****************************************** * Microbot Tritt: programa de ejemplo * *........................................* * El robot sigue una lĂ­nea negra trazada * * en el suelo. * *----------------------------------------* * Programa para la eeprom de un 6811 E2 * ****************************************** ORG $F800 principio LDX #$1000 ; acceso indexado LDS #$FF ; pila LDAA $26,X ORAA #$08 STAA $26,X ; PA3 de salida * --- programa principal inicio STAA $0,X BRSET $0,X $03 avanza BRSET $0,X $01 derecha BRSET $0,X $02 izquierda derecha LDAA #$58 BRA inicio izquierda LDAA #$38 BRA inicio avanza LDAA #$18 BRA inicio * --- vector de reset ORG $FFFE v_reset FDB #principio END