En este capítulo se describe el robot modular Cube Reloaded, construido a partir de módulos iguales y que utiliza un patrón de movimiento generado a partir de ondas sinusoidales.
Primero resumiremos el trabajo previo, Cube 2.0, del que se reutilizan bastantes partes. Después presentamores los módulos Y, diseñados específicamente como plataforma para robótica modular, que permiten construir diferentes robots. Uniendo cuatro de estos módulos en fase tenemos a Cube Reloaded, cuya mecánica y electrónica se discuten en los siguientes apartado. Se mostrarán las tres alternativas para su control, basado en tablas de control. Una alternativa usando un microprocesador específico, y otras dos empleando FPGAs.