Taller de Robótica Básica - Skybot v1.3. - SESION 2 Probando el robot



Introducción

Vamos a probar el funcionamiento de las partes básicas del robot, es decir, los motores y los sensores de infrarrojos CNY70. Para esta prueba vamos a necesitar un PC, el cable de conexión serie del Skybot, al menos un sensor de infrarrojos y 4 pilas tipo AA.

Para realizar la prueba es necesario que la tarjeta SKYPIC tenga grabada el programa skybot-monitor. Salvo que el usuario haya grabado otro programa la tarjeta de fabrica ya viene con dicho programa grabado, por lo que podemos seguir adelante. En caso contrario tendremos que volver a grabar el programa skybot-monitor en ella. Para ello seguir los pasos que se indican aqui.

1) Skybot

2) Cable de conexión serie. Por un lado tiene un conector telefónico (RJ11) que se enchufa a la Skypic y por el otro un DB9 que va al PC


Material adicional

1) Rollo de cinta aislante NEGRO

2) Papel blanco




Conexión del sensor de infrarrojos CNY70




Probando el Robot


[Sesion II]

Juan González
Andrés Prieto-Moreno
IEAROBOTICS