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Este fin de semana Andr\u00c3\u00a9s y yo nos hemos comprado un Port\u00c3\u00a1til Asus EEE<\/a> modelo 701 con Linux para utilizarlo como cerebro en el Robot FlatBot<\/a>. <\/p>\n La verdad es que estamos emocionados \ud83d\ude42 Este port\u00c3\u00a1til es perfecto para la rob\u00c3\u00b3tica<\/strong>: consume poco, tiene una webcam integrada, Wifi, todos los perif\u00c3\u00a9ricos que hemos probado funcionan muy bien: conversores USB-serie, c\u00c3\u00a1maras de v\u00c3\u00addeo, ipod, conversores USB-serie… Pero lo mejor de todo son sus dimensiones: 225 \u00c3\u2014 165 \u00c3\u2014 21mm<\/p>\n En este v\u00c3\u00addeo se puede ver el robot en acci\u00c3\u00b3n<\/strong>. Andr\u00c3\u00a9s lo est\u00c3\u00a1 telecontrolando desde otro Port\u00c3\u00a1til por ssh.<\/p>\n [youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=mYO-tqRL7pY[\/youtube]<\/p>\n La configuraci\u00c3\u00b3n es muy sencilla. El Asus est\u00c3\u00a1 sobre el FlatBot<\/a>. A trav\u00c3\u00a9s de un puerto USB (y usando un conversor USB-serie) est\u00c3\u00a1 conectado a la tarjeta Skypic<\/a> que tiene grabado este firmware<\/a> hecho en C. En el Asus se abre un terminal de comunicaciones (minicom). La Skypic activa los motores del robot cuando recibe los caracteres ‘o’ (izquierda), ‘p’ (derecha), ‘q’ (adelante), ‘a’ (atr\u00c3\u00a1s) y espacio (parar) por el puerto serie. Hitec<\/a> y Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Este fin de semana Andr\u00c3\u00a9s y yo nos hemos comprado un Port\u00c3\u00a1til Asus EEE modelo 701 con Linux para utilizarlo como cerebro en el Robot FlatBot. La verdad es que estamos emocionados \ud83d\ude42 Este port\u00c3\u00a1til es perfecto para la rob\u00c3\u00b3tica: consume poco, tiene una webcam integrada, Wifi, todos los perif\u00c3\u00a9ricos que hemos probado funcionan muy … Continue reading “Port\u00c3\u00a1til Asus EEE y Rob\u00c3\u00b3tica”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-98","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/98","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=98"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/98\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1437,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/98\/revisions\/1437"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=98"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=98"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=98"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
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\nPara telecontrolar el robot s\u00c3\u00b3lo hay que abrir una sesi\u00c3\u00b3n ssh por wifi, entrar en el Asus, ejecutar el minicom y usar las teclas anteriores para moverlo.<\/p>\n