[youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=w1kiTOpL5-8[\/youtube]<\/p>\n
Ya tengo simulada la cinem\u00c3\u00a1tica del Miniskybot 2<\/strong> en octave\/Matlab<\/strong>. Las fuentes est\u00c3\u00a1n disponibles en el github del miniskybot<\/a>, en la carpeta simulation\/octave_matlab. Ejecutar el programa main.m<\/em> para simular la trayectoria por defecto.<\/p>\n El programa de ejemplo mueve el robot (y dibuja la trayectoria) seg\u00c3\u00ban los valores escogidos para su velocidad lineal<\/strong> (v) y angular<\/strong> (w), ambas normalizadas (Valores entre -1 y 1). Es la base para m\u00c3\u00a1s adelante hacer simulaciones de algoritmos de control de movimiento (motion control<\/em>).<\/p>\n Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" [youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=w1kiTOpL5-8[\/youtube] Ya tengo simulada la cinem\u00c3\u00a1tica del Miniskybot 2 en octave\/Matlab. Las fuentes est\u00c3\u00a1n disponibles en el github del miniskybot, en la carpeta simulation\/octave_matlab. Ejecutar el programa main.m para simular la trayectoria por defecto. El programa de ejemplo mueve el robot (y dibuja la trayectoria) seg\u00c3\u00ban los valores escogidos para su velocidad lineal (v) y … Continue reading “Simulaci\u00c3\u00b3n de la cinem\u00c3\u00a1tica del Miniskybot en octave\/Matlab”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[19,5,22],"tags":[],"class_list":["post-3401","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-printbots","category-robotica","category-simulation"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3401","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3401"}],"version-history":[{"count":4,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3401\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3852,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3401\/revisions\/3852"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3401"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3401"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3401"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}