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Introducción

La SKYPIC es una tarjeta entrenadora para las familias de PICs 16f87x y 18fxxx de 28 pines. El objetivo ha sido desarrollar una tarjeta fácil de usar, compatible con otras tarjetas anteriormente desarrolladas, como por ejemplo la CT6811 o la CT293, y que se pueda utilizar con las herramientas estándar de Microchip y con otras desarrolladas a medida para Linux.

Características

• Soporta los micros de 28 pines de las familias 16F8X y 18FXXX.

• Conector teléfonico para grabación desde el ICD2 de Microchip.

• Conector teléfonico para conexión a puerto serie RS232.

• LED de pruebas en circuito.

• Pulsador de pruebas en circuito.

• Botón de Reset.

• Conector acodado para programación directa desde CT6811.

• Puertos A, B y C disponibles en el exterior.

• Conexión directa de hasta 8 servomecanimos tipo Futaba, Hitec, ...

• Licencia Hardware Abierto.

• Compatible con Linux y Windows.

Autores

• Andrés Prieto-Moreno Torres :Esquema, PCB y pruebas

• Juan González Gómez :Esquema, software grabación y pruebas

• Ifara Tecnologías :Financiación primera tirada PCBs

Licencia

La tarjeta Skypic es HARDWARE LIBRE y tiene una licencia GPL (o lo mas parecido pero en versión Hardware). Esto quiere decir que se distribuye junto con TODOS sus esquemas (esquemáticos, rutado y ficheros de fabricación). Cualquiera tiene derecho a fabricarla, copiarla, modificarla, distribuirla o venderla siempre y cuando vaya acompañada de TODOS los esquemas.

Disposición de Componentes

• Puerto A Puerto A del microcontrolador PIC
• Puerto B Puerto B del microcontrolador PIC
• Puerto C Puerto C del microcontrolador PIC
• Puerto Prog Conector acodado con los pines de grabación del PIC ( RB6, RB7)
• Servomecanismos 8 conectores triples para conectar directamente hasta 8 servomecanismos
• Vmot Entrada de alimentación externa para los servomotores
• Pulsador de pruebas conectado a la entrada RB0
• Led de PruebasA conectado a la salida RB1
• Alimentación de la tarjeta. Entre 5 y 6 voltios
• ICD2 Conexión con el ICD2 de Microchipctor
• RS232 Puerto serie del PIC. Conexión con el PC.



Alimentación	Puertos A,B,C y Prog	Vmot	Servos

Disposición de Jumpers

• JP1 Jumper quitado desconecta el Pulsador de pruebas
• JP2 Jumper quitado desconecta el LED de pruebas
• JP3 Jumper (1,2) modo grabación. Jumper (2,3) modo entrenador
• JP4 Jumper (1,2) modo Skypic (entrenadora). Jumper (2,3) modo ICD (grabadora).
• JP5 Jumper (1,2) modo Skypic (entrenadora). Jumper (2,3) modo ICD (grabadora).
• JP6 Jumper (1,2) DTR OFF. Jumper (2,3) DTR ON
• JP7 Jumper (1,2) alimentación de servos interna. Jumper (2,3) alimentación de servos externa

Aunque en la foto aparezcan en JP4 y JP5 un interruptor triple, no es necesario ponerlos, tan solo con poner tres pines macho y un jumper basta, ya que generalmente vamos a usar el modo SKYPIC entrenadora. Por lo tanto el jumper triple ponerlo en JP3 ya que es más cómodo para pasar a modo grabación. Los conectores triples funcionan de la siguiente forma: Los pines cortocircuitados son el central y el que esta debajo de la zona gris. Los pines que se desconectan son los que estan debajo de la parte roja. Ver siguiente figura.



Jumper triple

Puertos

Puerto A PIC 16F876 PIC 18F252 A0 RA0/AN0 RA0/AN0 A1 RA1/AN1 RA1/AN1 A2 RA2/AN2/Vref-/CVref RA2/AN2/Vref- A3 RA3/AN3/Vref+ RA3/AN3/Vref+ A4 RA4/TOCKI/C1OUT RA4/TOCKI A5 RA5/AN4/#SS/C2OUT RA5/AN4/#SS/LVDIN --- --- --- --- --- ---

Puerto B PIC 16F876 PIC 18F252 B0 RB0/INT RB0/INT0 B1 RB1 RB1/INT1 B2 RB2 RB2/INT2 B3 RB3/PGM RB3 B4 RB4 RB4 B5 RB5 RB5/PGM B6 RB6/PGC RB6/PGC B7 RB7/PGD RB7/PGD

Puerto C PIC 16F876 PIC 18F252 C0 RC0/T1OSO/T1CKI RC0/T1OSO/T1CKI C1 RC1/T1OSI/CCP2 RC1/T1OSI/CCP2 C2 RC2/CCP1 RC2/CCP1 C3 RC3/SCK/SCL RC3/SCK/SCL C4 RC4/SDI/SDA RC4/SDI/SDA C5 RC5/SD0 RC5/SD0 C6 RC6/TX/CK RC6/TX/CK C7 RC7/RX/DT RC7/RX/DT

Documentos

Documentacion

Manual para grabar la SKYPIC desde el puerto paralelo con el ICPROG

Cable paralelo para grabar la SKYPIC desde el puerto paralelo con el ICPROG

Asignacion de pines en los cables de BUS de la SKYPIC

Construcción cable serie para la conexion al PC (compatible con CT6811)

Download

Descarga de ficheros

skypic.zip	Planos en formato GERBER Extendido
skypic.sch	Esquematico de la placa en formato EAGLE
skypic.pdf	Esquematico de la placa en PDF
skypic.brd	PCB de la placa en formato EAGLE
skypic-layer.pdf	Serigrafias de la placa en PDF
lista-skypic	Lista de componentes de la SKYPIC

Links

• Servidor PICP: Servidor PICP, para grabación de PICs

• Cuaderno técnico 4: Grabación de microcontroladores PIC

• Proyecto Stargate

• Tarjeta PICMIN: Tarjeta mínima para trabajar con los PIC

• Tarjeta CT6811

Noticias

• 27/Mayo/2005: Actualizada la lista de componentes. Cambio de valor en R3, ha pasado de valer 1K a valer 10K

• 23/Agosto/2004: Publicado el manual de configuración del ICPROG para grabar la SKYPIC directamente desde el puerto paralelo.

• 18/Junio/2004: Publicada la versión 1.0 de la Skypic

Agradecimientos

• A Juan González Gómez por las pruebas realizadas y por todo el software desarrollado para poder grabar la tarjeta desde Linux

• A todo el equipo de Ifara Tecnologías, por financiar la primera tirada de la Skypic