NOTA ---- Realizar un test de todas las salidas
salida(1,on); espera(10); salida(1,off);
salida(2,on); espera(10); salida(2,off);
salida(3,on); espera(10); salida(3,off);
salida(4,on); espera(10); salida(4,off);
salida(5,on); espera(10); salida(5,off);
salida(6,on); espera(10); salida(6,off);
salida(7,on); espera(10); salida(7,off);
salida(8,on); espera(10); salida(8,off);

NOTA ---- Realizar un test de los motores
motor(1,derecha); espera(20); motor(1,off);
motor(2,derecha); espera(20); motor(2,off);
motor(3,derecha); espera(20); motor(3,off);
motor(4,derecha); espera(20); motor(4,off);

motor(1,izquierda); espera(20); motor(1,off);
motor(2,izquierda); espera(20); motor(2,off);
motor(3,izquierda); espera(20); motor(3,off);
motor(4,izquierda); espera(20); motor(4,off);