CUBE REVOLUTIONS

Juan González Gómez,

juan@iearobotics.com

COMPITE EN LA/S PRUEBA/S:

LIBRE

OTRAS CARACTERÍSTICAS

Plataforma de desarrollo para el estudio de la locomoción en los robots ápodos

Electrónica y alimentación situadas fuera del prototipo

Control de los servos:

Microcontrolador 8 bits 68HC11 de la serie E2 con 256 bytes de RAM y 2K bytes de EEPROM

Secuencias de movimiento:

Calculadas desde un ordenador externo, conectado por RS232. Las posiciones de los servos se envían a la electrónica, dónde se generan las señales PWM de control de los servos

Software en el PC: Desarrollado para GNU/LINUX

LOCOMOCIÓN:

Modelo de propagación de ONDAS para la generación automática de las secuencias de movimiento

Según el tipo de onda, amplitud y longitud de onda se consigue un movimiento u otro

Se calculas las posiciones de los servos en un PC, y luego se envían a la electrónica

Módulos Y1

CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS:

ROBOT ÁPODO MODULAR

Constituido por la unión de 8 Módulos Y1

Material: Lámina de PVC de 3mm de grosor.

Servomotores: Servo Futaba 3003

Posibilidad de conexión en fase y desfase

Conexión en fase: ápodos que sólo se mueven en línea recta

Conexión en desfase: Ápodos que se mueven por un plano

FICHA TÉCNICA

Dimensiones (Ancho x Largo x Alto)

5,2x5,2x57 cm

Peso

400 gr

Velocidad Max

Depende del tipo de onda empleada

Baterías

Alimentación externa. 5v.

Consumo

1,6 A

Alimentación

PC

RS-232

Presentación de PowerPoint

DO317

2000-09-11T11:21:39