{"id":37,"date":"2007-09-01T14:47:43","date_gmt":"2007-09-01T21:47:43","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2007\/09\/01\/simulando-a-pucho-con-el-mrsuite\/"},"modified":"2008-01-15T08:29:02","modified_gmt":"2008-01-15T15:29:02","slug":"simulando-a-pucho-con-el-mrsuite","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2007\/09\/01\/simulando-a-pucho-con-el-mrsuite\/","title":{"rendered":"Simulando a Pucho con el MRSuite"},"content":{"rendered":"<p><a href='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2007\/09\/pucho-sim3.jpg' title='Simulaci\u00c3\u00b3n de dos \u00e2\u20ac\u0153puchos\u00e2\u20ac\u009d virtuales'><img src='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2007\/09\/pucho-sim3.jpg' alt='Simulaci\u00c3\u00b3n de dos \u00e2\u20ac\u0153puchos\u00e2\u20ac\u009d virtuales' \/><\/a><\/p>\n<p>  El <a href=\"http:\/\/mrsuite.sourceforge.net\/\">MRSuite<\/a> es un simulador de robots modulares que est\u00c3\u00a1 realizando <a href=\"http:\/\/rafael.trevino.menendez.googlepages.com\/\">Rafael Trevi\u00c3\u00b1o<\/a> como proyecto fin de carrera. La \u00c3\u00baltima versi\u00c3\u00b3n se puede bajar del <a href=\"http:\/\/svn.iearobotics.com\/mrs\/\">respositorio svn<\/a>.<\/p>\n<p>  Utilizando esta herramienta hemos simulado el robot <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2007\/08\/30\/ha-nacido-otro-friki\/\">Puchobot II<\/a> que est\u00c3\u00a1 haciendo <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/personal\/andres\/index.html\">Andr\u00c3\u00a9s<\/a> para su trabajo de iniciaci\u00c3\u00b3n a la investigaci\u00c3\u00b3n. Aqu\u00c3\u00ad dejo los ficheros que hemos utilizado:<\/p>\n<p>  * Estructura del robot: <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/images\/4\/43\/Pucho.rbt\">pucho.rbt<\/a><br \/>\n  * Funciones generadoras: <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/images\/f\/fd\/Pucho-recto.cpg\">pucho-recto.cpg<\/a><br \/>\n  * Matriz de movimiento: <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/images\/e\/e6\/Pucho-recto.mvm\">pucho-recto.mvm<\/a><\/p>\n<p>  El MRSuite est\u00c3\u00a1 hecho en Python.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/personal\/juan\/\">Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El MRSuite es un simulador de robots modulares que est\u00c3\u00a1 realizando Rafael Trevi\u00c3\u00b1o como proyecto fin de carrera. La \u00c3\u00baltima versi\u00c3\u00b3n se puede bajar del respositorio svn. Utilizando esta herramienta hemos simulado el robot Puchobot II que est\u00c3\u00a1 haciendo Andr\u00c3\u00a9s para su trabajo de iniciaci\u00c3\u00b3n a la investigaci\u00c3\u00b3n. Aqu\u00c3\u00ad dejo los ficheros que hemos utilizado: &hellip; <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2007\/09\/01\/simulando-a-pucho-con-el-mrsuite\/\" class=\"more-link\">Continue reading<span class=\"screen-reader-text\"> &#8220;Simulando a Pucho con el MRSuite&#8221;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-37","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/37","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=37"}],"version-history":[{"count":0,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/37\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=37"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=37"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=37"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}