{"id":456,"date":"2009-06-22T08:18:09","date_gmt":"2009-06-22T15:18:09","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/?p=456"},"modified":"2010-05-20T00:03:18","modified_gmt":"2010-05-20T07:03:18","slug":"curso-de-robots-modulares-en-hamburgo-alemania","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2009\/06\/22\/curso-de-robots-modulares-en-hamburgo-alemania\/","title":{"rendered":"Curso de robots modulares en Hamburgo (Alemania)"},"content":{"rendered":"

\"houxiang-juan-modular-robots\"
\nDesde el 14 al 20 de Junio he estado en el grupo TAMS<\/a> de la Universidad de Hamburgo<\/strong> participando en un curso de rob\u00c3\u00b3tica modular para los alumnos de la facultad de matem\u00c3\u00a1ticas, inform\u00c3\u00a1tica y ciencias, invitado por Houxiang Zhang<\/strong>.
\nMi clase fue el Viernes, y me llev\u00c3\u00a9 a toda la flota de robots. Al juntarlos con los que tienen all\u00c3\u00ad, formamos la primera granja de robots modulares<\/strong> \ud83d\ude42<\/p>\n

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\"modular-robots-hamburg-2009\"<\/p>\n

En esta foto se puede ver m\u00c3\u00a1s de cerca algunos de los robots, formados por los dos tipos de m\u00c3\u00b3dulos, los Y1<\/strong> y su versi\u00c3\u00b3n en aluminio, los Cube-M<\/strong>.
\nMi charla se titul\u00c3\u00b3 “Introduction to the locomotion of limbless modular robots<\/strong>” y les ense\u00c3\u00b1\u00c3\u00a9 c\u00c3\u00b3mo mover las serpientes modulares usando los osciladores sinusoidales. Las transparencias de la presentaci\u00c3\u00b3n est\u00c3\u00a1n disponibles aqu\u00c3\u00ad<\/a>.<\/p>\n

\"german-student-modular-robot\"
\nDespu\u00c3\u00a9s de la charla, de 40 minutos, vinieron las pr\u00c3\u00a1cticas. En esta foto se puede ver a uno de los estudiantes alemanes montando una serpiente rob\u00c3\u00b3tica con conexionado de tipo cabeceo-viraje.<\/p>\n

\"modular-robot-hamburg\"<\/p>\n

Y aqu\u00c3\u00ad est\u00c3\u00a1 la estructura mec\u00c3\u00a1nica de la criatura usando los m\u00c3\u00b3dulos Cube-M. Aunque los robots se pueden hacer aut\u00c3\u00b3nomos, en este curso se conectan mediante un cable a una controladora y esta al PC, de manera que los estudiantes programan en el PC los algoritmos de locomoci\u00c3\u00b3n.<\/p>\n

Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Desde el 14 al 20 de Junio he estado en el grupo TAMS de la Universidad de Hamburgo participando en un curso de rob\u00c3\u00b3tica modular para los alumnos de la facultad de matem\u00c3\u00a1ticas, inform\u00c3\u00a1tica y ciencias, invitado por Houxiang Zhang. Mi clase fue el Viernes, y me llev\u00c3\u00a9 a toda la flota de robots. Al … Continue reading “Curso de robots modulares en Hamburgo (Alemania)”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5,21],"tags":[],"class_list":["post-456","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robotica","category-visita"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/456","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=456"}],"version-history":[{"count":10,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/456\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1433,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/456\/revisions\/1433"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=456"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=456"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=456"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}