http://www.iearobotics.com/wiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Avinash
WikiRobotics - Contribuciones del usuario [es]
2026-05-08T09:58:04Z
Contribuciones del usuario
MediaWiki 1.27.7
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=2010-07-05:Robotics_Lab:_Locomoci%C3%B3n_de_Robots_%C3%A1podos_modulares&diff=9718
2010-07-05:Robotics Lab: Locomoción de Robots ápodos modulares
2010-07-16T14:38:31Z
<p>Avinash: /* Vídeos */</p>
<hr />
<div><center><br />
[[Imagen:2010-07-05-modular-robots-robotics-lab.png|thumb|400px|''(click para ampliar)'']]<br />
</center><br />
<br />
== Ficha ==<br />
* '''Título''': "Locomoción de Robots ápodos modulares"<br />
* '''Descripción''': Seminario para el Robotics Lab de la UC3M<br />
* '''Ponentes''': Avinash Ranganath y [[Juan Gonzalez:Main | Juan González]]<br />
* '''Duración''': 40 minutos<br />
* '''Organiza''': Luis Moreno<br />
* '''Lugar''': Robotics Lab. Campus de leganés. UC3M<br />
* '''Fecha''': 05-Julio-2010<br />
<br />
== Resumen ==<br />
''El seminario consta de tres partes. Primero una breve introducción a los robots modulares auto-configurables. Después se presentan los principales resultados obtenidos en el campo de la locomoción de Robots ápodos modulares en la tesis doctoral de Juan González y finalmente se explica la tesis de Máster de Avinash Ranganath sobre el control distribuido de diferentes robots modulares.''<br />
<br />
== Descarga ==<br />
{|{{tablabonita}}<br />
!Fichero!!Descripción<br />
|--------------------<br />
| [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-07-05-modular-robots-robotics-lab-uc3m/2010-07-05-Modular-robots-Robotics-lab-uc3m.pdf 2010-07-05-Modular-robots-Robotics-lab-uc3m.pdf] <br />
|| Presentación en formato PDF<br />
|--------------------<br />
| [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-07-05-modular-robots-robotics-lab-uc3m/2010-07-05-Modular-robots-Robotics-lab-uc3m.odp 2010-07-05-Modular-robots-Robotics-lab-uc3m.odp]<br />
|| Presentación para OpenOffice 3.0<br />
|-----------------<br />
| [http://www.scribd.com/doc/34268908/Locomocion-de-Robots-apodos-modulares-Robotics-Lab-UC3M En línea en Scribd]<br />
|| Leer el documento en línea en Scribd<br />
|}<br />
<br />
== Licencia ==<br />
{|{{tablabonita}}<br />
| [[Imagen:Cc logo.png]] This work is licensed under a [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/es/ Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License].<br />
|}<br />
<br />
== Vídeos ==<br />
<br />
* [http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk Cube Revolutions]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales<br />
* [http://www.youtube.com/watch?v=vfw4nduVU_E Cube Revolutions]: Movimiento similar al de las orugas<br />
* [http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q Cube Revolutions]: Movimiento tipo rueda<br />
* [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Hypercube]: Probando todos los tipos de locomoción<br />
* [http://www.youtube.com/watch?v=kuIGVJkVfI0 Módulo GZ-I]: Diferentes pruebas de locomoción con los módulos GZ-I<br />
* [http://www.youtube.com/watch?v=Y3qAAtDjOVs SYMBRION]: Locomotion and obstacle avoidance capability of SYMBRION modular robots.<br />
<br />
== Información adicional ==<br />
<br />
{| {{tablabonita}}<br />
|<center>{{Click || image=Tesis-robots-modulares-peq.jpg|link=Juan Gonzalez:Tesis|width=133px|height=100px}} </center> <br />
|| "'''Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos'''". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008<br />
([[Juan Gonzalez:Tesis|Más información]])<br />
|}<br />
<br />
<br />
== Enlaces ==<br />
<br />
* [[Módulos MY]]<br />
* [[Skycube|Tarjeta Skycube]]<br />
* [[Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares]]<br />
* [[Unimod]]<br />
* [[Robot Modular:Minicube-I]]<br />
* [[Robot Modular: Cube3|Cube3]]<br />
* [[Cube Revolutions]]<br />
* [[MiniCube]]<br />
* [[Hypercube]]<br />
* [[OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave|OpenMR]]: Simulación de robots modulares con OpenRave<br />
<br />
== Agradecimientos ==<br />
* A '''Luis Moreno''' por organizar el seminario<br />
<br />
== Noticias ==<br />
* '''13/Jul/2010'''. Página publicada<br />
<br />
[[Categoría:Robots modulares]]<br />
[[Categoría:Charlas y Conferencias]]<br />
[[Categoría: Robótica]]</div>
Avinash
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=2010-07-05:Robotics_Lab:_Locomoci%C3%B3n_de_Robots_%C3%A1podos_modulares&diff=9717
2010-07-05:Robotics Lab: Locomoción de Robots ápodos modulares
2010-07-16T14:37:36Z
<p>Avinash: /* Vídeos */</p>
<hr />
<div><center><br />
[[Imagen:2010-07-05-modular-robots-robotics-lab.png|thumb|400px|''(click para ampliar)'']]<br />
</center><br />
<br />
== Ficha ==<br />
* '''Título''': "Locomoción de Robots ápodos modulares"<br />
* '''Descripción''': Seminario para el Robotics Lab de la UC3M<br />
* '''Ponentes''': Avinash Ranganath y [[Juan Gonzalez:Main | Juan González]]<br />
* '''Duración''': 40 minutos<br />
* '''Organiza''': Luis Moreno<br />
* '''Lugar''': Robotics Lab. Campus de leganés. UC3M<br />
* '''Fecha''': 05-Julio-2010<br />
<br />
== Resumen ==<br />
''El seminario consta de tres partes. Primero una breve introducción a los robots modulares auto-configurables. Después se presentan los principales resultados obtenidos en el campo de la locomoción de Robots ápodos modulares en la tesis doctoral de Juan González y finalmente se explica la tesis de Máster de Avinash Ranganath sobre el control distribuido de diferentes robots modulares.''<br />
<br />
== Descarga ==<br />
{|{{tablabonita}}<br />
!Fichero!!Descripción<br />
|--------------------<br />
| [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-07-05-modular-robots-robotics-lab-uc3m/2010-07-05-Modular-robots-Robotics-lab-uc3m.pdf 2010-07-05-Modular-robots-Robotics-lab-uc3m.pdf] <br />
|| Presentación en formato PDF<br />
|--------------------<br />
| [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-07-05-modular-robots-robotics-lab-uc3m/2010-07-05-Modular-robots-Robotics-lab-uc3m.odp 2010-07-05-Modular-robots-Robotics-lab-uc3m.odp]<br />
|| Presentación para OpenOffice 3.0<br />
|-----------------<br />
| [http://www.scribd.com/doc/34268908/Locomocion-de-Robots-apodos-modulares-Robotics-Lab-UC3M En línea en Scribd]<br />
|| Leer el documento en línea en Scribd<br />
|}<br />
<br />
== Licencia ==<br />
{|{{tablabonita}}<br />
| [[Imagen:Cc logo.png]] This work is licensed under a [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/es/ Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License].<br />
|}<br />
<br />
== Vídeos ==<br />
<br />
* [http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk Cube Revolutions]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales<br />
* [http://www.youtube.com/watch?v=vfw4nduVU_E Cube Revolutions]: Movimiento similar al de las orugas<br />
* [http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q Cube Revolutions]: Movimiento tipo rueda<br />
* [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Hypercube]: Probando todos los tipos de locomoción<br />
* [http://www.youtube.com/watch?v=kuIGVJkVfI0 Módulo GZ-I]: Diferentes pruebas de locomoción con los módulos GZ-I<br />
* [http://www.youtube.com/watch?v=Y3qAAtDjOVs]: Locomotion and obstacle avoidance capability of SYMBRION modular robots.<br />
<br />
== Información adicional ==<br />
<br />
{| {{tablabonita}}<br />
|<center>{{Click || image=Tesis-robots-modulares-peq.jpg|link=Juan Gonzalez:Tesis|width=133px|height=100px}} </center> <br />
|| "'''Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos'''". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008<br />
([[Juan Gonzalez:Tesis|Más información]])<br />
|}<br />
<br />
<br />
== Enlaces ==<br />
<br />
* [[Módulos MY]]<br />
* [[Skycube|Tarjeta Skycube]]<br />
* [[Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares]]<br />
* [[Unimod]]<br />
* [[Robot Modular:Minicube-I]]<br />
* [[Robot Modular: Cube3|Cube3]]<br />
* [[Cube Revolutions]]<br />
* [[MiniCube]]<br />
* [[Hypercube]]<br />
* [[OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave|OpenMR]]: Simulación de robots modulares con OpenRave<br />
<br />
== Agradecimientos ==<br />
* A '''Luis Moreno''' por organizar el seminario<br />
<br />
== Noticias ==<br />
* '''13/Jul/2010'''. Página publicada<br />
<br />
[[Categoría:Robots modulares]]<br />
[[Categoría:Charlas y Conferencias]]<br />
[[Categoría: Robótica]]</div>
Avinash
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Discusi%C3%B3n:OpenMR:_Modular_Robots_plug-in_for_Openrave&diff=9598
Discusión:OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave
2010-07-06T13:36:44Z
<p>Avinash: </p>
<hr />
<div>Things to do:<br />
<br />
* GA library<br />
* Evaluation function<br />
* Neuro-controller<br />
* Generic-controller</div>
Avinash
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Discusi%C3%B3n:OpenMR:_Modular_Robots_plug-in_for_Openrave&diff=9597
Discusión:OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave
2010-07-06T13:36:24Z
<p>Avinash: </p>
<hr />
<div>Things to do:<br />
<br />
* GA library<br />
* Evaluation function<br />
* Neuro-controller<br />
* Generic-controller<br />
dsklajdflajsdfk</div>
Avinash