![\"skycube-prot1-peq\"](\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/09\/skycube-prot1-peq.jpg\" "\\"skycube-prot1-peq\\"")
<\/p>\n<\/p>\n
Hoy hemos probado el primer prototipo de la tarjeta Skycube<\/a>, que se atornilla a los m\u00c3\u00b3dulos Y1<\/a> para construir robots modulares aut\u00c3\u00b3nomos.<\/p>\n Esta placa es hardware libre<\/strong>, y est\u00c3\u00a1 siendo dise\u00c3\u00b1ada con Kicad<\/a>, por lo que es “Hardware libre de pata negra<\/em>“. Este primer prototipo es una prueba de concepto y los componentes est\u00c3\u00a1n soldados en una placa de fibra de vidrio con los cables tirados a mano. El esquema est\u00c3\u00a1 disponible en el repositorio<\/a>. El PCB se har\u00c3\u00a1 en las siguientes semanas.<\/p>\n En este v\u00c3\u00addeo pod\u00c3\u00a9is ver una demostraci\u00c3\u00b3n de un m\u00c3\u00b3dulo y1 oscilando con la Skycube integrada: El software con el que se est\u00c3\u00a1 probando la placa es el de los micro-osciladores<\/a>.<\/p>\n Las caracter\u00c3\u00adsticas de la placa son<\/strong>:<\/p>\n * Microprocesador: PIC16F876A a 20Mhz Los robots modulares aut\u00c3\u00b3nomos est\u00c3\u00a1n cada vez m\u00c3\u00a1s cerca \ud83d\ude09<\/p>\n Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Hoy hemos probado el primer prototipo de la tarjeta Skycube, que se atornilla a los m\u00c3\u00b3dulos Y1 para construir robots modulares aut\u00c3\u00b3nomos. Esta placa es hardware libre, y est\u00c3\u00a1 siendo dise\u00c3\u00b1ada con Kicad, por lo que es “Hardware libre de pata negra“. Este primer prototipo es una prueba de concepto y los componentes est\u00c3\u00a1n soldados … Continue reading “Tarjeta Skycube y Robots modulares aut\u00c3\u00b3nomos”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[9,5],"tags":[],"class_list":["post-669","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-hardware","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/669","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=669"}],"version-history":[{"count":14,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/669\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1461,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/669\/revisions\/1461"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=669"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=669"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=669"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
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\n(Enlace directo al v\u00c3\u00addeo en youtube<\/a>)<\/p>\n
\n* Control de hasta 8 m\u00c3\u00b3dulos Y1.
\n* 4 conectores de servos por cada cara, para facilitar el cableado
\n* Comunicaci\u00c3\u00b3n por bus I2C entre tarjetas Skycube.
\n* Conector de I2C doble, uno por cada cara, para facilitar la interconexi\u00c3\u00b3n
\n* Conector de alimentaci\u00c3\u00b3n doble, tipo molex, uno por cada cara
\n* Led de pruebas
\n* Bot\u00c3\u00b3n de pruebas
\n* Micro-interruptor de on\/off
\n* Led de power-on
\n* Slot de expansi\u00c3\u00b3n para conectar sensores<\/p>\n![\"skycube-prot1-21\"](\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/09\/skycube-prot1-21.jpg\" "\\"skycube-prot1-21\\"")
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