****************************************** * Microbot Tritt: programa de ejemplo * *........................................* * El robot sigue una lĂ­nea negra trazada * * en el suelo. * *----------------------------------------* * Grabar en la EEPROM de un 6811 A1 * ****************************************** ORG $B600 LDX #$1000 inicio STAA $0,X BRSET $0,X $03 avanza BRSET $0,X $01 derecha BRSET $0,X $02 izquierda derecha LDAA #$58 BRA inicio izquierda LDAA #$38 BRA inicio avanza LDAA #$18 BRA inicio END