{"id":990,"date":"2009-12-01T00:56:40","date_gmt":"2009-12-01T07:56:40","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/?p=990"},"modified":"2010-06-05T01:30:54","modified_gmt":"2010-06-05T08:30:54","slug":"modulos-my-1-prueba-de-concepto","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2009\/12\/01\/modulos-my-1-prueba-de-concepto\/","title":{"rendered":"M\u00c3\u00b3dulos MY-1: prueba de concepto"},"content":{"rendered":"<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/12\/modulo-my-prot1-1.jpg\" alt=\"modulo-my-prot1-1\" title=\"modulo-my-prot1-1\" width=\"500\" height=\"333\" class=\"aligncenter size-full wp-image-991\" srcset=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/12\/modulo-my-prot1-1.jpg 500w, http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/12\/modulo-my-prot1-1-300x199.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 85vw, 500px\" \/><\/p>\n<p>Os presentamos la primera prueba de concepto de los <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=M%C3%B3dulos_MY\">m\u00c3\u00b3dulos MY-1<\/a> para construir <strong>robots modulares<\/strong>. Han sido dise\u00c3\u00b1ados por <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Andr%C3%A9s_Prieto-Moreno\">Andr\u00c3\u00a9s Prieto-Moreno<\/a>.  El nombre viene de la abreviaci\u00c3\u00b3n de Metal + Y1. Son la versi\u00c3\u00b3n de aluminio de los <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=M%C3%B3dulos_Y1\">m\u00c3\u00b3dulos Y1<\/a>.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/12\/modulo-my-prot1-3.jpg\" alt=\"modulo-my-prot1-3\" title=\"modulo-my-prot1-3\" width=\"500\" height=\"356\" class=\"aligncenter size-full wp-image-995\" srcset=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/12\/modulo-my-prot1-3.jpg 500w, http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/12\/modulo-my-prot1-3-300x213.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 85vw, 500px\" \/><\/p>\n<p>Tienen las mismas dimensiones que los Y1 y <strong>son compatibles<\/strong>, por lo que se pueden conectar entre ellos. Los m\u00c3\u00b3dulos MY-1 tienen <strong>un dise\u00c3\u00b1o mejorado<\/strong>: son m\u00c3\u00a1s robustos, m\u00c3\u00a1s f\u00c3\u00a1ciles de montar, mejoran la colocaci\u00c3\u00b3n del cableado y permiten a\u00c3\u00b1adir piezas adicionales para colocar las pilas u otros accesorios.<\/p>\n<p>En esta foto se ha montado la <strong>configuraci\u00c3\u00b3n m\u00c3\u00adnima PP<\/strong> h\u00c3\u00adbrida, formada por un m\u00c3\u00b3dulo MY-1 y uno Y1. Hemos realizado pruebas de locomoci\u00c3\u00b3n para validar los nuevos m\u00c3\u00b3dulos.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/12\/modulo-my-prot1-pp-1.jpg\" alt=\"modulo-my-prot1-pp-1\" title=\"modulo-my-prot1-pp-1\" width=\"500\" height=\"375\" class=\"aligncenter size-full wp-image-1001\" srcset=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/12\/modulo-my-prot1-pp-1.jpg 500w, http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/12\/modulo-my-prot1-pp-1-300x225.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 85vw, 500px\" \/><\/p>\n<p>Este primer prototipo est\u00c3\u00a1 realizado a mano, por eso el acabado es tosco. El siguiente paso es sacar prototipos en un taller, para mecanizarlo y comprobar que todo funciona correctamente. Finalmente sacaremos una tirada industrial, ya perfectamente acabada, para poder construir robots modulares con ellos \ud83d\ude42<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/fotos.iearobotics.com\/index.php?album=modulos-my1\">Aqu\u00c3\u00ad pod\u00c3\u00a9is ver m\u00c3\u00a1s fotos<\/a><\/p>\n<p>Estos son los m\u00c3\u00b3dulos que utilizaremos en el <strong>I taller de robots modulares<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Andr%C3%A9s_Prieto-Moreno\">Andr\u00c3\u00a9s Prieto-Moreno<\/a><br \/>\n<a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Juan_Gonzalez:Main\">Obijuan<\/a><br \/>\n<a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Ricardo_G%C3%B3mez\">Ricardo G\u00c3\u00b3mez<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Os presentamos la primera prueba de concepto de los m\u00c3\u00b3dulos MY-1 para construir robots modulares. Han sido dise\u00c3\u00b1ados por Andr\u00c3\u00a9s Prieto-Moreno. El nombre viene de la abreviaci\u00c3\u00b3n de Metal + Y1. Son la versi\u00c3\u00b3n de aluminio de los m\u00c3\u00b3dulos Y1. 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