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Acabo de recibir una copia del libro “Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots<\/strong>” donde hemos escrito el cap\u00c3\u00adtulo 24 sobre los principios de locomoci\u00c3\u00b3n de los robots modulares con topolog\u00c3\u00adas de 1 dimensi\u00c3\u00b3n. Es decir, c\u00c3\u00b3mo hacer para mover robots de tipo gusano \ud83d\ude42<\/p>\n El cap\u00c3\u00adtulo completo se puede obtener de aqu\u00c3\u00ad:<\/p>\n \u00e2\u20ac\u009dLocomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots\u00e2\u20ac\u009d<\/a><\/p>\n Adem\u00c3\u00a1s del PDF<\/strong>, est\u00c3\u00a1n las fuentes en formato OpenDocument<\/strong> (ODF, ISO\/IEC 26300) (se puede editar en cualquier plataforma usando por ejemplo el OpenOffice) y todos los dibujos en formato vectorial SVG<\/strong>.<\/p>\n El libro completo estar\u00c3\u00a1 disponible en la web de los editores para su descarga en unos meses. De hecho, cuando nos propusieron escribir el cap\u00c3\u00adtulo, esta fue la raz\u00c3\u00b3n principal para publicarlo con ellos. Yo personalmente creo que los resultados de las investigaciones tienen que ser accesibles para cualquier persona, sea investigador o no.<\/p>\n En este cap\u00c3\u00adtulo he resumido parte de los resultados de mis investigaciones sobre los algoritmos de locomoci\u00c3\u00b3n de robots gusanos<\/strong> y es un esbozo de lo que ser\u00c3\u00a1 mi tesis, que ahora mismo estoy escribiendo \ud83d\ude42 La parte que m\u00c3\u00a1s me gusta es la locomoci\u00c3\u00b3n de las configuraciones m\u00c3\u00adnimas<\/strong>. Me resulta fascinante que con s\u00c3\u00b3lo tres simples m\u00c3\u00b3dulos se puedan conseguir al menos 5 tipos de movimientos diferentes. Uno de ellos es hacer que el robot ruede:<\/p>\n Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Acabo de recibir una copia del libro “Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots” donde hemos escrito el cap\u00c3\u00adtulo 24 sobre los principios de locomoci\u00c3\u00b3n de los robots modulares con topolog\u00c3\u00adas de 1 dimensi\u00c3\u00b3n. Es decir, c\u00c3\u00b3mo hacer para mover robots de tipo gusano \ud83d\ude42 El cap\u00c3\u00adtulo completo se puede obtener de aqu\u00c3\u00ad: \u00e2\u20ac\u009dLocomotion Principles … Continue reading “Principios de Locomoci\u00c3\u00b3n de los robots modulares con topolog\u00c3\u00ada de 1D”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-45","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/45","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=45"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/45\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2728,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/45\/revisions\/2728"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=45"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=45"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=45"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
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