En este capítulo describiremos algunos de los experimentos realizados con Cube Reloaded. Presentaremos las pruebas de locomoción, realizadas a partir de diferentes tipos de ondas y con distintas amplitudes, mostrando lo resultados. Asimismo describiremos el circuito de pruebas que ha superado el gusano. Por último mostraremos los resultados de la implementación de los controladores en una FPGA