Taller de Robótica Básico - Skybot v1.4. - SESION 2 - Estructura mecánica II



Descripción

Terminaremos de montar la estructura, acoplando los servos trucados al chásis, colocando la rueda loca y rematando las ruedas.

1) Chásis construido en sesión I

2) Ruedas, construidas en la sesión I

3) Servos trucados en la sesión I

4) En total 8 tornillos de 1cm de largo métrica 4mm, pueden ser avellanados o no.

5) 8 tuercas para los tornillos de métrica 4mm

6) Arandela

7) Dos tuercas para tornillo de métrica 6mm

8) Tornillo de 3cm de largo y métrica 6mm

9) Rueda loca


Material adicional

Para la construcción de la estructura necesitaremos la herramientas mostradas en la figura:

1) Alicates de cabeza plana

2) Destornillador de cabeza plana

3) Tijeras




Montaje


Resultado final

Este es el aspecto que tiene la estructura, vista desde la parte superior e inferior. Para la gente que sea muy impaciente y que quiera ver el robot en movimiento puede colocar los cables de los motores sobre el conector del portapilas, de forma similar a como se hizo en el capítulo de prueba de los servos.


[Sesion II]

Juan González
Andres Prieto-Moreno
IEAROBOTICS