Index: plugins/oderave/odespace.h
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--- plugins/oderave/odespace.h	(revisión: 1323)
+++ plugins/oderave/odespace.h	(copia de trabajo)
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                 case KinBody::Joint::JointHinge:
                     dJointSetHingeAnchor(joint,anchor.x,anchor.y,anchor.z);
                     dJointSetHingeAxis(joint,axis0.x,axis0.y,axis0.z);
+		    dJointSetHingeParam(joint, dParamFMax, 2);
                     break;
                 case KinBody::Joint::JointSlider:
                     dJointSetSliderAxis(joint,axis0.x,axis0.y,axis0.z);