{"id":7,"date":"2007-04-29T22:40:39","date_gmt":"2007-04-29T20:40:39","guid":{"rendered":"https:\/\/www.iearobotics.dreamhosters.com\/blog\/?p=7"},"modified":"2007-07-17T07:16:03","modified_gmt":"2007-07-17T14:16:03","slug":"controlando-un-skybot-al-estilo-minority-report","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2007\/04\/29\/controlando-un-skybot-al-estilo-minority-report\/","title":{"rendered":"Controlando un Skybot al estilo &#8220;minority report&#8221; ;-)"},"content":{"rendered":"<p>Uno de los primeros experimentos que hice con el mando de la wii fue el <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/proyectos\/friki-apps\/wii-servo-linux\/wii-servo.html\" title=\"control de un servo\">control de un servo<\/a>. El siguiente ha sido el control de un robot <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/proyectos\/skybot\/skybot.html\" title=\"Skybot\">Skybot<\/a>, con el mando pegado a la mano con cinta aislate, como si fuese uno de los guantes de la pel\u00c3\u00adcula <em>minority report<\/em> \ud83d\ude09<\/p>\n<p>[youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=UTfLc-VckHw[\/youtube]<\/p>\n<p align=\"center\"><a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=UTfLc-VckHw\">Enlace directo<\/a><\/p>\n<p>El mando se conecta a mi port\u00c3\u00a1til con Linux a trav\u00c3\u00a9s de bluetooth. El skybot est\u00c3\u00a1 conectado al port\u00c3\u00a1til al USB utilizando un conversor USB-serie. S\u00c3\u00ad, lo s\u00c3\u00a9, ser\u00c3\u00ada mejor si no hubiese cable. Pero todav\u00c3\u00ada no me he comprado un adaptador Bluetooth serie \ud83d\ude09<\/p>\n<p>El programa est\u00c3\u00a1 hecho en python y las fuentes est\u00c3\u00a1n aqu\u00c3\u00ad: <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/proyectos\/friki-apps\/wii-skybot\/download\/wii-skybot.tar.gz\" title=\"wii-skybot.tar.gz\">wii-skybot.tar.gz<\/a>. La comunicaci\u00c3\u00b3n con el mando se basa en la librer\u00c3\u00ada pywii realizada por <a href=\"http:\/\/rafaeltm.wordpress.com\/\" title=\"Rafael Trevi\u00c3\u00b1o\">Rafael Trevi\u00c3\u00b1o<\/a>. Gracias Rafa \ud83d\ude09<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/proyectos\/friki-apps\/wii-skybot\/wii-skybot.html\">M\u00c3\u00a1s informaci\u00c3\u00b3n<\/a>.<\/p>\n<p><strong>Obijuan<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Uno de los primeros experimentos que hice con el mando de la wii fue el control de un servo. El siguiente ha sido el control de un robot Skybot, con el mando pegado a la mano con cinta aislate, como si fuese uno de los guantes de la pel\u00c3\u00adcula minority report \ud83d\ude09 [youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=UTfLc-VckHw[\/youtube] Enlace directo &hellip; <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2007\/04\/29\/controlando-un-skybot-al-estilo-minority-report\/\" class=\"more-link\">Continue reading<span class=\"screen-reader-text\"> &#8220;Controlando un Skybot al estilo &#8220;minority report&#8221; ;-)&#8221;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-7","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7"}],"version-history":[{"count":0,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}