{"id":3392,"date":"2012-04-23T06:55:38","date_gmt":"2012-04-23T13:55:38","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/?p=3392"},"modified":"2013-02-03T02:56:06","modified_gmt":"2013-02-03T09:56:06","slug":"simulando-la-cinematica-de-los-robots-con-ruedas-limitadas-en-octavematlab","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2012\/04\/23\/simulando-la-cinematica-de-los-robots-con-ruedas-limitadas-en-octavematlab\/","title":{"rendered":"Simulando la cinem\u00c3\u00a1tica de los robots con ruedas limitadas en octave\/matlab"},"content":{"rendered":"<p>[youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=AuII1QCjuFA[\/youtube]<\/p>\n<p>Estoy simulando la <strong>cinem\u00c3\u00a1tica de los robots con ruedas limitadas<\/strong> en octave (tambi\u00c3\u00a9n funciona en matlab). Funciona bastante bien y permite obtener las trayectorias del robot en funci\u00c3\u00b3n de los par\u00c3\u00a1metros de los osciladores de las ruedas.<\/p>\n<p>  La versi\u00c3\u00b3n actual (en desarrollo) la podeis encontrar en <a href=\"https:\/\/github.com\/Obijuan\/limited_wheels\">este repositorio del github<\/a>.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Juan_Gonzalez:Main\">Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>[youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=AuII1QCjuFA[\/youtube] Estoy simulando la cinem\u00c3\u00a1tica de los robots con ruedas limitadas en octave (tambi\u00c3\u00a9n funciona en matlab). Funciona bastante bien y permite obtener las trayectorias del robot en funci\u00c3\u00b3n de los par\u00c3\u00a1metros de los osciladores de las ruedas. La versi\u00c3\u00b3n actual (en desarrollo) la podeis encontrar en este repositorio del github. Obijuan<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-3392","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3392","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3392"}],"version-history":[{"count":4,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3392\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3819,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3392\/revisions\/3819"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3392"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3392"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3392"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}