Se trata del primer robot modular, aunque no es dinámicamente reconfigurable. Capaz de implementar muchos patrones de movimiento (gaits) diferentes, por lo que demuestra la viabilidad de utilizar la robótica modular para resolver el problema de la locomoción. Asimismo, la versatilidad de estos robots queda también demostrada, dada la cantidad de patrones de movimiento que puede utilizar.
La estructura mecánica es compleja y los módulos tienen 2 grados de libertad. El control es muy sencillo utilizando tablas de control.
Se puede considerar como el robot que ha abierto el camino de la robótica modular configurable.