tablabonita}} <br /> | [[Imagen:Taller-skybot-peq.png]] <br /> |-----------------<br /> | [[Taller Skybot]]<br /> |}<br /> <br /> == Instructores ==<br /> <br /> * Javier Valiente : javier.valiente@gmail.com<br /> * Andrés Prieto-Moreno <br /> * Ricardo Gómez<br /> <br /> == Bitácora ==<br /> <br /> === Martes 29 Julio ===<br /> <br /> Hoy se han realizado la primera y segunda sesión del taller, es decir han terminado con la estructura lista para ser programada. La razón ha sido que el concurso del [[Concurso mogollón|Mogollón]] se ha adelantado del sábado al viernes&lt;br&gt;<br /> <br /> {|<br /> | [[Imagen:Martes-I.JPG|center|thumb|250px|Participantes construyendo la estructura]] || [[Imagen:Martes-II.JPG|center|thumb|250px|Vista de la zona del taller]]|| [[Imagen:Martes-III.JPG|center|thumb|250px|General]]<br /> || [[Imagen:Martes-iv.JPG|center|thumb|250px|General]]<br /> <br /> |}<br /> <br /> == Noticias ==<br /> * &#039;&#039;&#039;29/Jul/2008&#039;&#039;&#039;: Comenzado el taller y actualizado el bitácora<br /> * &#039;&#039;&#039;21/Jul/2008&#039;&#039;&#039;: Comenzada esta página<br /> <br /> [[Categoría:Taller robótica]]<br /> [[Categoría:Robótica]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_FlatBot&diff=1819 2008-06-03T22:29:47Z

<p>Invitado: /* Introducción */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> <br /> El taller &lt;B&gt;&quot;Convierte tu PC en un Robot&quot;&lt;/B&gt; está orientado a todos aquellos que alguna vez hayan querido poner ruedas a su PC para convertirlo en un robot. Ya sea para disponer de una potencia de cálculo mayor que la de cualquier microcontrolador actual, por evitar tener que aprender a programar a bajo nivel o por el mero hecho de divertirse un poc haciendo aplicaciones frikis.&lt;br&gt;&lt;bR&gt;<br /> <br /> &lt;B&gt;FlatBot&lt;/B&gt; es una plataforma móvil sencilla que ofrece una superficie plana lo suficientemente grande como para poder transportar objetos de hasta 3 o 4 kilos. Por eso es ideal para poner ruedas a un ordenador portátil.<br /> La plataforma lleva incorporada una electrónica que la hace autónoma, es decir, no necesita un PC para que se mueva, aunque si se dispone de éste se podrán hacer aplicaciones de alto nivel.&lt;bR&gt;&lt;br&gt;<br /> Por ejemplo en este [http://www.youtube.com/watch?v=o5idMjOk0DQ video] se controla desde el mando de la Wii.&lt;br&gt;<br /> <br /> = Temario =<br /> <br /> == Sesión I ==<br /> * Montar la estructura<br /> * Explicación de la electrónica<br /> * Primeras pruebas<br /> <br /> == Sesión II: Programación básica ==<br /> * Conexión del PC<br /> * Programación en Visual Basic<br /> * Programación en Visual C<br /> * Programación autónoma (sin PC)<br /> <br /> == Sesión III : Programación avanzada ==<br /> * Conexión de la WebCam<br /> * Algoritmos de procesado de Video<br /> * Seguimiento de objetos con FlatBot<br /> <br /> = Instructores =<br /> <br /> * [[Andrés Prieto-Moreno|Andrés Prieto-Moreno Torres]]<br /> * [[Ricardo Gómez|Ricardo Gómez González]]<br /> * Francisco Reinoso Vera<br /> <br /> = Enlaces relacionados =<br /> <br /> [[Categoría:Robots]]<br /> [[Categoría:Skypic]]<br /> [[Categoría:Videos]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_FlatBot&diff=1818 2008-06-03T22:28:07Z

<p>Invitado: /* Introducción */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> <br /> El taller &lt;B&gt;&quot;Convierte tu PC en un Robot&quot;&lt;/B&gt; está orientado a todos aquellos que alguna vez hayan querido convertir su PC en un robot. Ya sea para disponer de una potencia de cálculo mayor que la de cualquier microcontrolador actual o simplemente por evitar tener que aprender a programar a bajo nivel.&lt;br&gt;&lt;bR&gt;<br /> <br /> &lt;B&gt;FlatBot&lt;/B&gt; es una plataforma móvil sencilla que ofrece una superficie plana lo suficientemente grande como para poder transportar objetos de hasta 3 o 4 kilos. Por eso es ideal para poner ruedas a un ordenador portátil.<br /> La plataforma lleva incorporada una electrónica que la hace autónoma, es decir, no necesita un PC para que se mueva, aunque si se dispone de éste se podrán hacer aplicaciones de alto nivel.&lt;bR&gt;&lt;br&gt;<br /> Por ejemplo en este [http://www.youtube.com/watch?v=o5idMjOk0DQ video] se controla desde el mando de la Wii.&lt;br&gt;<br /> <br /> = Temario =<br /> <br /> == Sesión I ==<br /> * Montar la estructura<br /> * Explicación de la electrónica<br /> * Primeras pruebas<br /> <br /> == Sesión II: Programación básica ==<br /> * Conexión del PC<br /> * Programación en Visual Basic<br /> * Programación en Visual C<br /> * Programación autónoma (sin PC)<br /> <br /> == Sesión III : Programación avanzada ==<br /> * Conexión de la WebCam<br /> * Algoritmos de procesado de Video<br /> * Seguimiento de objetos con FlatBot<br /> <br /> = Instructores =<br /> <br /> * [[Andrés Prieto-Moreno|Andrés Prieto-Moreno Torres]]<br /> * [[Ricardo Gómez|Ricardo Gómez González]]<br /> * Francisco Reinoso Vera<br /> <br /> = Enlaces relacionados =<br /> <br /> [[Categoría:Robots]]<br /> [[Categoría:Skypic]]<br /> [[Categoría:Videos]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_FlatBot&diff=1817 2008-06-03T22:20:46Z

<p>Invitado: /* Sesión III */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> <br /> El taller FlatBot está orientado a todos aquellos que alguna vez hayan querido convertir su PC en un robot. Ya sea para disponer de una potencia de cálculo mayor que la de cualquier microcontrolador actual o simplemente por evitar tener que aprender a programar a bajo nivel.&lt;br&gt;&lt;bR&gt;<br /> <br /> &lt;B&gt;FlatBot&lt;/B&gt; es una plataforma móvil sencilla que ofrece una superficie plana lo suficientemente grande como para poder transportar objetos de hasta 3 o 4 kilos. Por eso es ideal para poner ruedas a un ordenador portátil.<br /> La plataforma lleva incorporada una electrónica que la hace autónoma, es decir, no necesita un PC para que se mueva, aunque si se dispone de éste se podrán hacer aplicaciones de alto nivel.&lt;bR&gt;&lt;br&gt;<br /> Por ejemplo en este [http://www.youtube.com/watch?v=o5idMjOk0DQ video] se controla desde el mando de la Wii.&lt;br&gt;<br /> <br /> = Temario =<br /> <br /> == Sesión I ==<br /> * Montar la estructura<br /> * Explicación de la electrónica<br /> * Primeras pruebas<br /> <br /> == Sesión II: Programación básica ==<br /> * Conexión del PC<br /> * Programación en Visual Basic<br /> * Programación en Visual C<br /> * Programación autónoma (sin PC)<br /> <br /> == Sesión III : Programación avanzada ==<br /> * Conexión de la WebCam<br /> * Algoritmos de procesado de Video<br /> * Seguimiento de objetos con FlatBot<br /> <br /> = Instructores =<br /> <br /> * [[Andrés Prieto-Moreno|Andrés Prieto-Moreno Torres]]<br /> * [[Ricardo Gómez|Ricardo Gómez González]]<br /> * Francisco Reinoso Vera<br /> <br /> = Enlaces relacionados =<br /> <br /> [[Categoría:Robots]]<br /> [[Categoría:Skypic]]<br /> [[Categoría:Videos]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_FlatBot&diff=1816 2008-06-03T22:20:26Z

<p>Invitado: /* Sesión II */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> <br /> El taller FlatBot está orientado a todos aquellos que alguna vez hayan querido convertir su PC en un robot. Ya sea para disponer de una potencia de cálculo mayor que la de cualquier microcontrolador actual o simplemente por evitar tener que aprender a programar a bajo nivel.&lt;br&gt;&lt;bR&gt;<br /> <br /> &lt;B&gt;FlatBot&lt;/B&gt; es una plataforma móvil sencilla que ofrece una superficie plana lo suficientemente grande como para poder transportar objetos de hasta 3 o 4 kilos. Por eso es ideal para poner ruedas a un ordenador portátil.<br /> La plataforma lleva incorporada una electrónica que la hace autónoma, es decir, no necesita un PC para que se mueva, aunque si se dispone de éste se podrán hacer aplicaciones de alto nivel.&lt;bR&gt;&lt;br&gt;<br /> Por ejemplo en este [http://www.youtube.com/watch?v=o5idMjOk0DQ video] se controla desde el mando de la Wii.&lt;br&gt;<br /> <br /> = Temario =<br /> <br /> == Sesión I ==<br /> * Montar la estructura<br /> * Explicación de la electrónica<br /> * Primeras pruebas<br /> <br /> == Sesión II: Programación básica ==<br /> * Conexión del PC<br /> * Programación en Visual Basic<br /> * Programación en Visual C<br /> * Programación autónoma (sin PC)<br /> <br /> == Sesión III ==<br /> * Conexión de la WebCam<br /> * Algoritmos de procesado de Video<br /> * Seguimiento de objetos con FlatBot<br /> <br /> = Instructores =<br /> <br /> * [[Andrés Prieto-Moreno|Andrés Prieto-Moreno Torres]]<br /> * [[Ricardo Gómez|Ricardo Gómez González]]<br /> * Francisco Reinoso Vera<br /> <br /> = Enlaces relacionados =<br /> <br /> [[Categoría:Robots]]<br /> [[Categoría:Skypic]]<br /> [[Categoría:Videos]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_FlatBot&diff=1815 2008-06-03T22:19:37Z

<p>Invitado: </p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> <br /> El taller FlatBot está orientado a todos aquellos que alguna vez hayan querido convertir su PC en un robot. Ya sea para disponer de una potencia de cálculo mayor que la de cualquier microcontrolador actual o simplemente por evitar tener que aprender a programar a bajo nivel.&lt;br&gt;&lt;bR&gt;<br /> <br /> &lt;B&gt;FlatBot&lt;/B&gt; es una plataforma móvil sencilla que ofrece una superficie plana lo suficientemente grande como para poder transportar objetos de hasta 3 o 4 kilos. Por eso es ideal para poner ruedas a un ordenador portátil.<br /> La plataforma lleva incorporada una electrónica que la hace autónoma, es decir, no necesita un PC para que se mueva, aunque si se dispone de éste se podrán hacer aplicaciones de alto nivel.&lt;bR&gt;&lt;br&gt;<br /> Por ejemplo en este [http://www.youtube.com/watch?v=o5idMjOk0DQ video] se controla desde el mando de la Wii.&lt;br&gt;<br /> <br /> = Temario =<br /> <br /> == Sesión I ==<br /> * Montar la estructura<br /> * Explicación de la electrónica<br /> * Primeras pruebas<br /> <br /> == Sesión II ==<br /> * Conexión del PC<br /> * Programación en Visual Basic<br /> * Programación en Visual C<br /> * Programación autónoma (sin PC)<br /> <br /> == Sesión III ==<br /> * Conexión de la WebCam<br /> * Algoritmos de procesado de Video<br /> * Seguimiento de objetos con FlatBot<br /> <br /> = Instructores =<br /> <br /> * [[Andrés Prieto-Moreno|Andrés Prieto-Moreno Torres]]<br /> * [[Ricardo Gómez|Ricardo Gómez González]]<br /> * Francisco Reinoso Vera<br /> <br /> = Enlaces relacionados =<br /> <br /> [[Categoría:Robots]]<br /> [[Categoría:Skypic]]<br /> [[Categoría:Videos]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_FlatBot&diff=1805 2008-06-01T23:42:30Z

<p>Invitado: /* Introducción */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> <br /> El taller FlatBot está orientado a todos aquellos que alguna vez hayan querido convertir su PC en un robot. Ya sea para disponer de una potencia de cálculo mayor que la de cualquier microcontrolador actual o simplemente por evitar tener que aprender a programar a bajo nivel.&lt;br&gt;&lt;bR&gt;<br /> <br /> &lt;B&gt;FlatBot&lt;/B&gt; es una plataforma móvil sencilla que ofrece una superficie plana lo suficientemente grande como para poder transportar objetos de hasta 3 o 4 kilos. Por eso es ideal para poner ruedas a un ordenador portátil.<br /> La plataforma lleva incorporada una electrónica que la hace autónoma, es decir, no necesita un PC para que se mueva, aunque si se dispone de éste se podrán hacer aplicaciones de alto nivel.&lt;bR&gt;&lt;br&gt;<br /> Por ejemplo en este [http://www.youtube.com/watch?v=o5idMjOk0DQ video] se controla desde el mando de la Wii.&lt;br&gt;<br /> <br /> = Temario =<br /> <br /> == Sesión I ==<br /> * Montar la estructura<br /> * Explicación de la electrónica<br /> * Primeras pruebas<br /> <br /> == Sesión II ==<br /> * Conexión del PC<br /> * Programación en Visual Basic<br /> * Programación en Visual C<br /> * Programación autónoma (sin PC)<br /> <br /> == Sesión III ==<br /> * Conexión de la WebCam<br /> * Algoritmos de procesado de Video<br /> * Seguimiento de objetos con FlatBot<br /> <br /> = Instructores =<br /> <br /> * Andrés Prieto-Moreno Torres<br /> * Ricardo Gómez González<br /> <br /> = Enlaces relacionados =</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_FlatBot&diff=1804 2008-06-01T23:39:51Z

<p>Invitado: /* Instructores */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> <br /> El taller FlatBot está orientado a todos aquellos que alguna vez hayan querido convertir su PC en un robot. Ya sea para disponer de una potencia de cálculo mayor que la de cualquier microcontrolador actual o simplemente por evitar tener que aprender a programar a bajo nivel.&lt;br&gt;&lt;bR&gt;<br /> <br /> &lt;B&gt;FlatBot&lt;/B&gt; es una plataforma móvil sencilla que ofrece una superficie plana lo suficientemente grande como para poder transportar objetos de hasta 3 o 4 kilos. Por eso es ideal para poner ruedas a un ordenador portátil.<br /> La plataforma lleva incorporada una electrónica que la hace autónoma, es decir, no necesita un PC para que se mueva, aunque si se dispone de éste se podrán hacer aplicaciones de alto nivel.&lt;bR&gt;&lt;br&gt;<br /> Por ejemplo en este video controla desde el mando de la Wii.&lt;br&gt;<br /> <br /> = Temario =<br /> <br /> == Sesión I ==<br /> * Montar la estructura<br /> * Explicación de la electrónica<br /> * Primeras pruebas<br /> <br /> == Sesión II ==<br /> * Conexión del PC<br /> * Programación en Visual Basic<br /> * Programación en Visual C<br /> * Programación autónoma (sin PC)<br /> <br /> == Sesión III ==<br /> * Conexión de la WebCam<br /> * Algoritmos de procesado de Video<br /> * Seguimiento de objetos con FlatBot<br /> <br /> = Instructores =<br /> <br /> * Andrés Prieto-Moreno Torres<br /> * Ricardo Gómez González<br /> <br /> = Enlaces relacionados =</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_FlatBot&diff=1803 2008-06-01T23:38:45Z

<p>Invitado: /* Introducción */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> <br /> El taller FlatBot está orientado a todos aquellos que alguna vez hayan querido convertir su PC en un robot. Ya sea para disponer de una potencia de cálculo mayor que la de cualquier microcontrolador actual o simplemente por evitar tener que aprender a programar a bajo nivel.&lt;br&gt;&lt;bR&gt;<br /> <br /> &lt;B&gt;FlatBot&lt;/B&gt; es una plataforma móvil sencilla que ofrece una superficie plana lo suficientemente grande como para poder transportar objetos de hasta 3 o 4 kilos. Por eso es ideal para poner ruedas a un ordenador portátil.<br /> La plataforma lleva incorporada una electrónica que la hace autónoma, es decir, no necesita un PC para que se mueva, aunque si se dispone de éste se podrán hacer aplicaciones de alto nivel.&lt;bR&gt;&lt;br&gt;<br /> Por ejemplo en este video controla desde el mando de la Wii.&lt;br&gt;<br /> <br /> = Temario =<br /> <br /> == Sesión I ==<br /> * Montar la estructura<br /> * Explicación de la electrónica<br /> * Primeras pruebas<br /> <br /> == Sesión II ==<br /> * Conexión del PC<br /> * Programación en Visual Basic<br /> * Programación en Visual C<br /> * Programación autónoma (sin PC)<br /> <br /> == Sesión III ==<br /> * Conexión de la WebCam<br /> * Algoritmos de procesado de Video<br /> * Seguimiento de objetos con FlatBot<br /> <br /> = Instructores =<br /> = Enlaces relacionados =</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_FlatBot&diff=1802 2008-06-01T23:34:51Z

<p>Invitado: /* Temario */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> <br /> &lt;B&gt;FlatBot&lt;/B&gt; es una plataforma móvil sencilla que ofrece una superficie plana lo suficientemente grande como para poder transportar objetos de hasta 3 o 4 kilos. Por eso es ideal para poner ruedas a un ordenador portátil.<br /> La plataforma lleva incorporada una electrónica que la hace autónoma, es decir, no necesita un PC para que se mueva, aunque si se dispone de éste se podrán hacer aplicaciones de alto nivel.&lt;bR&gt;&lt;br&gt;<br /> Por ejemplo en este video controla desde el mando de la Wii.&lt;br&gt;<br /> <br /> = Temario =<br /> <br /> == Sesión I ==<br /> * Montar la estructura<br /> * Explicación de la electrónica<br /> * Primeras pruebas<br /> <br /> == Sesión II ==<br /> * Conexión del PC<br /> * Programación en Visual Basic<br /> * Programación en Visual C<br /> * Programación autónoma (sin PC)<br /> <br /> == Sesión III ==<br /> * Conexión de la WebCam<br /> * Algoritmos de procesado de Video<br /> * Seguimiento de objetos con FlatBot<br /> <br /> = Instructores =<br /> = Enlaces relacionados =</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_FlatBot&diff=1801 2008-06-01T23:31:28Z

<p>Invitado: /* Introducción */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> <br /> &lt;B&gt;FlatBot&lt;/B&gt; es una plataforma móvil sencilla que ofrece una superficie plana lo suficientemente grande como para poder transportar objetos de hasta 3 o 4 kilos. Por eso es ideal para poner ruedas a un ordenador portátil.<br /> La plataforma lleva incorporada una electrónica que la hace autónoma, es decir, no necesita un PC para que se mueva, aunque si se dispone de éste se podrán hacer aplicaciones de alto nivel.&lt;bR&gt;&lt;br&gt;<br /> Por ejemplo en este video controla desde el mando de la Wii.&lt;br&gt;<br /> <br /> = Temario =<br /> = Instructores =<br /> = Enlaces relacionados =</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_FlatBot&diff=1800 2008-06-01T23:31:02Z

<p>Invitado: /* Introducción */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> <br /> &lt;B&gt;FlatBot&lt;/B&gt; es una plataforma móvil sencilla que ofrece una superficie plana lo suficientemente grande como para poder transportar objetos de hasta 3 o 4 kilos. Por eso es ideal para poner ruedas a un ordenador portátil.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> La plataforma lleva incorporada una electrónica que la hace autónoma, es decir, no necesita un PC para que se mueva, aunque si se dispone de éste se podrán hacer aplicaciones de alto nivel.&lt;bR&gt;&lt;br&gt;<br /> Por ejemplo en este video controla desde el mando de la Wii.&lt;br&gt;<br /> <br /> = Temario =<br /> = Instructores =<br /> = Enlaces relacionados =</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Taller_FlatBot&diff=1799 2008-06-01T23:27:13Z

<p>Invitado: New page: = Introducción = = Temario = = Instructores = = Enlaces relacionados =</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> = Temario =<br /> = Instructores =<br /> = Enlaces relacionados =</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Portada&diff=1798 2008-06-01T23:26:19Z

<p>Invitado: /* Artículos en construcción */</p> <hr /> <div>[[Imagen:Logo-wikiRobotics.png|right|Logo de WikiRobotics‎]]<br /> <br /> == Proyectos de portada ==<br /> &lt;center&gt;<br /> {| {{tablabonita}} <br /> | [[Imagen:Skybot-peq.png]] <br /> || [[Imagen:Skypic-thumb.jpg]] <br /> || [[Imagen:Pucho-peq.png]]<br /> || [[Imagen:Cube-rev-cobra-peq.png]] <br /> |-----------------<br /> | [[Skybot]]<br /> || [[Skypic| Tarjeta Skypic]]<br /> || [http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html PuchoBot]<br /> || [[Cube Revolutions]]<br /> |}<br /> &lt;/center&gt;<br /> <br /> == Últimos artículos ==<br /> <br /> * [[LibStargate]]: Libreria en Python para la creación de clientes para los stargates<br /> * [[Frikadas CampusBot07]]: Página de los acontecimientos Frikis de Campus Bot 2007<br /> * [[SkyLamp]]: Faros Campus Party 2007<br /> * [[Taller CAMPUS 2007]]: Página de desarrollo del taller de robótica CAMPUS PARTY 2007<br /> * [[PIC_Bootloader|PIC Bootloader]]: Bootloader para Microcontroladores PIC<br /> * [[Pic_downloader|PIC_downloader]]: Descarga de programas en la [[Skypic]] desde Linux<br /> * [[Stargate:PICP | PICP]]: Servidor para la grabación de microcontroladores PIC<br /> * [[Skypic_down]]: Cliente Linux para la grabación de microcontroladores PIC a bajo nivel<br /> * [[LibIris]]: Libreria para la carga de firmware en la tarjeta [[Skypic]]<br /> * [[Pydownloader]] : Carga de programas en la [[Skypic]] a través del [[PIC_Bootloader|bootloader]]<br /> <br /> == Artículos en construcción ==<br /> * [[Taller FlatBot]]: Convierte tu portátil en un Robot.<br /> * [[Wiilson]]: Control de un Skybot con el mando de la wii y PWM<br /> * [[MiniCube]]: Robots modulares con el número mínimo de módulos necesario para desplazarse<br /> * [[Hypercube]]: Robot modular de tipo gusano que puede moverse en dos dimensiones<br /> * [[Chronopic_3.0|Chronopic 3.0]]: Tarjeta Chronopic<br /> * [[Wiimote windows]]: Experiencias con el mando de la Wii y windows XP<br /> * [[PuchoBot_II]]: Segunda versión del robot [http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html PuchoBot] <br /> * [[Skypic]]: Tarjeta entrenadora para los microcontroladores PIC<br /> * [[Pywii]]: Librería de comunicaciones para el wiimote (mando de la wii)<br /> * [[Stargate]]: Comunicación con el exterior del PC<br /> <br /> == ÍNDICE ==<br /> <br /> === Páginas personales ===<br /> <br /> {|{{tablabonita}}<br /> |<br /> *[[Andrés Prieto-Moreno]]<br /> |<br /> *[[Juan_Gonzalez:Main | Juan González Gómez]]<br /> |<br /> *[[Ricardo Gómez]]<br /> |<br /> *[http://rafael.trevino.menendez.googlepages.com/ Rafael Treviño]<br /> &#039;&#039;&#039;<br /> |}<br /> <br /> <br /> === Robots ===<br /> <br /> <br /> {|{{tablabonita}}<br /> | [[Imagen:Skybot-foto-icono.jpg]]<br /> || &#039;&#039;&#039;[[Skybot]]&#039;&#039;&#039;: &lt;br/&gt; Robot &quot;Hola mundo&quot; para iniciarse en la robótica. <br /> || &#039;&#039;&#039;2005&#039;&#039;&#039;<br /> |-----------------<br /> | [[Imagen:Puchobot-foto-icono.png]]<br /> || &#039;&#039;&#039;[http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html PuchoBot]&#039;&#039;&#039;&lt;br/&gt;<br /> Robot cuadrúpedo, con 12 articulaciones. <br /> || &#039;&#039;&#039;2001&#039;&#039;&#039;<br /> |-----------------<br /> | [[Imagen:Cube-rev-foto-icono.jpg]]<br /> || &#039;&#039;&#039;[[Cube Revolutions]]&#039;&#039;&#039;&lt;br/&gt; Robot modular tipo &quot;gusano&quot; con 8 servos. &#039;&#039;Tercera generación&#039;&#039;. <br /> || &#039;&#039;&#039;2004&#039;&#039;&#039;<br /> |-----------------<br /> | [[PuchoBot II]] <br /> || Segunda generación de Puchobot. &#039;&#039;&#039;[2007]&#039;&#039;&#039;<br /> |-----------------<br /> | [[Hypercube]]<br /> || Robot modular de tipo gusano con 8 módulos que puede moverse en dos dimensiones. &#039;&#039;&#039;[2006]&#039;&#039;&#039;.<br /> |-----------------<br /> | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-reloaded/index.html Cube Reloaded]<br /> || Robot modular tipo gusano de 4 servos. Segunda generación del robot Cube. &#039;&#039;&#039;[2003]&#039;&#039;&#039;<br /> |-----------------<br /> | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Modulos-Y1/modulos-y1.html Módulos Y1] <br /> || Módulos mecánicos para la construcción de robots modulares conectados en cadena, como por ejemplo gusanos o serpientes. &#039;&#039;&#039;[2003]&#039;&#039;&#039;<br /> |-----------------<br /> | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/cube-2.0/cube.html Cube]<br /> || Primera generación del robot ápodo Cube. &#039;&#039;&#039;[2001]&#039;&#039;&#039;<br /> |-----------------<br /> | [http://www.iearobotics.com/proyectos/tritt/tritt.html Microbot Tritt] <br /> || Robot muy sencillo, para iniciarse en el mundo de la microbótica. &#039;&#039;&#039;[1997]&#039;&#039;&#039;<br /> |-----------------<br /> | [http://www.iearobotics.com/proyectos/siko/Microbot_Siko.html Microbot Siko] <br /> || Robot con orugas de muy bajo coste para iniciarse en el mundo de la microbótica. &#039;&#039;&#039;[2004]&#039;&#039;&#039;<br /> |-----------------<br /> | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/sheila/sheila.html Sheila] <br /> || Robot Hexápodo con 3 servos. &#039;&#039;&#039;[2002]&#039;&#039;&#039;<br /> |-----------------<br /> | [http://www.iearobotics.com/proyectos/servocanon/canon.html Servo Cañón] <br /> || Cañon con dos grados de libertad. &#039;&#039;&#039;[2004]&#039;&#039;&#039;<br /> |-----------------<br /> | [http://www.iearobotics.com/proyectos/arquitectura/plataforma/index.htm orientable] <br /> || Plataforma orientable hacia la luz. &#039;&#039;&#039;[2003]&#039;&#039;&#039;<br /> |-----------------<br /> | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/labobot/labobot.html Labobot] <br /> || Control de servos a través de una FPGA, usando la tarjeta Labomat. &#039;&#039;&#039;[2002]&#039;&#039;&#039;<br /> |}<br /> <br /> === Hardware ===<br /> {|{{tablabonita}}<br /> |-----------------<br /> | [[Imagen:Skypic-foto-icono.jpg]]<br /> || &#039;&#039;&#039;[[Skypic]]&#039;&#039;&#039;&lt;br/&gt; Tarjeta entrenadora para los microcontroladores PIC<br /> |-----------------<br /> | [http://www.iearobotics.com/proyectos/sky293/sky293.html Sky293]<br /> || Tarjeta de potencia para motores DC y lectura de sensores CNY70. Compatible con la tarjeta Skypic<br /> |-----------------<br /> | [http://www.iearobotics.com/personal/ricardo/proyectos/skybluetooth/skybluetooth.htm SkyBlueTooth]<br /> || Tarjeta para conectar la Skypic mediante BlueTooth<br /> |-----------------<br /> | [http://www.iearobotics.com/personal/ricardo/proyectos/skylamp/skylamp.htm SkyLamp]<br /> || Activación/Desactivación de circuitos mediante un relé a través del USB<br /> |-----------------<br /> | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/freeleds/index.html Freeleds]<br /> || Tarjeta de prueba con 8 leds para conectar a la skypic<br /> |-----------------<br /> | [http://www.iearobotics.com/personal/ricardo/proyectos/freerele/index.html Freerelé]<br /> || Tarjeta con un relé para conectarse directamente a la Skypic<br /> |-----------------<br /> | [http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/picmin/pic1.html Picmin]<br /> || Entrenadora mínima para el PIC.<br /> |-----------------<br /> | [http://www.iearobotics.com/proyectos/usb-rs232/usb-rs232.htm USB-RS232]<br /> || Placa conversora de USB a RS232 compatible con Linux y Windows.<br /> |-----------------<br /> | [http://www.iearobotics.com/proyectos/GEYDi/GEYDi.htm GEYDi]<br /> || Tarjeta entrenadora para las familias de PICs P18F452 y P16F87XA de 40 pines<br /> |-----------------<br /> | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/jps-xpc84/jps-xpc84.html JPS-XPC84]<br /> || Tarjeta de desarrollo para las FPGA de Xilinx de la familia 4000 o Spartan, con encapsulados PLCC84<br /> |-----------------<br /> | [http://www.iearobotics.com/proyectos/ct6811/ct6811.html CT6811]<br /> || Tarjeta entrenadora para el microcontrolador 68HC11 de Motorola<br /> |-----------------<br /> | [http://www.iearobotics.com/proyectos/ct293/ct293.html CT293]<br /> || Tarjeta de potencia para motores y lectura de sensores del tipo CNY70<br /> |-----------------<br /> | [http://www.iearobotics.com/proyectos/bt6811/bt6811.html BT6811]<br /> || Control autónomo de 4 servos. Microcontrolador 68hc11<br /> |-----------------<br /> | [http://www.iearobotics.com/proyectos/pct-led/pctled.html PCT-LED]<br /> || Tarjeta de prueba con 8 leds y conector para cable plano de bus<br /> |-----------------<br /> | [http://www.iearobotics.com/proyectos/pcbot/pcbot.html PCBOT]<br /> || Control de circuitos desde el PC. 8 Salidas/entradas digitales. 4 Motores.<br /> |}<br /> <br /> === Firmware ===<br /> <br /> {|{{tablabonita}}<br /> | [[Stargate]] || Proyecto stargate: acceso al mundo exterior al PC<br /> |-----------------<br /> | [[PIC_Bootloader|PIC Bootloader]]<br /> || Bootloader para Microcontroladores PIC<br /> <br /> |}<br /> <br /> == Otras secciones ==<br /> {|{{tablabonita}}<br /> |<br /> * [[Conferencias y charlas]]<br /> |<br /> * [[Juan Gonzalez:Publicaciones|Publicaciones]]<br /> |<br /> * [[Talleres y Cursos]]<br /> |<br /> * [[Juan Gonzalez:Eventos | Eventos]]<br /> |<br /> * [[Enlaces]]<br /> |}<br /> <br /> * [[Cuadernos Técnicos]]<br /> * [http://www.iearobotics.com/indice/indice-software.html Software]<br /> * [http://www.iearobotics.com/indice/indice-doc.html Apuntes y documentación]<br /> * [http://www.iearobotics.com/indice/indice-otros.html Otros]<br /> * Proyectos<br /> <br /> == Pruebas ==<br /> * [[Pagina de Test]]<br /> <br /> == ENLACES ==<br /> <br /> * [http://www.iearobotics.com Página principal de Iearobotics]<br /> * [http://www.iearobotics.com/blog El Blog de Iearobotics]<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> [[Categoría:Indice]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Concurso_mogoll%C3%B3n&diff=1797 2008-06-01T22:59:57Z

<p>Invitado: </p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> <br /> El concurso del mogollón consiste en colocar dentro de un recinto en forma de pera y abierto por un extremo, un montón de robots de forma más o menos aleatoria. Todos se encenderán a la vez y ganará el primer robot que salga del recinto.&lt;BR&gt;<br /> Generalmente se realizá después de realizar un taller de robótica para poder contemplar todos los robots juntos y pasar un buen rato. No hay más premio que un fuerte aplauso y la satisfacción de ver como tu robot sale el primero.&lt;BR&gt;<br /> <br /> = Normas =<br /> <br /> * El recinto está delimitado por una línea negra (cinta aislante de 2cm de ancho) sobre fondo blanco.<br /> * Estará abierto por una zona, de forma que el primer robot que salga por ella ganará. El robot podrá salir por dentro o por fuera de la línea con un margen de un palmo.<br /> * Los robots se situarán por sorteo dentro del recinto y su orientación será escogida al azar. De esta manera nadie puede asegurar hacia donde saldrá su robot.<br /> * Cuando un robot se salga del recinto la organización lo orientará perpendicularmente hacia el mismo.<br /> * Vale todo tipo de gadgets que no pogan en peligro la integridad humana, en otras palabras, no valen soldadores, sopletes, sierras, etc. Si vale usar elementos externos para interactuar con los sensores.<br /> <br /> = Condiciones para participar =<br /> <br /> Lo más difícil del concurso es el arranque de todos los robots. Para facilitar esta tarea seguimos el siguiente protocolo:&lt;br&gt;<br /> 1. Vamos situando por sorteo cada robot dentro del recinto. Los robots tendrán las pilas quitadas y el responsable del grupo estará cerca de el.&lt;br&gt;<br /> 2. Cuando todos los robots estén situados, los responsables de los mismo se acercarán y enchufarán las pilas.&lt;BR&gt;<br /> 3. Cuando estemos todos listos daremos un grito y apretaremos el pulsador de la skypic.&lt;BR&gt;<br /> 4. Nuestro robot contará cinco segundos y empezará a funcionar. Durante esos cinco segundos tendremos que retirarnos del recinto.&lt;br&gt;<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> = Programa de ejemplo y estructura vacia =<br /> <br /> Para facilitar todo lo anterior hemos creado un esqueleto de programa, que incluye todo lo necesario para esperar los cinco sugundos después de apretar el pulsador. Vereis que ese código tiene una seccion donde indica &quot;pon tu código aquí&quot;. Es en ese sitio donde deberéis colocar vuestros algoritmos.&lt;BR&gt;<br /> Hay dos versiones, la primera realizadas usando la librería Skybot.c y la segunda sin utilizar la librería. <br /> <br /> == Mogollón con libreria SkyBot ==<br /> <br /> * [http://www.iearobotics.com/wiki/downloads/taller-skybot/mogollon/mogollon-skybot.c Ejemplo mogollón programado la librería Skybot]<br /> * [http://www.iearobotics.com/wiki/downloads/taller-skybot/mogollon/esqueleto-mogollon-skybot.c Esqueleto del programa mogollón con la librería Skybot]<br /> <br /> == Mogollón Sin libreria ==<br /> * [http://www.iearobotics.com/wiki/downloads/taller-skybot/mogollon/mogollon-normal.c Ejemplo mogollón programado con registros]<br /> * [http://www.iearobotics.com/wiki/downloads/taller-skybot/mogollon/esqueleto-mogollon-normal.c Esqueleto del programa mogollón con registros]<br /> <br /> = Links =<br /> <br /> * http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/index.html Página principal del taller&lt;BR&gt;<br /> * [http://www.iearobotics.com/proyectos/skybot/skybot.html Página Robot Skybot]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Concurso_mogoll%C3%B3n&diff=1796 2008-06-01T22:59:11Z

<p>Invitado: /* Links */</p> <hr /> <div>== Introducción ==<br /> <br /> El concurso del mogollón consiste en colocar dentro de un recinto en forma de pera y abierto por un extremo, un montón de robots de forma más o menos aleatoria. Todos se encenderán a la vez y ganará el primer robot que salga del recinto.&lt;BR&gt;<br /> Generalmente se realizá después de realizar un taller de robótica para poder contemplar todos los robots juntos y pasar un buen rato. No hay más premio que un fuerte aplauso y la satisfacción de ver como tu robot sale el primero.&lt;BR&gt;<br /> <br /> == Normas ==<br /> <br /> * El recinto está delimitado por una línea negra (cinta aislante de 2cm de ancho) sobre fondo blanco.<br /> * Estará abierto por una zona, de forma que el primer robot que salga por ella ganará. El robot podrá salir por dentro o por fuera de la línea con un margen de un palmo.<br /> * Los robots se situarán por sorteo dentro del recinto y su orientación será escogida al azar. De esta manera nadie puede asegurar hacia donde saldrá su robot.<br /> * Cuando un robot se salga del recinto la organización lo orientará perpendicularmente hacia el mismo.<br /> * Vale todo tipo de gadgets que no pogan en peligro la integridad humana, en otras palabras, no valen soldadores, sopletes, sierras, etc. Si vale usar elementos externos para interactuar con los sensores.<br /> <br /> == Condiciones para participar ==<br /> <br /> Lo más difícil del concurso es el arranque de todos los robots. Para facilitar esta tarea seguimos el siguiente protocolo:&lt;br&gt;<br /> 1. Vamos situando por sorteo cada robot dentro del recinto. Los robots tendrán las pilas quitadas y el responsable del grupo estará cerca de el.&lt;br&gt;<br /> 2. Cuando todos los robots estén situados, los responsables de los mismo se acercarán y enchufarán las pilas.&lt;BR&gt;<br /> 3. Cuando estemos todos listos daremos un grito y apretaremos el pulsador de la skypic.&lt;BR&gt;<br /> 4. Nuestro robot contará cinco segundos y empezará a funcionar. Durante esos cinco segundos tendremos que retirarnos del recinto.&lt;br&gt;<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> == Programa de ejemplo y estructura vacia ==<br /> <br /> Para facilitar todo lo anterior hemos creado un esqueleto de programa, que incluye todo lo necesario para esperar los cinco sugundos después de apretar el pulsador. Vereis que ese código tiene una seccion donde indica &quot;pon tu código aquí&quot;. Es en ese sitio donde deberéis colocar vuestros algoritmos.&lt;BR&gt;<br /> Hay dos versiones, la primera realizadas usando la librería Skybot.c y la segunda sin utilizar la librería. <br /> <br /> === Mogollón con libreria SkyBot ===<br /> <br /> * [http://www.iearobotics.com/wiki/downloads/taller-skybot/mogollon/mogollon-skybot.c Ejemplo mogollón programado la librería Skybot]<br /> * [http://www.iearobotics.com/wiki/downloads/taller-skybot/mogollon/esqueleto-mogollon-skybot.c Esqueleto del programa mogollón con la librería Skybot]<br /> <br /> === Mogollón Sin libreria ===<br /> * [http://www.iearobotics.com/wiki/downloads/taller-skybot/mogollon/mogollon-normal.c Ejemplo mogollón programado con registros]<br /> * [http://www.iearobotics.com/wiki/downloads/taller-skybot/mogollon/esqueleto-mogollon-normal.c Esqueleto del programa mogollón con registros]<br /> <br /> == Links ==<br /> <br /> * http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/index.html Página principal del taller&lt;BR&gt;<br /> * [http://www.iearobotics.com/proyectos/skybot/skybot.html Página Robot Skybot]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Star_Destroyer&diff=1795 2008-06-01T17:21:27Z

<p>Invitado: /* Fotos y Video */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> Star Destroyer es un robot con la apariencia de un Destructor Imperial de la pelí­cula Star Wars. <br /> Se controla un [http://es.wikipedia.org/wiki/Control_Remoto_Wii wiimote] mando de la consola Wii, existiendo dos modos de funcionamiento:<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando como un volante. &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando para leer la posición de un LED infrarrojo. &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> Ambos modos que permiten ajustar la velocidad de avance del robot, tanto hacia delante como hacia atrás, así como la cantidad de giro.<br /> También incluye sensores infrarrojos que evitan, por ejemplo, que el robot se caiga de una mesa.<br /> <br /> = Fotos y Video =<br /> [[Imagen:arriba.jpg]]<br /> [[Imagen:debajo.jpg]]<br /> <br /> [http://es.youtube.com/watch?v=VRahHifLjQA Video en youtube]<br /> <br /> = Autores =<br /> Leonardo Diez Dolinski&lt;br&gt;<br /> Antonio González Huete&lt;br&gt;<br /> Claudio Jesús Sánchez Casanueva<br /> <br /> = Descripción =<br /> <br /> En primer lugar el wiimote envía por bluetooth la información un PC. <br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt;En el modo volante utiliza los acelerómetros para obtener la inclinación del mando en dos planos: la inclinación para la velocidad (como en los controles de un avion se controla la altitud) y el giro para la cantidad de giro.&lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;En el modo infrarrojo se mantiene el wiimote fijo, apuntando hacia el lector un LED infrarrojo. Definiendo un origen de coordenadas, el wiimote obtiene las coordenadas (X, Y) del LED con respecto al origen de coordenadas.&lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> <br /> <br /> En segundo lugar el PC interpreta la información, calculando la velocidad que deberán tener cada uno de los dos motores del robot, y enviándosela por protocolo serie al robot. &lt;br&gt;<br /> Estos valores, enteros entre 100 y -100 representan el porcentaje de la potencia total que utilizar el motor. Con valores positivos el motor avanzara y con valores negativos retrocederá. Con este método es posible obtener diferentes velocidades de avance, así como giros mas o menos pronunciados.<br /> <br /> <br /> En tercer y ultimo lugar el robot recibe los datos por, utilizando modulación en frecuencia, aplica dichos valores a los motores, para lograr un control pseudo-analógico de cada uno de ellos.&lt;br&gt;<br /> El robot, por debajo de la maqueta, esta montado sobre una base triangular. En todos lo vértices de este triangulo hay colocados sensores infrarrojos utilizados para evitar que el robot continúe con el movimiento en caso de detectar un obstáculo, como por ejemplo el borde de una mesa o una linea negra en el suelo. Si detecta alguno de los obstáculos, el sensor cambia de valor y el robot altera el movimiento actual.<br /> <br /> [[Categoría:Skybot]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Debajo.jpg&diff=1794 2008-06-01T15:58:13Z

<p>Invitado: Parte inferior del robot.</p> <hr /> <div>Parte inferior del robot.</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Arriba.jpg&diff=1793 2008-06-01T15:52:12Z

<p>Invitado: Foto del robot y el mando.</p> <hr /> <div>Foto del robot y el mando.</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Star_Destroyer&diff=1792 2008-06-01T15:50:39Z

<p>Invitado: /* Fotos y Video */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> Star Destroyer es un robot con la apariencia de un Destructor Imperial de la pelí­cula Star Wars. <br /> Se controla un [http://es.wikipedia.org/wiki/Control_Remoto_Wii wiimote] mando de la consola Wii, existiendo dos modos de funcionamiento:<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando como un volante. &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando para leer la posición de un LED infrarrojo. &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> Ambos modos que permiten ajustar la velocidad de avance del robot, tanto hacia delante como hacia atrás, así como la cantidad de giro.<br /> También incluye sensores infrarrojos que evitan, por ejemplo, que el robot se caiga de una mesa.<br /> <br /> = Fotos y Video =<br /> [[Imagen:arriba.jpg]]<br /> [[Imagen:debajo.jpg]]<br /> <br /> [http://es.youtube.com/watch?v=2K_p7DrkFqI Video en youtube]<br /> <br /> = Autores =<br /> Leonardo Diez Dolinski&lt;br&gt;<br /> Antonio González Huete&lt;br&gt;<br /> Claudio Jesús Sánchez Casanueva<br /> <br /> = Descripción =<br /> <br /> En primer lugar el wiimote envía por bluetooth la información un PC. <br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt;En el modo volante utiliza los acelerómetros para obtener la inclinación del mando en dos planos: la inclinación para la velocidad (como en los controles de un avion se controla la altitud) y el giro para la cantidad de giro.&lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;En el modo infrarrojo se mantiene el wiimote fijo, apuntando hacia el lector un LED infrarrojo. Definiendo un origen de coordenadas, el wiimote obtiene las coordenadas (X, Y) del LED con respecto al origen de coordenadas.&lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> <br /> <br /> En segundo lugar el PC interpreta la información, calculando la velocidad que deberán tener cada uno de los dos motores del robot, y enviándosela por protocolo serie al robot. &lt;br&gt;<br /> Estos valores, enteros entre 100 y -100 representan el porcentaje de la potencia total que utilizar el motor. Con valores positivos el motor avanzara y con valores negativos retrocederá. Con este método es posible obtener diferentes velocidades de avance, así como giros mas o menos pronunciados.<br /> <br /> <br /> En tercer y ultimo lugar el robot recibe los datos por, utilizando modulación en frecuencia, aplica dichos valores a los motores, para lograr un control pseudo-analógico de cada uno de ellos.&lt;br&gt;<br /> El robot, por debajo de la maqueta, esta montado sobre una base triangular. En todos lo vértices de este triangulo hay colocados sensores infrarrojos utilizados para evitar que el robot continúe con el movimiento en caso de detectar un obstáculo, como por ejemplo el borde de una mesa o una linea negra en el suelo. Si detecta alguno de los obstáculos, el sensor cambia de valor y el robot altera el movimiento actual.<br /> <br /> [[Categoría:Skybot]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Wiimote_windows&diff=1791 2008-05-31T17:18:01Z

<p>Invitado: /* Mi primer programa */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> <br /> Hace tiempo se publicó en esta web [[Pywii]] como leer el mando de la Wii desde el PC usando Linux. <br /> Ahora quiero continuar ese trabajo para hacer lo mismo pero en Windows. <br /> En internet hay mucha información, por lo que he tenido que probar diferentes aplicaciones hasta que me he quedado con un conjunto de ellas. Las seleccionadas me han permitido programar el mando tanto en C++, C# y Visual Basic, en el entorno de Visual Studio 2005.&lt;BR&gt;<br /> En estos últimos meses han sido muchas las personas que han ido publicando su código y que gracias a ellas he conseguido tener mi entorno funcionando. Gracias a [http://www.cs.cmu.edu/~johnny/projects/wii/ Johnny C. Lee] que ha hecho unas aplicaciones tan divertidas que me han motivado lo suficiente para poder hacer mis proyectos. Gracias a [http://www.brianpeek.com/blog/ Brian Peek] por la librería para Windows y a [http://www.wiili.org/index.php/WiiYourself! Glitter] por el porting a C++.&lt;BR&gt;<br /> Más información la he sacado a partir de la página:&lt;BR&gt;<br /> http://www.wiili.org/index.php/Main_Page&lt;BR&gt;<br /> http://www.wiili.org/index.php/Wiimote_driver#Windows_XP_Notes&lt;BR&gt;<br /> <br /> y la librería que he decidido usar es:&lt;br&gt;<br /> <br /> [http://blogs.msdn.com/coding4fun/archive/2007/03/14/1879033.aspx Wiimote.lib]<br /> <br /> = Conectando el mando de la Wii al XP =<br /> <br /> Antes tenía un portátil sin Bluetooth, por lo que me compré un USB-Bluetooth con BlueSoleil y me funcionó a la primera. Es decir, le dí a busar dispositivos, encontró el &quot;NINTENDO RVL-CNT-01&quot; y luego ejecuté el WiinRemote y/o el GlovePie y ya estaba usando el mando. &lt;BR&gt;<br /> <br /> Ahora tengo un DELL Inspiron 6400 con Bluetooth integrado y lo que he buscado es descubrir el mando sin necesidad de tocar el software de Windows. Me ha dado un poco de guerra pero en &quot;google&quot; me han dado la respuesta. Para conectarme al mando sigo las primero he seguido las siguientes instrucciones:<br /> * Pulsar botón derecho sobre el icono Bluetooth en la barra de tareas y sobre &quot;Asistente de configuración Bluetooth&quot;.<br /> * Escoger la opción &quot;Sé que servicio deseo utilizar y quiero encontrar un dispositivo Bluetooth que lo ofrezca&quot;.<br /> * De los dispositivos disponibles escoger &quot;Dispositivo de interfaz humana&quot; y &quot;Siguiente&quot; al tiempo que pulsamos los botones 1+2 del Wiimote.<br /> * Escoger&quot;Finalizar&quot; y el Wiimote estará ahora conectado.<br /> * Para comprobarlo mira el iconito Bluetooth de la barra de tareas. Si está de color verde es que el Wiimote se ha conectado, si está de color blanco es que no.&lt;BR&gt;<br /> Para que me funcione correctamente, además, he tenido que hacer lo siguiente: Ir al administrador de dispositivos hardware, y en dispositivos HID he tenido que quitar el &quot;Virtual Bluetooth device&quot;. Luego he escaneado nuevos dispositivos, windows me ha sacado la típica pantalla de que ha encontrado algo nuevo, y tras aceptar en todos los pasos me ha vuelto a detectar el &quot;Virtual Bluetooth device&quot;.&lt;BR&gt;<br /> Ahora sí. Con el Wiinremote he podido probar el mando de nuevo.<br /> <br /> = Probando el Wiimote =<br /> <br /> He probado dos programas, el primero la versión 1.13 del [http://www.wiili.org/index.php/WiinRemote Wiinremote], soy capaz de usar las capacidades implementadas y me he hecho un puntero infrarrojo para localizarlo en el espacio, pero como este software está programado en Delphi, y yo no tengo ni idea de usarlo, he preferido buscar otra librería. Pero he de dedir que como programa de prueba para comprobar que el mando funciona es muy bueno.&lt;BR&gt;<br /> El otro entorno es el software desarrollado por [http://www.cs.cmu.edu/~johnny/projects/wii/ Jonny Chung Lee] que usa la librería [http://blogs.msdn.com/coding4fun/archive/2007/03/14/1879033.aspx Wiimote por Brian Peek&#039;s] para acceder al mando. Esta programada en C# y aunque estoy más familiarizado con el C++ he decidido utilizar este último junto con el Visual Studio 2005.&lt;BR&gt;<br /> Para probar la librería y sus fuentes estoy usando directamente el código de ejemplo que viene con la propia librería, es muy fácil y en muy poco tiempo he empezado a desarrollar mis propios ejemplos.&lt;BR&gt;<br /> También he probado la librería [http://www.wiili.org/index.php/WiiYourself! WiiYourself], que es un porting de la anterior pero para C++. Viene un programa de ejemplo para consola que demuestra las funcionalidades de sonido del mando de la Wii. Al paquete software anterior he tenido que añadir los archivos &quot;hidsdi.h, hid.lib, hidusage.h, hidpi.h&quot; para poder compilar.<br /> <br /> = Mi primer programa =<br /> <br /> El primer programa es muy simple, se trata de una pantalla con 4 checkbox de manera que en función del PAD del mando se activen o desactiven. ¿Para qué sirve un programa tan simple? Pues para ver que soy capaz de tener el entorno en marcha sin código en exceso.<br /> <br /> El código del programa está en C# y como entorno de compilación he usado el Visual Studio 2005&lt;br&gt;<br /> La librería que he usado es la que he mencionado arriba:&lt;br&gt;<br /> [http://blogs.msdn.com/coding4fun/archive/2007/03/14/1879033.aspx Wiimote.lib]<br /> <br /> = Enlaces =<br /> * [http://www.consoles-hacks.com/index.php?option=com_remository&amp;Itemid=11&amp;func=showdown&amp;id=35 Descarga del Wiinremote 1.13] Programa en Delphi para probar el mando de la Wii. Representa las aceleraciones de forma gráfica.<br /> * [http://www.wiili.org/index.php/Main_Page WiiLi.org]<br /> * [http://www.wiili.org/index.php/Wiimote_driver#Windows_XP_Notes Notas software para windows]<br /> * [http://www.cs.cmu.edu/~johnny/projects/wii/ Johnny Chung Lee] Creador de aplicaciones divertidas para C#<br /> <br /> [[Categoría:Wiimote]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Wiimote_windows&diff=1790 2008-05-31T17:14:17Z

<p>Invitado: /* Probando el Wiimote */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> <br /> Hace tiempo se publicó en esta web [[Pywii]] como leer el mando de la Wii desde el PC usando Linux. <br /> Ahora quiero continuar ese trabajo para hacer lo mismo pero en Windows. <br /> En internet hay mucha información, por lo que he tenido que probar diferentes aplicaciones hasta que me he quedado con un conjunto de ellas. Las seleccionadas me han permitido programar el mando tanto en C++, C# y Visual Basic, en el entorno de Visual Studio 2005.&lt;BR&gt;<br /> En estos últimos meses han sido muchas las personas que han ido publicando su código y que gracias a ellas he conseguido tener mi entorno funcionando. Gracias a [http://www.cs.cmu.edu/~johnny/projects/wii/ Johnny C. Lee] que ha hecho unas aplicaciones tan divertidas que me han motivado lo suficiente para poder hacer mis proyectos. Gracias a [http://www.brianpeek.com/blog/ Brian Peek] por la librería para Windows y a [http://www.wiili.org/index.php/WiiYourself! Glitter] por el porting a C++.&lt;BR&gt;<br /> Más información la he sacado a partir de la página:&lt;BR&gt;<br /> http://www.wiili.org/index.php/Main_Page&lt;BR&gt;<br /> http://www.wiili.org/index.php/Wiimote_driver#Windows_XP_Notes&lt;BR&gt;<br /> <br /> y la librería que he decidido usar es:&lt;br&gt;<br /> <br /> [http://blogs.msdn.com/coding4fun/archive/2007/03/14/1879033.aspx Wiimote.lib]<br /> <br /> = Conectando el mando de la Wii al XP =<br /> <br /> Antes tenía un portátil sin Bluetooth, por lo que me compré un USB-Bluetooth con BlueSoleil y me funcionó a la primera. Es decir, le dí a busar dispositivos, encontró el &quot;NINTENDO RVL-CNT-01&quot; y luego ejecuté el WiinRemote y/o el GlovePie y ya estaba usando el mando. &lt;BR&gt;<br /> <br /> Ahora tengo un DELL Inspiron 6400 con Bluetooth integrado y lo que he buscado es descubrir el mando sin necesidad de tocar el software de Windows. Me ha dado un poco de guerra pero en &quot;google&quot; me han dado la respuesta. Para conectarme al mando sigo las primero he seguido las siguientes instrucciones:<br /> * Pulsar botón derecho sobre el icono Bluetooth en la barra de tareas y sobre &quot;Asistente de configuración Bluetooth&quot;.<br /> * Escoger la opción &quot;Sé que servicio deseo utilizar y quiero encontrar un dispositivo Bluetooth que lo ofrezca&quot;.<br /> * De los dispositivos disponibles escoger &quot;Dispositivo de interfaz humana&quot; y &quot;Siguiente&quot; al tiempo que pulsamos los botones 1+2 del Wiimote.<br /> * Escoger&quot;Finalizar&quot; y el Wiimote estará ahora conectado.<br /> * Para comprobarlo mira el iconito Bluetooth de la barra de tareas. Si está de color verde es que el Wiimote se ha conectado, si está de color blanco es que no.&lt;BR&gt;<br /> Para que me funcione correctamente, además, he tenido que hacer lo siguiente: Ir al administrador de dispositivos hardware, y en dispositivos HID he tenido que quitar el &quot;Virtual Bluetooth device&quot;. Luego he escaneado nuevos dispositivos, windows me ha sacado la típica pantalla de que ha encontrado algo nuevo, y tras aceptar en todos los pasos me ha vuelto a detectar el &quot;Virtual Bluetooth device&quot;.&lt;BR&gt;<br /> Ahora sí. Con el Wiinremote he podido probar el mando de nuevo.<br /> <br /> = Probando el Wiimote =<br /> <br /> He probado dos programas, el primero la versión 1.13 del [http://www.wiili.org/index.php/WiinRemote Wiinremote], soy capaz de usar las capacidades implementadas y me he hecho un puntero infrarrojo para localizarlo en el espacio, pero como este software está programado en Delphi, y yo no tengo ni idea de usarlo, he preferido buscar otra librería. Pero he de dedir que como programa de prueba para comprobar que el mando funciona es muy bueno.&lt;BR&gt;<br /> El otro entorno es el software desarrollado por [http://www.cs.cmu.edu/~johnny/projects/wii/ Jonny Chung Lee] que usa la librería [http://blogs.msdn.com/coding4fun/archive/2007/03/14/1879033.aspx Wiimote por Brian Peek&#039;s] para acceder al mando. Esta programada en C# y aunque estoy más familiarizado con el C++ he decidido utilizar este último junto con el Visual Studio 2005.&lt;BR&gt;<br /> Para probar la librería y sus fuentes estoy usando directamente el código de ejemplo que viene con la propia librería, es muy fácil y en muy poco tiempo he empezado a desarrollar mis propios ejemplos.&lt;BR&gt;<br /> También he probado la librería [http://www.wiili.org/index.php/WiiYourself! WiiYourself], que es un porting de la anterior pero para C++. Viene un programa de ejemplo para consola que demuestra las funcionalidades de sonido del mando de la Wii. Al paquete software anterior he tenido que añadir los archivos &quot;hidsdi.h, hid.lib, hidusage.h, hidpi.h&quot; para poder compilar.<br /> <br /> = Mi primer programa =<br /> <br /> El primer programa es muy simple, se trata de una pantalla con 4 checkbox de manera que en función del PAD del mando se activen o desactiven. ¿Para qué sirve un programa tan simple? Pues para ver que soy capaz de tener el entorno en marcha sin código en exceso.<br /> <br /> El código del programa está en C# y como entorno de compilación he usado el Visual Studio 2005&lt;br&gt;<br /> <br /> = Enlaces =<br /> * [http://www.consoles-hacks.com/index.php?option=com_remository&amp;Itemid=11&amp;func=showdown&amp;id=35 Descarga del Wiinremote 1.13] Programa en Delphi para probar el mando de la Wii. Representa las aceleraciones de forma gráfica.<br /> * [http://www.wiili.org/index.php/Main_Page WiiLi.org]<br /> * [http://www.wiili.org/index.php/Wiimote_driver#Windows_XP_Notes Notas software para windows]<br /> * [http://www.cs.cmu.edu/~johnny/projects/wii/ Johnny Chung Lee] Creador de aplicaciones divertidas para C#<br /> <br /> [[Categoría:Wiimote]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Wiimote_windows&diff=1789 2008-05-31T17:11:37Z

<p>Invitado: /* Introducción */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> <br /> Hace tiempo se publicó en esta web [[Pywii]] como leer el mando de la Wii desde el PC usando Linux. <br /> Ahora quiero continuar ese trabajo para hacer lo mismo pero en Windows. <br /> En internet hay mucha información, por lo que he tenido que probar diferentes aplicaciones hasta que me he quedado con un conjunto de ellas. Las seleccionadas me han permitido programar el mando tanto en C++, C# y Visual Basic, en el entorno de Visual Studio 2005.&lt;BR&gt;<br /> En estos últimos meses han sido muchas las personas que han ido publicando su código y que gracias a ellas he conseguido tener mi entorno funcionando. Gracias a [http://www.cs.cmu.edu/~johnny/projects/wii/ Johnny C. Lee] que ha hecho unas aplicaciones tan divertidas que me han motivado lo suficiente para poder hacer mis proyectos. Gracias a [http://www.brianpeek.com/blog/ Brian Peek] por la librería para Windows y a [http://www.wiili.org/index.php/WiiYourself! Glitter] por el porting a C++.&lt;BR&gt;<br /> Más información la he sacado a partir de la página:&lt;BR&gt;<br /> http://www.wiili.org/index.php/Main_Page&lt;BR&gt;<br /> http://www.wiili.org/index.php/Wiimote_driver#Windows_XP_Notes&lt;BR&gt;<br /> <br /> y la librería que he decidido usar es:&lt;br&gt;<br /> <br /> [http://blogs.msdn.com/coding4fun/archive/2007/03/14/1879033.aspx Wiimote.lib]<br /> <br /> = Conectando el mando de la Wii al XP =<br /> <br /> Antes tenía un portátil sin Bluetooth, por lo que me compré un USB-Bluetooth con BlueSoleil y me funcionó a la primera. Es decir, le dí a busar dispositivos, encontró el &quot;NINTENDO RVL-CNT-01&quot; y luego ejecuté el WiinRemote y/o el GlovePie y ya estaba usando el mando. &lt;BR&gt;<br /> <br /> Ahora tengo un DELL Inspiron 6400 con Bluetooth integrado y lo que he buscado es descubrir el mando sin necesidad de tocar el software de Windows. Me ha dado un poco de guerra pero en &quot;google&quot; me han dado la respuesta. Para conectarme al mando sigo las primero he seguido las siguientes instrucciones:<br /> * Pulsar botón derecho sobre el icono Bluetooth en la barra de tareas y sobre &quot;Asistente de configuración Bluetooth&quot;.<br /> * Escoger la opción &quot;Sé que servicio deseo utilizar y quiero encontrar un dispositivo Bluetooth que lo ofrezca&quot;.<br /> * De los dispositivos disponibles escoger &quot;Dispositivo de interfaz humana&quot; y &quot;Siguiente&quot; al tiempo que pulsamos los botones 1+2 del Wiimote.<br /> * Escoger&quot;Finalizar&quot; y el Wiimote estará ahora conectado.<br /> * Para comprobarlo mira el iconito Bluetooth de la barra de tareas. Si está de color verde es que el Wiimote se ha conectado, si está de color blanco es que no.&lt;BR&gt;<br /> Para que me funcione correctamente, además, he tenido que hacer lo siguiente: Ir al administrador de dispositivos hardware, y en dispositivos HID he tenido que quitar el &quot;Virtual Bluetooth device&quot;. Luego he escaneado nuevos dispositivos, windows me ha sacado la típica pantalla de que ha encontrado algo nuevo, y tras aceptar en todos los pasos me ha vuelto a detectar el &quot;Virtual Bluetooth device&quot;.&lt;BR&gt;<br /> Ahora sí. Con el Wiinremote he podido probar el mando de nuevo.<br /> <br /> = Probando el Wiimote =<br /> <br /> He probado dos programas, el primero la versión 1.13 del [http://www.wiili.org/index.php/WiinRemote Wiinremote], soy capaz de usar las capacidades implementadas y me he hecho un puntero infrarrojo para localizarlo en el espacio, pero como este software está programado en Delphi, y yo no tengo ni idea de usarlo, he preferido buscar otra librería. Pero he dedir que como programa de prueba para comprobar que el mando funciona es muy bueno.&lt;BR&gt;<br /> El otro entorno es el software desarrollado por [http://www.cs.cmu.edu/~johnny/projects/wii/ Jonny Chung Lee] que usa la librería [http://blogs.msdn.com/coding4fun/archive/2007/03/14/1879033.aspx Wiimote por Brian Peek&#039;s] para acceder al mando. Esta programada en C# y aunque estoy más familiarizado con el C++ he decidido utilizar este último junto con el Visual Studio 2005.&lt;BR&gt;<br /> Para probar la librería y sus fuentes estoy usando directamente el código de ejemplo que viene con la propia librería, es muy fácil y en muy poco tiempo he empezado a desarrollar mis propios ejemplos.&lt;BR&gt;<br /> También he probado la librería [http://www.wiili.org/index.php/WiiYourself! WiiYourself], que es un porting de la anterior pero para C++. Viene un programa de ejemplo para consola que demuestra las funcionalidades de sonido del mando de la Wii. Al paquete software anterior he tenido que añadir los archivos &quot;hidsdi.h, hid.lib, hidusage.h, hidpi.h&quot; para poder compilar.<br /> <br /> = Mi primer programa =<br /> <br /> El primer programa es muy simple, se trata de una pantalla con 4 checkbox de manera que en función del PAD del mando se activen o desactiven. ¿Para qué sirve un programa tan simple? Pues para ver que soy capaz de tener el entorno en marcha sin código en exceso.<br /> <br /> El código del programa está en C# y como entorno de compilación he usado el Visual Studio 2005&lt;br&gt;<br /> <br /> = Enlaces =<br /> * [http://www.consoles-hacks.com/index.php?option=com_remository&amp;Itemid=11&amp;func=showdown&amp;id=35 Descarga del Wiinremote 1.13] Programa en Delphi para probar el mando de la Wii. Representa las aceleraciones de forma gráfica.<br /> * [http://www.wiili.org/index.php/Main_Page WiiLi.org]<br /> * [http://www.wiili.org/index.php/Wiimote_driver#Windows_XP_Notes Notas software para windows]<br /> * [http://www.cs.cmu.edu/~johnny/projects/wii/ Johnny Chung Lee] Creador de aplicaciones divertidas para C#<br /> <br /> [[Categoría:Wiimote]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Wiimote_windows&diff=1788 2008-05-31T17:09:58Z

<p>Invitado: /* Introducción */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> <br /> Hace tiempo se publicó en esta web [[Pywii]] como leer el mando de la Wii desde el PC usando Linux. <br /> Ahora quiero continuar ese trabajo para hacer lo mismo pero en Windows. <br /> En internet hay mucha información, por lo que he tenido que probar diferentes aplicaciones hasta que me he quedado con un conjunto de ellas. LAs seleccionadas me han permitido programar el mando tanto en C++, C# y Visual Basic, en el entorno de Visual Studio 2005.&lt;BR&gt;<br /> En estos últimos meses han sido muchas las personas que han ido publicando su código y que gracias a ellas he conseguido tener mi entorno funcionando. Gracias a [http://www.cs.cmu.edu/~johnny/projects/wii/ Johnny C. Lee] que ha hecho unas aplicaciones tan divertidas que me han motivado lo suficiente para poder hacer mis proyectos. Gracias a [http://www.brianpeek.com/blog/ Brian Peek] por la librería para Windows y a [http://www.wiili.org/index.php/WiiYourself! Glitter] por el porting a C++.&lt;BR&gt;<br /> Más información la he sacado a partir de la página:&lt;BR&gt;<br /> http://www.wiili.org/index.php/Main_Page&lt;BR&gt;<br /> http://www.wiili.org/index.php/Wiimote_driver#Windows_XP_Notes&lt;BR&gt;<br /> http://blogs.msdn.com/coding4fun/archive/2007/03/14/1879033.aspx&lt;br&gt;<br /> <br /> = Conectando el mando de la Wii al XP =<br /> <br /> Antes tenía un portátil sin Bluetooth, por lo que me compré un USB-Bluetooth con BlueSoleil y me funcionó a la primera. Es decir, le dí a busar dispositivos, encontró el &quot;NINTENDO RVL-CNT-01&quot; y luego ejecuté el WiinRemote y/o el GlovePie y ya estaba usando el mando. &lt;BR&gt;<br /> <br /> Ahora tengo un DELL Inspiron 6400 con Bluetooth integrado y lo que he buscado es descubrir el mando sin necesidad de tocar el software de Windows. Me ha dado un poco de guerra pero en &quot;google&quot; me han dado la respuesta. Para conectarme al mando sigo las primero he seguido las siguientes instrucciones:<br /> * Pulsar botón derecho sobre el icono Bluetooth en la barra de tareas y sobre &quot;Asistente de configuración Bluetooth&quot;.<br /> * Escoger la opción &quot;Sé que servicio deseo utilizar y quiero encontrar un dispositivo Bluetooth que lo ofrezca&quot;.<br /> * De los dispositivos disponibles escoger &quot;Dispositivo de interfaz humana&quot; y &quot;Siguiente&quot; al tiempo que pulsamos los botones 1+2 del Wiimote.<br /> * Escoger&quot;Finalizar&quot; y el Wiimote estará ahora conectado.<br /> * Para comprobarlo mira el iconito Bluetooth de la barra de tareas. Si está de color verde es que el Wiimote se ha conectado, si está de color blanco es que no.&lt;BR&gt;<br /> Para que me funcione correctamente, además, he tenido que hacer lo siguiente: Ir al administrador de dispositivos hardware, y en dispositivos HID he tenido que quitar el &quot;Virtual Bluetooth device&quot;. Luego he escaneado nuevos dispositivos, windows me ha sacado la típica pantalla de que ha encontrado algo nuevo, y tras aceptar en todos los pasos me ha vuelto a detectar el &quot;Virtual Bluetooth device&quot;.&lt;BR&gt;<br /> Ahora sí. Con el Wiinremote he podido probar el mando de nuevo.<br /> <br /> = Probando el Wiimote =<br /> <br /> He probado dos programas, el primero la versión 1.13 del [http://www.wiili.org/index.php/WiinRemote Wiinremote], soy capaz de usar las capacidades implementadas y me he hecho un puntero infrarrojo para localizarlo en el espacio, pero como este software está programado en Delphi, y yo no tengo ni idea de usarlo, he preferido buscar otra librería. Pero he dedir que como programa de prueba para comprobar que el mando funciona es muy bueno.&lt;BR&gt;<br /> El otro entorno es el software desarrollado por [http://www.cs.cmu.edu/~johnny/projects/wii/ Jonny Chung Lee] que usa la librería [http://blogs.msdn.com/coding4fun/archive/2007/03/14/1879033.aspx Wiimote por Brian Peek&#039;s] para acceder al mando. Esta programada en C# y aunque estoy más familiarizado con el C++ he decidido utilizar este último junto con el Visual Studio 2005.&lt;BR&gt;<br /> Para probar la librería y sus fuentes estoy usando directamente el código de ejemplo que viene con la propia librería, es muy fácil y en muy poco tiempo he empezado a desarrollar mis propios ejemplos.&lt;BR&gt;<br /> También he probado la librería [http://www.wiili.org/index.php/WiiYourself! WiiYourself], que es un porting de la anterior pero para C++. Viene un programa de ejemplo para consola que demuestra las funcionalidades de sonido del mando de la Wii. Al paquete software anterior he tenido que añadir los archivos &quot;hidsdi.h, hid.lib, hidusage.h, hidpi.h&quot; para poder compilar.<br /> <br /> = Mi primer programa =<br /> <br /> El primer programa es muy simple, se trata de una pantalla con 4 checkbox de manera que en función del PAD del mando se activen o desactiven. ¿Para qué sirve un programa tan simple? Pues para ver que soy capaz de tener el entorno en marcha sin código en exceso.<br /> <br /> El código del programa está en C# y como entorno de compilación he usado el Visual Studio 2005&lt;br&gt;<br /> <br /> = Enlaces =<br /> * [http://www.consoles-hacks.com/index.php?option=com_remository&amp;Itemid=11&amp;func=showdown&amp;id=35 Descarga del Wiinremote 1.13] Programa en Delphi para probar el mando de la Wii. Representa las aceleraciones de forma gráfica.<br /> * [http://www.wiili.org/index.php/Main_Page WiiLi.org]<br /> * [http://www.wiili.org/index.php/Wiimote_driver#Windows_XP_Notes Notas software para windows]<br /> * [http://www.cs.cmu.edu/~johnny/projects/wii/ Johnny Chung Lee] Creador de aplicaciones divertidas para C#<br /> <br /> [[Categoría:Wiimote]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Wiimote_windows&diff=1787 2008-05-31T17:07:44Z

<p>Invitado: </p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> <br /> Hace tiempo se publicó en esta web [[Pywii]] como leer el mando de la Wii desde el PC usando Linux. <br /> Ahora quiero continuar ese trabajo para hacer lo mismo pero en Windows. <br /> En internet hay mucha información, por lo que he tenido que probar diferentes aplicaciones hasta que me he quedado con un conjunto de ellas. LAs seleccionadas me han permitido programar el mando tanto en C++, C# y Visual Basic, en el entorno de Visual Studio 2005.&lt;BR&gt;<br /> En estos últimos meses han sido muchas las personas que han ido publicando su código y que gracias a ellas he conseguido tener mi entorno funcionando. Gracias a [http://www.cs.cmu.edu/~johnny/projects/wii/ Johnny C. Lee] que ha hecho unas aplicaciones tan divertidas que me han motivado lo suficiente para poder hacer mis proyectos. Gracias a [http://www.brianpeek.com/blog/ Brian Peek] por la librería para Windows y a [http://www.wiili.org/index.php/WiiYourself! Glitter] por el porting a C++.&lt;BR&gt;<br /> Más información la he sacado a partir de la página:&lt;BR&gt;<br /> http://www.wiili.org/index.php/Main_Page&lt;BR&gt;<br /> http://www.wiili.org/index.php/Wiimote_driver#Windows_XP_Notes&lt;BR&gt;<br /> <br /> = Conectando el mando de la Wii al XP =<br /> <br /> Antes tenía un portátil sin Bluetooth, por lo que me compré un USB-Bluetooth con BlueSoleil y me funcionó a la primera. Es decir, le dí a busar dispositivos, encontró el &quot;NINTENDO RVL-CNT-01&quot; y luego ejecuté el WiinRemote y/o el GlovePie y ya estaba usando el mando. &lt;BR&gt;<br /> <br /> Ahora tengo un DELL Inspiron 6400 con Bluetooth integrado y lo que he buscado es descubrir el mando sin necesidad de tocar el software de Windows. Me ha dado un poco de guerra pero en &quot;google&quot; me han dado la respuesta. Para conectarme al mando sigo las primero he seguido las siguientes instrucciones:<br /> * Pulsar botón derecho sobre el icono Bluetooth en la barra de tareas y sobre &quot;Asistente de configuración Bluetooth&quot;.<br /> * Escoger la opción &quot;Sé que servicio deseo utilizar y quiero encontrar un dispositivo Bluetooth que lo ofrezca&quot;.<br /> * De los dispositivos disponibles escoger &quot;Dispositivo de interfaz humana&quot; y &quot;Siguiente&quot; al tiempo que pulsamos los botones 1+2 del Wiimote.<br /> * Escoger&quot;Finalizar&quot; y el Wiimote estará ahora conectado.<br /> * Para comprobarlo mira el iconito Bluetooth de la barra de tareas. Si está de color verde es que el Wiimote se ha conectado, si está de color blanco es que no.&lt;BR&gt;<br /> Para que me funcione correctamente, además, he tenido que hacer lo siguiente: Ir al administrador de dispositivos hardware, y en dispositivos HID he tenido que quitar el &quot;Virtual Bluetooth device&quot;. Luego he escaneado nuevos dispositivos, windows me ha sacado la típica pantalla de que ha encontrado algo nuevo, y tras aceptar en todos los pasos me ha vuelto a detectar el &quot;Virtual Bluetooth device&quot;.&lt;BR&gt;<br /> Ahora sí. Con el Wiinremote he podido probar el mando de nuevo.<br /> <br /> = Probando el Wiimote =<br /> <br /> He probado dos programas, el primero la versión 1.13 del [http://www.wiili.org/index.php/WiinRemote Wiinremote], soy capaz de usar las capacidades implementadas y me he hecho un puntero infrarrojo para localizarlo en el espacio, pero como este software está programado en Delphi, y yo no tengo ni idea de usarlo, he preferido buscar otra librería. Pero he dedir que como programa de prueba para comprobar que el mando funciona es muy bueno.&lt;BR&gt;<br /> El otro entorno es el software desarrollado por [http://www.cs.cmu.edu/~johnny/projects/wii/ Jonny Chung Lee] que usa la librería [http://blogs.msdn.com/coding4fun/archive/2007/03/14/1879033.aspx Wiimote por Brian Peek&#039;s] para acceder al mando. Esta programada en C# y aunque estoy más familiarizado con el C++ he decidido utilizar este último junto con el Visual Studio 2005.&lt;BR&gt;<br /> Para probar la librería y sus fuentes estoy usando directamente el código de ejemplo que viene con la propia librería, es muy fácil y en muy poco tiempo he empezado a desarrollar mis propios ejemplos.&lt;BR&gt;<br /> También he probado la librería [http://www.wiili.org/index.php/WiiYourself! WiiYourself], que es un porting de la anterior pero para C++. Viene un programa de ejemplo para consola que demuestra las funcionalidades de sonido del mando de la Wii. Al paquete software anterior he tenido que añadir los archivos &quot;hidsdi.h, hid.lib, hidusage.h, hidpi.h&quot; para poder compilar.<br /> <br /> = Mi primer programa =<br /> <br /> El primer programa es muy simple, se trata de una pantalla con 4 checkbox de manera que en función del PAD del mando se activen o desactiven. ¿Para qué sirve un programa tan simple? Pues para ver que soy capaz de tener el entorno en marcha sin código en exceso.<br /> <br /> El código del programa está en C# y como entorno de compilación he usado el Visual Studio 2005&lt;br&gt;<br /> <br /> = Enlaces =<br /> * [http://www.consoles-hacks.com/index.php?option=com_remository&amp;Itemid=11&amp;func=showdown&amp;id=35 Descarga del Wiinremote 1.13] Programa en Delphi para probar el mando de la Wii. Representa las aceleraciones de forma gráfica.<br /> * [http://www.wiili.org/index.php/Main_Page WiiLi.org]<br /> * [http://www.wiili.org/index.php/Wiimote_driver#Windows_XP_Notes Notas software para windows]<br /> * [http://www.cs.cmu.edu/~johnny/projects/wii/ Johnny Chung Lee] Creador de aplicaciones divertidas para C#<br /> <br /> [[Categoría:Wiimote]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Star_Destroyer&diff=1729 2008-05-29T21:06:24Z

<p>Invitado: /* Fotos y Video */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> Star Destroyer es un robot con la apariencia de un Destructor Imperial de la pelí­cula Star Wars. <br /> Se controla un [http://es.wikipedia.org/wiki/Control_Remoto_Wii wiimote] mando de la consola Wii, existiendo dos modos de funcionamiento:<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando como un volante. &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando para leer la posición de un LED infrarrojo. &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> Ambos modos que permiten ajustar la velocidad de avance del robot, tanto hacia delante como hacia atrás, así como la cantidad de giro.<br /> También incluye sensores infrarrojos que evitan, por ejemplo, que el robot se caiga de una mesa.<br /> <br /> = Fotos y Video =<br /> [http://es.youtube.com/watch?v=2K_p7DrkFqI Video en youtube]<br /> <br /> = Autores =<br /> Leonardo Diez Dolinski&lt;br&gt;<br /> Antonio González Huete&lt;br&gt;<br /> Claudio Jesús Sánchez Casanueva<br /> <br /> = Descripción =<br /> <br /> En primer lugar el wiimote envía por bluetooth la información un PC. <br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt;En el modo volante utiliza los acelerómetros para obtener la inclinación del mando en dos planos: la inclinación para la velocidad (como en los controles de un avion se controla la altitud) y el giro para la cantidad de giro.&lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;En el modo infrarrojo se mantiene el wiimote fijo, apuntando hacia el lector un LED infrarrojo. Definiendo un origen de coordenadas, el wiimote obtiene las coordenadas (X, Y) del LED con respecto al origen de coordenadas.&lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> <br /> <br /> En segundo lugar el PC interpreta la información, calculando la velocidad que deberán tener cada uno de los dos motores del robot, y enviándosela por protocolo serie al robot. &lt;br&gt;<br /> Estos valores, enteros entre 100 y -100 representan el porcentaje de la potencia total que utilizar el motor. Con valores positivos el motor avanzara y con valores negativos retrocederá. Con este método es posible obtener diferentes velocidades de avance, así como giros mas o menos pronunciados.<br /> <br /> <br /> En tercer y ultimo lugar el robot recibe los datos por, utilizando modulación en frecuencia, aplica dichos valores a los motores, para lograr un control pseudo-analógico de cada uno de ellos.&lt;br&gt;<br /> El robot, por debajo de la maqueta, esta montado sobre una base triangular. En todos lo vértices de este triangulo hay colocados sensores infrarrojos utilizados para evitar que el robot continúe con el movimiento en caso de detectar un obstáculo, como por ejemplo el borde de una mesa o una linea negra en el suelo. Si detecta alguno de los obstáculos, el sensor cambia de valor y el robot altera el movimiento actual.<br /> <br /> [[Categoría:Skybot]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Star_Destroyer&diff=1728 2008-05-29T21:04:22Z

<p>Invitado: /* Fotos y Video */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> Star Destroyer es un robot con la apariencia de un Destructor Imperial de la pelí­cula Star Wars. <br /> Se controla un [http://es.wikipedia.org/wiki/Control_Remoto_Wii wiimote] mando de la consola Wii, existiendo dos modos de funcionamiento:<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando como un volante. &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando para leer la posición de un LED infrarrojo. &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> Ambos modos que permiten ajustar la velocidad de avance del robot, tanto hacia delante como hacia atrás, así como la cantidad de giro.<br /> También incluye sensores infrarrojos que evitan, por ejemplo, que el robot se caiga de una mesa.<br /> <br /> = Fotos y Video =<br /> [http://www.youtube.com/v/2K_p7DrkFqI Video en youtube]<br /> <br /> = Autores =<br /> Leonardo Diez Dolinski&lt;br&gt;<br /> Antonio González Huete&lt;br&gt;<br /> Claudio Jesús Sánchez Casanueva<br /> <br /> = Descripción =<br /> <br /> En primer lugar el wiimote envía por bluetooth la información un PC. <br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt;En el modo volante utiliza los acelerómetros para obtener la inclinación del mando en dos planos: la inclinación para la velocidad (como en los controles de un avion se controla la altitud) y el giro para la cantidad de giro.&lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;En el modo infrarrojo se mantiene el wiimote fijo, apuntando hacia el lector un LED infrarrojo. Definiendo un origen de coordenadas, el wiimote obtiene las coordenadas (X, Y) del LED con respecto al origen de coordenadas.&lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> <br /> <br /> En segundo lugar el PC interpreta la información, calculando la velocidad que deberán tener cada uno de los dos motores del robot, y enviándosela por protocolo serie al robot. &lt;br&gt;<br /> Estos valores, enteros entre 100 y -100 representan el porcentaje de la potencia total que utilizar el motor. Con valores positivos el motor avanzara y con valores negativos retrocederá. Con este método es posible obtener diferentes velocidades de avance, así como giros mas o menos pronunciados.<br /> <br /> <br /> En tercer y ultimo lugar el robot recibe los datos por, utilizando modulación en frecuencia, aplica dichos valores a los motores, para lograr un control pseudo-analógico de cada uno de ellos.&lt;br&gt;<br /> El robot, por debajo de la maqueta, esta montado sobre una base triangular. En todos lo vértices de este triangulo hay colocados sensores infrarrojos utilizados para evitar que el robot continúe con el movimiento en caso de detectar un obstáculo, como por ejemplo el borde de una mesa o una linea negra en el suelo. Si detecta alguno de los obstáculos, el sensor cambia de valor y el robot altera el movimiento actual.<br /> <br /> [[Categoría:Skybot]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Star_Destroyer&diff=1727 2008-05-29T20:48:15Z

<p>Invitado: /* Descripción */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> Star Destroyer es un robot con la apariencia de un Destructor Imperial de la pelí­cula Star Wars. <br /> Se controla un [http://es.wikipedia.org/wiki/Control_Remoto_Wii wiimote] mando de la consola Wii, existiendo dos modos de funcionamiento:<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando como un volante. &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando para leer la posición de un LED infrarrojo. &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> Ambos modos que permiten ajustar la velocidad de avance del robot, tanto hacia delante como hacia atrás, así como la cantidad de giro.<br /> También incluye sensores infrarrojos que evitan, por ejemplo, que el robot se caiga de una mesa.<br /> <br /> = Fotos y Video =<br /> = Autores =<br /> Leonardo Diez Dolinski&lt;br&gt;<br /> Antonio González Huete&lt;br&gt;<br /> Claudio Jesús Sánchez Casanueva<br /> <br /> = Descripción =<br /> <br /> En primer lugar el wiimote envía por bluetooth la información un PC. <br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt;En el modo volante utiliza los acelerómetros para obtener la inclinación del mando en dos planos: la inclinación para la velocidad (como en los controles de un avion se controla la altitud) y el giro para la cantidad de giro.&lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;En el modo infrarrojo se mantiene el wiimote fijo, apuntando hacia el lector un LED infrarrojo. Definiendo un origen de coordenadas, el wiimote obtiene las coordenadas (X, Y) del LED con respecto al origen de coordenadas.&lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> <br /> <br /> En segundo lugar el PC interpreta la información, calculando la velocidad que deberán tener cada uno de los dos motores del robot, y enviándosela por protocolo serie al robot. &lt;br&gt;<br /> Estos valores, enteros entre 100 y -100 representan el porcentaje de la potencia total que utilizar el motor. Con valores positivos el motor avanzara y con valores negativos retrocederá. Con este método es posible obtener diferentes velocidades de avance, así como giros mas o menos pronunciados.<br /> <br /> <br /> En tercer y ultimo lugar el robot recibe los datos por, utilizando modulación en frecuencia, aplica dichos valores a los motores, para lograr un control pseudo-analógico de cada uno de ellos.&lt;br&gt;<br /> El robot, por debajo de la maqueta, esta montado sobre una base triangular. En todos lo vértices de este triangulo hay colocados sensores infrarrojos utilizados para evitar que el robot continúe con el movimiento en caso de detectar un obstáculo, como por ejemplo el borde de una mesa o una linea negra en el suelo. Si detecta alguno de los obstáculos, el sensor cambia de valor y el robot altera el movimiento actual.<br /> <br /> [[Categoría:Skybot]]</div>

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<p>Invitado: /* Descripción */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> Star Destroyer es un robot con la apariencia de un Destructor Imperial de la pelí­cula Star Wars. <br /> Se controla un [http://es.wikipedia.org/wiki/Control_Remoto_Wii wiimote] mando de la consola Wii, existiendo dos modos de funcionamiento:<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando como un volante. &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando para leer la posición de un LED infrarrojo. &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> Ambos modos que permiten ajustar la velocidad de avance del robot, tanto hacia delante como hacia atrás, así como la cantidad de giro.<br /> También incluye sensores infrarrojos que evitan, por ejemplo, que el robot se caiga de una mesa.<br /> <br /> = Fotos y Video =<br /> = Autores =<br /> Leonardo Diez Dolinski&lt;br&gt;<br /> Antonio González Huete&lt;br&gt;<br /> Claudio Jesús Sánchez Casanueva<br /> <br /> = Descripción =<br /> <br /> En primer lugar el wiimote envia por bluetooth la información un PC. <br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt;En el modo volante utiliza los acelerómetros para obtener la inclinación del mando en dos planos: la inclinación para la velocidad (como en los controles de un avion se controla la altitud) y el giro para la cantidad de giro.&lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;En el modo infrarrojo se mantiene el wiimote fijo, apuntando hacia el lector un LED infrarrojo. Definiendo un origen de coordenadas, el wiimote obtiene las coordenadas (X, Y) del LED con respecto al origen de coordenadas.&lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> <br /> <br /> En segundo lugar el PC interpreta la información, calculando la velocidad que deberán tener cada uno de los dos motores del robot, y enviándosela por protocolo serie al robot. &lt;br&gt;<br /> Estos valores, enteros entre 100 y -100 representan el porcentaje de la potencia total que utilizar el motor. Con valores positivos el motor avanzara y con valores negativos retroderá. Con este método es posible obtener diferentes velocidades de avance, así como giros mas o menos pronunciados.<br /> <br /> <br /> En tercer y ultimo lugar el robot recibe los datos por, utilizando modulación en frecuencia, aplica dichos valores a los motores, para lograr un control pseudo-análogico de cada uno de ellos.&lt;br&gt;<br /> El robot, por debajo de la maqueta, esta montado sobre una base triangular. En todos lo vértices de este triangulo hay colocados sensores infrarrojos utilizados para evitar que el robot continúe con el movimiento en caso de detectar un obstaculo, como por ejemplo el borde de una mesa o una linea negra en el suelo. Si detecta alguno de los obstaculos, el sensor cambia de valor y el robot altera el movimiento actual.<br /> <br /> [[Categoría:Skybot]]</div>

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<p>Invitado: /* Descripción */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> Star Destroyer es un robot con la apariencia de un Destructor Imperial de la pelí­cula Star Wars. <br /> Se controla un [http://es.wikipedia.org/wiki/Control_Remoto_Wii wiimote] mando de la consola Wii, existiendo dos modos de funcionamiento:<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando como un volante. &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando para leer la posición de un LED infrarrojo. &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> Ambos modos que permiten ajustar la velocidad de avance del robot, tanto hacia delante como hacia atrás, así como la cantidad de giro.<br /> También incluye sensores infrarrojos que evitan, por ejemplo, que el robot se caiga de una mesa.<br /> <br /> = Fotos y Video =<br /> = Autores =<br /> Leonardo Diez Dolinski&lt;br&gt;<br /> Antonio González Huete&lt;br&gt;<br /> Claudio Jesús Sánchez Casanueva<br /> <br /> = Descripción =<br /> <br /> En primer lugar el wiimote envia por bluetooth la información un PC. <br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt;En el modo volante utiliza los acelerómetros para obtener la inclinación del mando en dos planos: la inclinación para la velocidad (como en los controles de un avion se controla la altitud) y el giro para la cantidad de giro.&lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;En el modo infrarrojo se mantiene el wiimote fijo, apuntando hacia el lector un LED infrarrojo. Definiendo un origen de coordenadas, el wiimote obtiene las coordenadas (X, Y) del LED con respecto al origen de coordenadas.&lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> <br /> <br /> En segundo lugar el PC interpreta la información, calculando la velocidad que deberán tener cada uno de los dos motores del robot, y enviándosela por protocolo serie al robot. &lt;br&gt;<br /> Estos valores, enteros entre 100 y -100 representan el porcentaje de la potencia total que utilizar el motor. Con valores positivos el motor avanzara y con valores negativos retroderá. Con este método es posible obtener diferentes velocidades de avance, así como giros mas o menos pronunciados.<br /> <br /> <br /> En tercer y ultimo lugar el robot recibe los datos por, utilizando modulación en frecuencia, aplica dichos valores a los motores, para lograr un control pseudo-análogico de cada uno de ellos.&lt;br&gt;<br /> El robot, por debajo de la maqueta, esta montado sobre una base triangular. En todos lo vértices de este triangulo hay colocados sensores infrarrojos utilizados para evitar que el robot continúe con el movimiento en caso de detectar un obstaculo, como por ejemplo el borde de una mesa o una linea negra en el suelo. Si detecta alguno de los obtaculos, el sensor cambia de valor y el robot altera el movimiento actual.<br /> <br /> [[Categoría:Skybot]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Star_Destroyer&diff=1724 2008-05-29T20:46:07Z

<p>Invitado: /* Descripción */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> Star Destroyer es un robot con la apariencia de un Destructor Imperial de la pelí­cula Star Wars. <br /> Se controla un [http://es.wikipedia.org/wiki/Control_Remoto_Wii wiimote] mando de la consola Wii, existiendo dos modos de funcionamiento:<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando como un volante. &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando para leer la posición de un LED infrarrojo. &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> Ambos modos que permiten ajustar la velocidad de avance del robot, tanto hacia delante como hacia atrás, así como la cantidad de giro.<br /> También incluye sensores infrarrojos que evitan, por ejemplo, que el robot se caiga de una mesa.<br /> <br /> = Fotos y Video =<br /> = Autores =<br /> Leonardo Diez Dolinski&lt;br&gt;<br /> Antonio González Huete&lt;br&gt;<br /> Claudio Jesús Sánchez Casanueva<br /> <br /> = Descripción =<br /> <br /> En primer lugar el wiimote envia por bluetooth la información un PC. <br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt;En el modo volante utiliza los acelerómetros para obtener la inclinación del mando en dos planos: la inclinación para la velocidad (como en los controles de un avion se controla la altitud) y el giro para la cantidad de giro.&lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt;En el modo infrarrojo se mantiene el wiimote fijo, apuntando hacia el lector un LED infrarrojo. Definiendo un origen de coordenadas, el wiimote obtiene las coordenadas (X, Y) del LED con respecto al origen de coordenadas.&lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> <br /> <br /> En segundo lugar el PC interpreta la información, calculando la velocidad que deberán tener cada uno de los dos motores del robot, y enviándosela por protocolo serie al robot. &lt;br&gt;<br /> Estos valores, enteros entre 100 y -100 representan el porcentaje de la potencia total que utilizar el motor. Con valores positivos el motor avanzara y con valores negativos retroderá. Con este método es posible obtener diferentes velocidades de avance, así como giros mas o menos pronunciados.<br /> <br /> <br /> En tercer y ultimo lugar el robot recibe los datos por, utilizando modulación en frecuencia, aplica dichos valores a los motores, para lograr un control pseudo-análogico de cada uno de ellos.<br /> El robot, por debajo de la maqueta, esta montado sobre una base triangular. En todos lo vértices de este triangulo hay colocados sensores infrarrojos utilizados para evitar que el robot continúe con el movimiento en caso de detectar un obstaculo, como por ejemplo el borde de una mesa o una linea negra en el suelo. Si detecta alguno de los obtaculos, el sensor cambia de valor y el robot altera el movimiento actual.<br /> <br /> [[Categoría:Skybot]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Star_Destroyer&diff=1723 2008-05-29T20:23:05Z

<p>Invitado: /* Autores */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> Star Destroyer es un robot con la apariencia de un Destructor Imperial de la pelí­cula Star Wars. <br /> Se controla un [http://es.wikipedia.org/wiki/Control_Remoto_Wii wiimote] mando de la consola Wii, existiendo dos modos de funcionamiento:<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando como un volante. &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando para leer la posición de un LED infrarrojo. &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> Ambos modos que permiten ajustar la velocidad de avance del robot, tanto hacia delante como hacia atrás, así como la cantidad de giro.<br /> También incluye sensores infrarrojos que evitan, por ejemplo, que el robot se caiga de una mesa.<br /> <br /> = Fotos y Video =<br /> = Autores =<br /> Leonardo Diez Dolinski&lt;br&gt;<br /> Antonio González Huete&lt;br&gt;<br /> Claudio Jesús Sánchez Casanueva<br /> <br /> = Descripción =<br /> <br /> [[Categoría:Skybot]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Star_Destroyer&diff=1722 2008-05-29T20:22:39Z

<p>Invitado: /* Introducción */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> Star Destroyer es un robot con la apariencia de un Destructor Imperial de la pelí­cula Star Wars. <br /> Se controla un [http://es.wikipedia.org/wiki/Control_Remoto_Wii wiimote] mando de la consola Wii, existiendo dos modos de funcionamiento:<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando como un volante. &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando para leer la posición de un LED infrarrojo. &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> Ambos modos que permiten ajustar la velocidad de avance del robot, tanto hacia delante como hacia atrás, así como la cantidad de giro.<br /> También incluye sensores infrarrojos que evitan, por ejemplo, que el robot se caiga de una mesa.<br /> <br /> = Fotos y Video =<br /> = Autores =<br /> Leonardo Diez Dolinski<br /> Antonio González Huete<br /> Claudio Jesús Sánchez Casanueva<br /> <br /> = Descripción =<br /> <br /> [[Categoría:Skybot]]</div>

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<p>Invitado: /* Introducción */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> Star Destroyer es un robot con la apariencia de un Destructor Imperial de la pelí­cula Star Wars. <br /> Se controla un [wiimote,http://es.wikipedia.org/wiki/Control_Remoto_Wii] mando de la consola Wii, existiendo dos modos de funcionamiento:<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando como un volante. &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando para leer la posición de un LED infrarrojo. &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> Ambos modos que permiten ajustar la velocidad de avance del robot, tanto hacia delante como hacia atrás, así como la cantidad de giro.<br /> También incluye sensores infrarrojos que evitan, por ejemplo, que el robot se caiga de una mesa.<br /> <br /> = Fotos y Video =<br /> = Autores =<br /> Leonardo Diez Dolinski<br /> Antonio González Huete<br /> Claudio Jesús Sánchez Casanueva<br /> <br /> = Descripción =<br /> <br /> [[Categoría:Skybot]]</div>

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<p>Invitado: /* Autores */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> Star Destroyer es un robot con la apariencia de un Destructor Imperial de la pelí­cula Star Wars. <br /> Se controla un wiimote, mando de la consola Wii, existiendo dos modos de funcionamiento:<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando como un volante. &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando para leer la posición de un LED infrarrojo. &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> Ambos modos que permiten ajustar la velocidad de avance del robot, tanto hacia delante como hacia atrás, así como la cantidad de giro.<br /> También incluye sensores infrarrojos que evitan, por ejemplo, que el robot se caiga de una mesa.<br /> <br /> = Fotos y Video =<br /> = Autores =<br /> Leonardo Diez Dolinski<br /> Antonio González Huete<br /> Claudio Jesús Sánchez Casanueva<br /> <br /> = Descripción =<br /> <br /> [[Categoría:Skybot]]</div>

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<p>Invitado: /* Introducción */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> Star Destroyer es un robot con la apariencia de un Destructor Imperial de la pelí­cula Star Wars. <br /> Se controla un wiimote, mando de la consola Wii, existiendo dos modos de funcionamiento:<br /> &lt;ul&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando como un volante. &lt;/li&gt;<br /> &lt;li&gt; Utilizando el mando para leer la posición de un LED infrarrojo. &lt;/li&gt;<br /> &lt;/ul&gt;<br /> Ambos modos que permiten ajustar la velocidad de avance del robot, tanto hacia delante como hacia atrás, así como la cantidad de giro.<br /> También incluye sensores infrarrojos que evitan, por ejemplo, que el robot se caiga de una mesa.<br /> <br /> = Fotos y Video =<br /> = Autores =<br /> = Descripción =<br /> <br /> [[Categoría:Skybot]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Star_Destroyer&diff=1718 2008-05-29T19:52:30Z

<p>Invitado: /* Introducción */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> Star Destroyer es un robot con la apariencia de un Destructor Imperial de la pelí­cula Star Wars. <br /> Se controla un wiimote, mando de la consola Wii, existiendo dos modos de funcionamiento:<br /> 1) Utilizando el mando como un volante.<br /> 2) Utilizando el mando para leer la posición de un LED infrarrojo.<br /> Ambos modos que permiten ajustar la velocidad de avance del robot, tanto hacia delante como hacia atrás, así como la cantidad de giro.<br /> También incluye sensores infrarrojos que evitan, por ejemplo, que el robot se caiga de una mesa.<br /> <br /> = Fotos y Video =<br /> = Autores =<br /> = Descripción =<br /> <br /> [[Categoría:Skybot]]</div>

Invitado http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Star_Destroyer&diff=1717 2008-05-29T19:52:05Z

<p>Invitado: /* Introducción */</p> <hr /> <div>= Introducción =<br /> Star Destroyer es un robot con la apariencia de un Destructor Imperial de la pelí­cula Star Wars. <br /> Se controla un wiimote, mando de la consola Wii, existiendo dos modos de funcionamiento:<br /> 1) Utilizando el mando como un volante.<br /> 2) Utilizando el mando para leer la posición de un LED infrarrojo.<br /> Ambos modos que permiten ajustar la velocidad de avance del robot, tanto hacia delante como hacia atrás, así como la cantidad de giro.<br /> También incluye sensores infrarrojos que evitan, por ejemplo, que el robot se caiga de una mesa.<br /> <br /> = Fotos y Video =<br /> = Autores =<br /> = Descripción =<br /> <br /> [[Categoría:Skybot]]</div>

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<p>Invitado: /* Datos */</p> <hr /> <div>{| {{tablabonita}} <br /> | [[Imagen:Icono_aviso.png]]La información que hay en esta página &#039;&#039;&#039;NO ESTÁ COMPLETA&#039;&#039;&#039;. Se está realizando la migración al wiki desde [http://www.iearobotics.com/personal/andres/index.html esta página]. <br /> |}<br /> <br /> == Datos ==<br /> <br /> [[Imagen:AndresPrieto-Moreno_IR.jpg‎|right|thumb|200px| Foto con cámra térmica]]<br /> <br /> {|<br /> ! !! <br /> |-----------------<br /> | [[Imagen:AndresPrieto-Moreno_peq.jpg‎|thumb|150px| Foto con cámara visible]]<br /> ||<br /> &lt;b&gt;Andrés Prieto-Moreno Torres&lt;/b&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;I&gt;Ingeniero Superior de Telecomunicación&lt;/I&gt; por la UPM.&lt;br&gt;<br /> Correo electrónico: [mailto:andres@iearobotics.com andres@iearobotics.com]&lt;br&gt;<br /> Nick: &lt;b&gt;Hitec&lt;/b&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> <br /> |}<br /> <br /> == Ocupación actual ==<br /> * Trabajo en [[http://www.flir.com FLIR Systems]] división [[http://www.ifara.com Networked Systems]] (antigua Ifara Tecnologías) como Director de Ingeniería y<br /> * soy profesor asociado en la [[http://www.ii.uam.es Universidad Autónoma de Madrid]]<br /> <br /> == Enlaces ==<br /> <br /> * [http://www.iearobotics.com/personal/andres/index.html Andrés Prieto-Moreno]: Página personal en html<br /> * [http://www.iearobotics.com/personal/andres/docencia/docencia.htm Página de docencia]<br /> <br /> [[Categoría:Indice]]<br /> [[Categoría:Página Personal]]</div>

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<p>Invitado: /* Datos */</p> <hr /> <div>{| {{tablabonita}} <br /> | [[Imagen:Icono_aviso.png]]La información que hay en esta página &#039;&#039;&#039;NO ESTÁ COMPLETA&#039;&#039;&#039;. Se está realizando la migración al wiki desde [http://www.iearobotics.com/personal/andres/index.html esta página]. <br /> |}<br /> <br /> == Datos ==<br /> <br /> [[Imagen:AndresPrieto-Moreno_IR.jpg‎|right|thumb|200px| Foto Térmica]]<br /> <br /> {|<br /> ! !! <br /> |-----------------<br /> | [[Imagen:AndresPrieto-Moreno_peq.jpg‎|thumb|150px|]]<br /> ||<br /> &lt;b&gt;Andrés Prieto-Moreno Torres&lt;/b&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;I&gt;Ingeniero Superior de Telecomunicación&lt;/I&gt; por la UPM.&lt;br&gt;<br /> Correo electrónico: [mailto:andres@iearobotics.com andres@iearobotics.com]&lt;br&gt;<br /> Nick: &lt;b&gt;Hitec&lt;/b&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> <br /> |}<br /> <br /> == Ocupación actual ==<br /> * Trabajo en [[http://www.flir.com FLIR Systems]] división [[http://www.ifara.com Networked Systems]] (antigua Ifara Tecnologías) como Director de Ingeniería y<br /> * soy profesor asociado en la [[http://www.ii.uam.es Universidad Autónoma de Madrid]]<br /> <br /> == Enlaces ==<br /> <br /> * [http://www.iearobotics.com/personal/andres/index.html Andrés Prieto-Moreno]: Página personal en html<br /> * [http://www.iearobotics.com/personal/andres/docencia/docencia.htm Página de docencia]<br /> <br /> [[Categoría:Indice]]<br /> [[Categoría:Página Personal]]</div>

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<p>Invitado: /* Datos */</p> <hr /> <div>{| {{tablabonita}} <br /> | [[Imagen:Icono_aviso.png]]La información que hay en esta página &#039;&#039;&#039;NO ESTÁ COMPLETA&#039;&#039;&#039;. Se está realizando la migración al wiki desde [http://www.iearobotics.com/personal/andres/index.html esta página]. <br /> |}<br /> <br /> == Datos ==<br /> <br /> [[Imagen:AndresPrieto-Moreno_IR.jpg‎|right|thumb|200px|]]<br /> <br /> {|<br /> ! !! <br /> |-----------------<br /> | [[Imagen:AndresPrieto-Moreno_peq.jpg‎|thumb|150px|]]<br /> ||<br /> &lt;b&gt;Andrés Prieto-Moreno Torres&lt;/b&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;I&gt;Ingeniero Superior de Telecomunicación&lt;/I&gt; por la UPM.&lt;br&gt;<br /> Correo electrónico: [mailto:andres@iearobotics.com andres@iearobotics.com]&lt;br&gt;<br /> Nick: &lt;b&gt;Hitec&lt;/b&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> <br /> |}<br /> <br /> == Ocupación actual ==<br /> * Trabajo en [[http://www.flir.com FLIR Systems]] división [[http://www.ifara.com Networked Systems]] (antigua Ifara Tecnologías) como Director de Ingeniería y<br /> * soy profesor asociado en la [[http://www.ii.uam.es Universidad Autónoma de Madrid]]<br /> <br /> == Enlaces ==<br /> <br /> * [http://www.iearobotics.com/personal/andres/index.html Andrés Prieto-Moreno]: Página personal en html<br /> * [http://www.iearobotics.com/personal/andres/docencia/docencia.htm Página de docencia]<br /> <br /> [[Categoría:Indice]]<br /> [[Categoría:Página Personal]]</div>

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<p>Invitado: /* Datos */</p> <hr /> <div>{| {{tablabonita}} <br /> | [[Imagen:Icono_aviso.png]]La información que hay en esta página &#039;&#039;&#039;NO ESTÁ COMPLETA&#039;&#039;&#039;. Se está realizando la migración al wiki desde [http://www.iearobotics.com/personal/andres/index.html esta página]. <br /> |}<br /> <br /> == Datos ==<br /> <br /> {|<br /> ! !! <br /> |-----------------<br /> | [[Imagen:AndresPrieto-Moreno_peq.jpg‎|thumb|150px|]]<br /> ||<br /> &lt;b&gt;Andrés Prieto-Moreno Torres&lt;/b&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;I&gt;Ingeniero Superior de Telecomunicación&lt;/I&gt; por la UPM.&lt;br&gt;<br /> Correo electrónico: [mailto:andres@iearobotics.com andres@iearobotics.com]&lt;br&gt;<br /> Nick: &lt;b&gt;Hitec&lt;/b&gt;&lt;br&gt;<br /> ||[[Imagen:AndresPrieto-Moreno_IR.jpg‎|right|thumb|200px|]]<br /> <br /> <br /> |}<br /> <br /> == Ocupación actual ==<br /> * Trabajo en [[http://www.flir.com FLIR Systems]] división [[http://www.ifara.com Networked Systems]] (antigua Ifara Tecnologías) como Director de Ingeniería y<br /> * soy profesor asociado en la [[http://www.ii.uam.es Universidad Autónoma de Madrid]]<br /> <br /> == Enlaces ==<br /> <br /> * [http://www.iearobotics.com/personal/andres/index.html Andrés Prieto-Moreno]: Página personal en html<br /> * [http://www.iearobotics.com/personal/andres/docencia/docencia.htm Página de docencia]<br /> <br /> [[Categoría:Indice]]<br /> [[Categoría:Página Personal]]</div>

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<p>Invitado: /* Datos */</p> <hr /> <div>{| {{tablabonita}} <br /> | [[Imagen:Icono_aviso.png]]La información que hay en esta página &#039;&#039;&#039;NO ESTÁ COMPLETA&#039;&#039;&#039;. Se está realizando la migración al wiki desde [http://www.iearobotics.com/personal/andres/index.html esta página]. <br /> |}<br /> <br /> == Datos ==<br /> <br /> {|<br /> ! !! <br /> |-----------------<br /> | [[Imagen:AndresPrieto-Moreno_peq.jpg‎|thumb|150px|]]<br /> ||<br /> &lt;b&gt;Andrés Prieto-Moreno Torres&lt;/b&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;I&gt;Ingeniero Superior de Telecomunicación&lt;/I&gt; por la UPM.&lt;br&gt;<br /> Correo electrónico: [mailto:andres@iearobotics.com andres@iearobotics.com]&lt;br&gt;<br /> Nick: &lt;b&gt;Hitec&lt;/b&gt;&lt;br&gt;<br /> ||[[Imagen:AndresPrieto-Moreno_IR.jpg‎||right|thumb|200px|]]<br /> <br /> <br /> |}<br /> <br /> == Ocupación actual ==<br /> * Trabajo en [[http://www.flir.com FLIR Systems]] división [[http://www.ifara.com Networked Systems]] (antigua Ifara Tecnologías) como Director de Ingeniería y<br /> * soy profesor asociado en la [[http://www.ii.uam.es Universidad Autónoma de Madrid]]<br /> <br /> == Enlaces ==<br /> <br /> * [http://www.iearobotics.com/personal/andres/index.html Andrés Prieto-Moreno]: Página personal en html<br /> * [http://www.iearobotics.com/personal/andres/docencia/docencia.htm Página de docencia]<br /> <br /> [[Categoría:Indice]]<br /> [[Categoría:Página Personal]]</div>

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<p>Invitado: /* Datos */</p> <hr /> <div>{| {{tablabonita}} <br /> | [[Imagen:Icono_aviso.png]]La información que hay en esta página &#039;&#039;&#039;NO ESTÁ COMPLETA&#039;&#039;&#039;. Se está realizando la migración al wiki desde [http://www.iearobotics.com/personal/andres/index.html esta página]. <br /> |}<br /> <br /> == Datos ==<br /> <br /> {|<br /> ! !! <br /> |-----------------<br /> | [[Imagen:AndresPrieto-Moreno_peq.jpg‎|right|thumb|150px|]]<br /> ||<br /> &lt;b&gt;Andrés Prieto-Moreno Torres&lt;/b&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;I&gt;Ingeniero Superior de Telecomunicación&lt;/I&gt; por la UPM.&lt;br&gt;<br /> Correo electrónico: [mailto:andres@iearobotics.com andres@iearobotics.com]&lt;br&gt;<br /> Nick: &lt;b&gt;Hitec&lt;/b&gt;&lt;br&gt;<br /> ||[[Imagen:AndresPrieto-Moreno_IR.jpg‎|thumb|200px|]]<br /> <br /> <br /> |}<br /> <br /> == Ocupación actual ==<br /> * Trabajo en [[http://www.flir.com FLIR Systems]] división [[http://www.ifara.com Networked Systems]] (antigua Ifara Tecnologías) como Director de Ingeniería y<br /> * soy profesor asociado en la [[http://www.ii.uam.es Universidad Autónoma de Madrid]]<br /> <br /> == Enlaces ==<br /> <br /> * [http://www.iearobotics.com/personal/andres/index.html Andrés Prieto-Moreno]: Página personal en html<br /> * [http://www.iearobotics.com/personal/andres/docencia/docencia.htm Página de docencia]<br /> <br /> [[Categoría:Indice]]<br /> [[Categoría:Página Personal]]</div>

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<p>Invitado: /* Datos */</p> <hr /> <div>{| {{tablabonita}} <br /> | [[Imagen:Icono_aviso.png]]La información que hay en esta página &#039;&#039;&#039;NO ESTÁ COMPLETA&#039;&#039;&#039;. Se está realizando la migración al wiki desde [http://www.iearobotics.com/personal/andres/index.html esta página]. <br /> |}<br /> <br /> == Datos ==<br /> <br /> {|<br /> ! !! <br /> |-----------------<br /> | [[Imagen:AndresPrieto-Moreno_peq.jpg‎|thumb|150px|]]<br /> ||<br /> &lt;b&gt;Andrés Prieto-Moreno Torres&lt;/b&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;I&gt;Ingeniero Superior de Telecomunicación&lt;/I&gt; por la UPM.&lt;br&gt;<br /> Correo electrónico: [mailto:andres@iearobotics.com andres@iearobotics.com]&lt;br&gt;<br /> Nick: &lt;b&gt;Hitec&lt;/b&gt;&lt;br&gt;<br /> ||[[Imagen:AndresPrieto-Moreno_IR.jpg‎|thumb|200px|]]<br /> <br /> <br /> |}<br /> <br /> == Ocupación actual ==<br /> * Trabajo en [[http://www.flir.com FLIR Systems]] división [[http://www.ifara.com Networked Systems]] (antigua Ifara Tecnologías) como Director de Ingeniería y<br /> * soy profesor asociado en la [[http://www.ii.uam.es Universidad Autónoma de Madrid]]<br /> <br /> == Enlaces ==<br /> <br /> * [http://www.iearobotics.com/personal/andres/index.html Andrés Prieto-Moreno]: Página personal en html<br /> * [http://www.iearobotics.com/personal/andres/docencia/docencia.htm Página de docencia]<br /> <br /> [[Categoría:Indice]]<br /> [[Categoría:Página Personal]]</div>

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