{"id":3355,"date":"2012-04-15T01:13:35","date_gmt":"2012-04-15T08:13:35","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/?p=3355"},"modified":"2013-02-24T09:33:47","modified_gmt":"2013-02-24T16:33:47","slug":"ardusnake-biblioteca-para-locomocion-de-robots-modulares-con-arduino","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2012\/04\/15\/ardusnake-biblioteca-para-locomocion-de-robots-modulares-con-arduino\/","title":{"rendered":"ArduSnake: Biblioteca para Locomoci\u00c3\u00b3n de robots modulares con Arduino"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/Ardusnake-logo.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/Ardusnake-logo.png\" alt=\"\" title=\"Ardusnake-logo\" width=\"500\" height=\"542\" class=\"aligncenter size-full wp-image-3357\" srcset=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/Ardusnake-logo.png 500w, http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/Ardusnake-logo-276x300.png 276w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 85vw, 500px\" \/><\/a><br \/>\nYa est\u00c3\u00a1 liberada la <strong>versi\u00c3\u00b3n 001<\/strong> de la <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=ArduSnake:_Arduino_Modular_Snake_Robots_Library\">ArduSnake<\/a>, una librer\u00c3\u00ada para la <strong>locomoci\u00c3\u00b3n de robots modulares<\/strong> con <strong>Arduino<\/strong>, basada en <strong>osciladores sinusoidales<\/strong> (publicada tambi\u00c3\u00a9n en <a href=\"http:\/\/www.thingiverse.com\/thing:21401\">thingiverse<\/a>). Con ella es muy f\u00c3\u00a1cil mover los robots usando la <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=SkyMega\">tarjeta Skymega<\/a> o cualquiera que sea Arduino-compatible.<\/p>\n<p>Es la sucesora de los <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Micro-osciladores\">micro-osciladores<\/a>, que hab\u00c3\u00ada desarrollado para los microcontroladores PIC (en la <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Skycube\">tarjeta Skycube<\/a>). Sin embargo, desde que dise\u00c3\u00b1amos la tarjeta Skymega, estamos migrando todo a los micros ATMEL y usando el software de Arduino, para integrarnos en su comunidad.<\/p>\n<p>En este v\u00c3\u00addeo se puede ver c\u00c3\u00b3mo se mueve la <strong>configuraci\u00c3\u00b3n m\u00c3\u00adnima Minicube-I<\/strong> con ArduSnake:<\/p>\n<p>[youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=jbBX5QE6ZFk[\/youtube]<\/p>\n<p>La librer\u00c3\u00ada tiene varias capas que ofrecen diferentes APIs. De momento todos los ejemplos se han centrado \u00c3\u00banicamente en los osciladores, que son los m\u00c3\u00a1s generales y permiten la locomoci\u00c3\u00b3n muchos tipos de robots modulares (Tambi\u00c3\u00a9n de los robots con ruedas limitadas).<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/DSC04907.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/DSC04907.jpg\" alt=\"\" title=\"DSC04907\" width=\"500\" height=\"375\" class=\"aligncenter size-full wp-image-3360\" srcset=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/DSC04907.jpg 500w, http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/DSC04907-300x225.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 85vw, 500px\" \/><\/a><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Juan_Gonzalez:Main\">Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ya est\u00c3\u00a1 liberada la versi\u00c3\u00b3n 001 de la ArduSnake, una librer\u00c3\u00ada para la locomoci\u00c3\u00b3n de robots modulares con Arduino, basada en osciladores sinusoidales (publicada tambi\u00c3\u00a9n en thingiverse). 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