Taller de Robótica Básico - Skybot v1.4. - SESION 1 - Estructura mecánica I



Descripción

En este capítulo construiremos el chásis del robot y las ruedas , que es la primera parte del montaje de la estrucura mecánica. Se van a utilizar las piezas que se muestran en la siguiente figura:


Material adicional

Para realizar las prácticas de este capítulo es necesario disponer de un pegamento para plásticos rígidos, similar al PlasticCeys. Tardan unas horas en que las piezas se peguen correctamente y no entrañan ningún tipo de riesgo.



También se pueden emplear pegamentos de contacto, de tipo Super Glue, que pegan en pocos segundos, pero se recuerda que SON MUY PELIGROSOS y que si se usan hay que EXTREMAR LAS PRECAUCIONES. Estos pegamentos se adhieren a la piel y los dedos, que pueden quedar pegados, necesitándose asistencia sanitaria de urgencia para despegarlos. Si nunca los has empleado, te recomendamos que no lo hagas en este taller.




Montaje






Resultado final

Este es el aspecto que tienen el chásis y las rudas. En la figura de la izquierda se muestra en su posición normal. Sobre la superfie se colocará la electrónica, en los laterales irán atornillados los servos y en la parte trasera se situará la rueda loca.


[Sesion I]

Juan González
Andrés Prieto-Moreno
IEAROBOTICS