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Taller de Robótica UCA 2005. SESION 2. Estructura mecánica II |
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Terminaremos de montar la estructura, acoplando los servos trucados al chásis, colocando la rueda loca y rematando las ruedas.
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1) Chásis construido en sesión I 2) Ruedas, construidas en la sesión I 3) Servos trucados en la sesión I 4) En total 8 tornillos de 1cm de largo y 3mm de diámetro 5) 8 tuercas para los tornillos de 3 mm 6) Arandela 7) Dos tuercas para tornillo de 5mm 8) Tornillo de 3cm de largo y 5 mm de diámetro 9) Rueda loca 10) Un globo :-) |
Para la construcción de la estructura necesitaremos la herramientas mostradas en la figura:
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1) Alicates de cabeza plana 2) Destornillador de cabeza plana 3) Tijeras |
Paso 1. Primero pondremos unos de los motores. Poner el chásis con la superficie en contacto con la mesa. Colocar el servo como se indica en la figura, empujando suavemente por arriba hasta que encaje perfectamente en la pieza B.
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Paso 2. Poner el tornillo que se indica. Es el más complicado porque hay poco espacio para meter los dedos. Poner la tuerca por el interior del chásis y atornillar desde el exterior con el destornillador de cabeza plana.
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Paso 3. Colocar los tres tornillos restantes, con su correspondientes tuercas en la parte interior
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Paso 4.Colocar el otro servo, de la misma manera que se ha colocado el anterior. Poner primero el tornillo indicado y luego el resto. Sacar los cables de los motores por la ranura superior, como se indica en la figura de la derecha.
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Paso 5. Ahora empezaremos a colocar la rueda loca trasera. En la figura de la izquierda se muestran las piezas necesarias. Tomamos el tornillo largo y lo introducimos a través del hueco de la ruda loca, como se indica en la figura de la derecha.
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Paso 6. Introducir el tornillo de la rueda loca por el agujero central trasero. Colocar una arandela y dos tuercas. En las foto se puede ver cómo queda montada la rueda.
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Paso 7. Por último hay que rematar las ruedas. Las ruedas son de plástico y no agarran. Vamos poner los “neumáticos” usando la goma de un globo. Cortar dos tiras de unos 1,5 – 2 cm de ancho, como se indica en la figura de la derecha.
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Paso 8. Poner las tiras alrededor de las ruedas. Ya tenemos las ruedas terminadas. Y además tuneadas :-). Introducir las ruedas presionando sobre el eje. Si se presiona por el exterior se podrian despegar las piezas D y E.
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Ya tenemos la estructura lista!!!
Este es el aspecto que tiene la estructura, vista desde la parte superior e inferior. Para la gente que sea muy impaciente y que quiera ver el robot en movimiento puede colocar los cables de los motores sobre el conector del portapilas, de forma similar a como se hizo en el capítulo de prueba de los servos.
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