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\nUno de los proyectos, a largo plazo, en los que estoy colaborando con Houxiang Zhang<\/a> de la Universidad de Hamburgo (Alemania) y miembros del Robotics Institute de la Beihang University<\/a> (China) es en el dise\u00c3\u00b1o de un gusano trepador<\/strong>. <\/p>\n
Existen robots escaladores que tienen patas y ruedas pero no se han dise\u00c3\u00b1ado todav\u00c3\u00ada ning\u00c3\u00ban tipo de “orugas trepadoras”. La ventaja principal adem\u00c3\u00a1s de ser modulares<\/strong>, es que pueden modificar su forma para adaptarse mejor al terreno por el que trepan. As\u00c3\u00ad por ejemplo, podr\u00c3\u00a1n subir por una pared e introducirse por tubos o conductos de aire para realizar tareas de mantenimiento e inspecci\u00c3\u00b3n entre otras.<\/p>\n Actualmente es un prototipo. Hemos publicado un art\u00c3\u00adculo con las ideas y resultados obtenidos<\/strong>, pero todav\u00c3\u00ada queda mucho por hacer:<\/p>\n A Novel Modular Climbing Caterpillar Using Low-frequency Vibrating Passive Suckers<\/a><\/p>\n Mi contribuci\u00c3\u00b3n a este proyecto son los algoritmos de locomoci\u00c3\u00b3n<\/strong>. Estoy trabajando en ellos aplic\u00c3\u00a1ndolos a gusanos modulares que se pueden mover sobre una superficie. La idea es reutilizarlos para funcionar en superficies verticales. <\/p>\n Durante mi estancia en Hamburgo<\/a>, donde desarrollamos a Hypercube<\/a>, hicimos algunos experimentos simples de locomoci\u00c3\u00b3n sobre una pared.<\/p>\n Para probar la viabilidad utilizamos velcro. Una tira la pusimos en la pared y la otra parte sobre las uniones entre los m\u00c3\u00b3dulos. En la nueva versi\u00c3\u00b3n estamos utilizando ventosas pasivas<\/strong>.<\/p>\n Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Uno de los proyectos, a largo plazo, en los que estoy colaborando con Houxiang Zhang de la Universidad de Hamburgo (Alemania) y miembros del Robotics Institute de la Beihang University (China) es en el dise\u00c3\u00b1o de un gusano trepador. Existen robots escaladores que tienen patas y ruedas pero no se han dise\u00c3\u00b1ado todav\u00c3\u00ada ning\u00c3\u00ban tipo … Continue reading “Dise\u00c3\u00b1ando un gusano trepador”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-43","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/43","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=43"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/43\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2948,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/43\/revisions\/2948"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=43"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=43"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=43"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
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