CUBE RELOADED: HISTORIA

En esta foto se puede ver a toda la familia de "Cubes" al completo. En la parte superior está Cube 2.0, en el centro, Cube Reloaded y por último Cube Larva. Sólo falta Cube 1.0, que fué "sacrificado" para construir Cube Reloaded(Donó sus servos).

Aquí podemos ver a Cube Reloaded y a Cube Larva. En la foto de la izquierda, Cube Reloaded está "plegado" sobre sí mismo. El gusano no sólo puede andar, sino que puede adoptar formas "extrañas". En la foto de la derecha apreciamos a Cube Larva.

Estas fotos fueron tomadas en el Club de Robótica-Mecatrónica de la EPS de la UAM. Se puede ver el entorno de trabajo: un portátil, la tarjeta CT6811 y Cube Reloaded. Se hicieron pruebas de locomoción sobre una superficie "escarpada". Con ciertas longitudes de onda Cube Reloaded se desplaza sin problemas. Sin embargo, con otras no lo consigue.

Aquí se puede ver a Cube Reloaded junto al robot de exploración Observer, en el Club de Robótica-Mecatrónica de la EPS de la UAM.

En la foto de la izquierda vemos las pruebas realizadas por Iván González, en las que está controlando a Cube Reloaded usando la FPGA de la tarjeta Digilab2. En la foto de la derecha se aprecia la mesa de trabajo donde se ha "parido" a Cube Reloaded: los papeles, libros y materiales empleados tienen vida propia y poco a poco se van comiendo todo el espacio disponible.



[Cube Reloaded]
IEA ROBOTICS
Juan González