{"id":401,"date":"2009-06-10T00:48:44","date_gmt":"2009-06-10T07:48:44","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/?p=401"},"modified":"2010-05-20T00:07:41","modified_gmt":"2010-05-20T07:07:41","slug":"modulos-repy-1","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2009\/06\/10\/modulos-repy-1\/","title":{"rendered":"M\u00c3\u00b3dulos REPY-1"},"content":{"rendered":"

\"M\u00c3\u00b3dulo
\nOs presento a los m\u00c3\u00b3dulos REPY-1<\/a>. Son los primeros m\u00c3\u00b3dulos “imprimibles” con los que se pueden construir f\u00c3\u00a1cilmente robots modulares<\/a>.<\/p>\n

Son muy similares a los m\u00c3\u00b3dulos Y1<\/a> que desarroll\u00c3\u00a9 en mi tesis doctoral. Pero los REPY-1<\/strong> son mucho m\u00c3\u00a1s f\u00c3\u00a1ciles de construir. El nombre viene de la abreviaci\u00c3\u00b3n de REPRAP + Y1.<\/p>\n


\nEst\u00c3\u00a1n dise\u00c3\u00b1ados con el programa Blender<\/a>. En esta foto pod\u00c3\u00a9is el cuerpo del m\u00c3\u00b3dulo. Est\u00c3\u00a1 compuesto s\u00c3\u00b3lo por dos piezas: la cabeza y el cuerpo.<\/p>\n

\"repy1-body-blender\"<\/p>\n

Cada pieza tarda aproximadamente 45 minutos<\/strong>, por lo que en 1 hora y media<\/strong> ya tendremos las dos piezas impresas y podremos construir el m\u00c3\u00b3dulo. <\/p>\n

En este v\u00c3\u00addeo se puede ver a nuestra Cupcake imprimiendo el cuerpo de un m\u00c3\u00b3dulo REPY-1:<\/p>\n

[youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=2JfYikN3KGA[\/youtube]
\n(Enlace directo al v\u00c3\u00addeo en Youtube<\/a>)<\/p>\n

El montaje del m\u00c3\u00b3dulo es muy f\u00c3\u00a1cil. Pod\u00c3\u00a9is ver todo el proceso desde que se imprime hasta que se construye el m\u00c3\u00b3dulo en este \u00c3\u00a1lbum de fotos<\/a>. <\/p>\n

En este v\u00c3\u00addeo pod\u00c3\u00a9is ver un m\u00c3\u00b3dulo en acci\u00c3\u00b3n<\/strong>. El acabado de los m\u00c3\u00b3dulos es tosco, comparado con los m\u00c3\u00b3dulos Y1 que est\u00c3\u00a1n cortados por l\u00c3\u00a1ser, sin embargo son totalmente funcionales. La versi\u00c3\u00b3n 1.0 tiene algunos problemas de dise\u00c3\u00b1o y la impresi\u00c3\u00b3n no es muy buena. Por ejemplo, una de las partes de la cabeza es demasiado fina y se rompe. Pero a pesar de los fallos, los m\u00c3\u00b3dulos son 100% usables.<\/p>\n

[youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=DMcbII2sS7g[\/youtube]<\/p>\n

El material en el que est\u00c3\u00a1 impreso es ABS<\/a> (Acrilonitrilo Butadieno Estireno). Es el mismo material del que est\u00c3\u00a1n hechos los m\u00c3\u00b3dulos de Lego.<\/p>\n

Al hacer las pruebas me imprim\u00c3\u00ad 2 m\u00c3\u00b3dulos. Y con ellos constru\u00c3\u00ad la configuraci\u00c3\u00b3n m\u00c3\u00adnima PP<\/a> (Minicube-I<\/strong>). Aqu\u00c3\u00ad la pod\u00c3\u00a9is ver en funcionamiento:<\/p>\n

[youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=ZxGXqCpo21k[\/youtube]<\/p>\n

Lo interesante de esta tecnolog\u00c3\u00ada de impresi\u00c3\u00b3n 3D casera es que cualquiera puede bajarse los objetos 3D de la web e imprim\u00c3\u00adrselos en casa. Es lo m\u00c3\u00a1s parecido que hay a la Teletransportaci\u00c3\u00b3n<\/strong> \ud83d\ude42 Si vemos el mapa de las m\u00c3\u00a1quinas reprap por el mundo<\/a>, cualquier de ellos puede materializar los m\u00c3\u00b3dulos REPY-1 en poco tiempo. As\u00c3\u00ad, el gusano que hab\u00c3\u00a9is visto en el v\u00c3\u00addeo anterior se puede duplicar<\/strong> y teletransportar<\/strong> a cualquiera de esas m\u00c3\u00a1quinas \ud83d\ude42 \u00c2\u00bfInteresante verdad?<\/p>\n

Para su mayor difusi\u00c3\u00b3n, he subido los m\u00c3\u00b3dulos a Thingiverse<\/a>, un repositorio de objetos 3D<\/strong> donde todos los que tenemos estas impresoras compartimos nuestros dise\u00c3\u00b1os e imprimimos los de los dem\u00c3\u00a1s.<\/p>\n

La gente de Makerbot Industries se han emocionado con estos robots modulares “imprimibles” y han publicado una entrada en su blog<\/a> \ud83d\ude42<\/p>\n

Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Os presento a los m\u00c3\u00b3dulos REPY-1. Son los primeros m\u00c3\u00b3dulos “imprimibles” con los que se pueden construir f\u00c3\u00a1cilmente robots modulares. Son muy similares a los m\u00c3\u00b3dulos Y1 que desarroll\u00c3\u00a9 en mi tesis doctoral. Pero los REPY-1 son mucho m\u00c3\u00a1s f\u00c3\u00a1ciles de construir. El nombre viene de la abreviaci\u00c3\u00b3n de REPRAP + Y1.<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10,5],"tags":[],"class_list":["post-401","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-reprap","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/401","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=401"}],"version-history":[{"count":19,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/401\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1441,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/401\/revisions\/1441"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=401"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=401"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=401"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}