{"id":391,"date":"2009-06-04T23:03:08","date_gmt":"2009-06-05T06:03:08","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/?p=391"},"modified":"2013-03-27T23:14:17","modified_gmt":"2013-03-28T06:14:17","slug":"visita-de-francisco-ramos-de-la-universidad-de-castilla-la-mancha","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2009\/06\/04\/visita-de-francisco-ramos-de-la-universidad-de-castilla-la-mancha\/","title":{"rendered":"Visita de Francisco Ramos, de la Universidad de Castilla-la Mancha"},"content":{"rendered":"

\"ayr-uclm\"
\nAyer vinieron de visita a la Escuela Polit\u00c3\u00a9cnica Superior de la UAM Francisco Ramos<\/strong>, profesor Ayudante del departamento de Autom\u00c3\u00a1tica y Rob\u00c3\u00b3tica<\/a> de la Universidad de Castilla-la Mancha y los estudiantes Enrique Holgado<\/strong> y Andr\u00c3\u00a9s Mill\u00c3\u00a1n<\/strong> de la misma Universidad.<\/p>\n

El motivo principal era la puesta en marcha del skybot<\/a>. Enrique hab\u00c3\u00ada montado el robot y no consegu\u00c3\u00ada que funcionase. Sin embargo, en unos pocos minutos ya lo ten\u00c3\u00adamos al 100%. Descubrimos que el problema estaba en el conversor USB-serie, que no funcionaba (no por temas de drivers, sino que habr\u00c3\u00ada alg\u00c3\u00ban pin roto). Con lo cual, la comunicaci\u00c3\u00b3n con el robot era imposible. Adem\u00c3\u00a1s, el bootloader<\/a> no estaba grabado.<\/p>\n

Aprovech\u00c3\u00a9 para probar el nuevo programa virus<\/strong> que desarroll\u00c3\u00a9 hace unos d\u00c3\u00adas y que permite a una Skypic<\/a> clonarse a s\u00c3\u00ad misma<\/strong> (sin usar el PC). M\u00c3\u00a1s adelante publicar\u00c3\u00a9 los detalles y un v\u00c3\u00addeo muy interesante sobre el tema.<\/p>\n

Despu\u00c3\u00a9s de resucitar al Skybot, les estuve ense\u00c3\u00b1ando mis robots modulares: Hypercube<\/a>, Minicube<\/a> y Cube-M, la versi\u00c3\u00b3n de tres m\u00c3\u00b3dulo que se mueve de manera aut\u00c3\u00b3noma sin conectarse al PC. En la foto de arriba, de izquierda a derecha estamos: Enrique, Francisco, Juan y Andr\u00c3\u00a9s.<\/p>\n

Andr\u00c3\u00a9s<\/strong> se ha construido un robot modular usando tres m\u00c3\u00b3dulos Y1<\/a> fabricados por \u00c3\u00a9l mismo. Me coment\u00c3\u00b3 que est\u00c3\u00a1 trabajando en un prototipo nuevo de m\u00c3\u00b3dulo<\/strong>, m\u00c3\u00a1s peque\u00c3\u00b1o y de base octogonal. Un proyecto interesant\u00c3\u00adsimo. Adem\u00c3\u00a1s, me ense\u00c3\u00b1o unos v\u00c3\u00addeos espectaculares de las simulaciones que ha realizado, as\u00c3\u00ad como el movimiento del robot real. Ya por fin he conocido a otra persona que est\u00c3\u00a1 trabajando en Rob\u00c3\u00b3tica modular y con la que podr\u00c3\u00a9 intercambiar experiencias y conocimientos.<\/p>\n

As\u00c3\u00ad que tengo pendiente una visita a la Universidad de Castilla la-Mancha \ud83d\ude42<\/p>\n

Muchas gracias por la visita \ud83d\ude09<\/p>\n

Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Ayer vinieron de visita a la Escuela Polit\u00c3\u00a9cnica Superior de la UAM Francisco Ramos, profesor Ayudante del departamento de Autom\u00c3\u00a1tica y Rob\u00c3\u00b3tica de la Universidad de Castilla-la Mancha y los estudiantes Enrique Holgado y Andr\u00c3\u00a9s Mill\u00c3\u00a1n de la misma Universidad. El motivo principal era la puesta en marcha del skybot. Enrique hab\u00c3\u00ada montado el robot … Continue reading “Visita de Francisco Ramos, de la Universidad de Castilla-la Mancha”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-391","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/391","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=391"}],"version-history":[{"count":10,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/391\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3874,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/391\/revisions\/3874"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=391"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=391"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=391"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}