{"id":322,"date":"2009-05-10T12:11:45","date_gmt":"2009-05-10T19:11:45","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/?p=322"},"modified":"2010-05-20T00:11:26","modified_gmt":"2010-05-20T07:11:26","slug":"estado-de-nuetra-reprap-i","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2009\/05\/10\/estado-de-nuetra-reprap-i\/","title":{"rendered":"Estado de nuetra Reprap (I)"},"content":{"rendered":"<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/05\/reprap1-placa-madre-pap.jpg\" alt=\"reprap1-placa-madre-pap\" title=\"reprap1-placa-madre-pap\" width=\"400\" height=\"300\" class=\"aligncenter size-full wp-image-324\" srcset=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/05\/reprap1-placa-madre-pap.jpg 400w, http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/05\/reprap1-placa-madre-pap-300x225.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 400px) 85vw, 400px\" \/><\/p>\n<p>Ya tenemos la <a href=\"http:\/\/www.reprap.org\/bin\/view\/Main\/Motherboard_1_1\">placa madre<\/a> soldada y la controladora para un motor pap. Este fin de semana nos hemos centrado en el software y en probar que ambas placas funcionasen.<\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<p>  Lo primero fue probar el <strong>USBtiny<\/strong>, un grabador para los micros AVR de Atmel. Como yo ten\u00c3\u00ada un Arduino nano, estuve primero haciendo pruebas con \u00c3\u00a9l. Luego grab\u00c3\u00a9 el Bootloader en la placa base. (<a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Grabador_de_AVRs:USBtinyISP_v2.0\">M\u00c3\u00a1s informaci\u00c3\u00b3n<\/a>)<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/05\/reprap1-placa-base-bootloader.jpg\" alt=\"reprap1-placa-base-bootloader\" title=\"reprap1-placa-base-bootloader\" width=\"400\" height=\"300\" class=\"aligncenter size-full wp-image-327\" srcset=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/05\/reprap1-placa-base-bootloader.jpg 400w, http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/05\/reprap1-placa-base-bootloader-300x225.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 400px) 85vw, 400px\" \/><\/p>\n<p>Lo siguiente fue descargar un programa &#8220;hola mundo&#8221; y luego el Firmware de la RepRap. El entorno utilizado es el de <strong>Arduino\/Sanguino<\/strong>.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/05\/sanguino-ide-firmware-screenshot.png\" alt=\"sanguino-ide-firmware-screenshot\" title=\"sanguino-ide-firmware-screenshot\" width=\"452\" height=\"523\" class=\"aligncenter size-full wp-image-330\" srcset=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/05\/sanguino-ide-firmware-screenshot.png 452w, http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/05\/sanguino-ide-firmware-screenshot-259x300.png 259w\" sizes=\"auto, (max-width: 452px) 85vw, 452px\" \/><\/p>\n<p>Este es el aspecto de la placa base corriendo el Firmware:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/05\/reprap1-placa-madre.png\" alt=\"reprap1-placa-madre\" title=\"reprap1-placa-madre\" width=\"400\" height=\"300\" class=\"aligncenter size-full wp-image-332\" srcset=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/05\/reprap1-placa-madre.png 400w, http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/05\/reprap1-placa-madre-300x225.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 400px) 85vw, 400px\" \/><\/p>\n<p>Est\u00c3\u00a1 conectada a la <strong>fuente ATX<\/strong> por un lado y por el otro al PC mediante un cable USB-serie. Una de las cosas curiosas de esta placa es que el firmware controla a la propia fuente ATX. En las primeras pruebas la fuente no se encend\u00c3\u00ada (el ventilador no arrancaba) por lo que pens\u00c3\u00a1bamos que no estaba funcionando correctamente. Luego vimos que es el Firmware el que activa una se\u00c3\u00b1al que enciende a la fuente.<\/p>\n<p>  Con la placa madre funcionando, lo siguiente fue probar <a href=\"http:\/\/www.reprap.org\/bin\/view\/Main\/Stepper_Motor_Driver_2_3\">la controladora de un motor paso a paso<\/a>. El programa de pruebas es muy divertido. Las frecuencias a las que se mueve el motor se corresponden con las notas musicales de las canciones de cumplea\u00c3\u00b1os feliz y la marcha imperial de star-wars, por lo que si uno acerca el o\u00c3\u00addo las podr\u00c3\u00a1 escuchar  \ud83d\ude09<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/05\/reprap1-controlador-pap.jpg\" alt=\"reprap1-controlador-pap\" title=\"reprap1-controlador-pap\" width=\"400\" height=\"300\" class=\"aligncenter size-full wp-image-335\" srcset=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/05\/reprap1-controlador-pap.jpg 400w, http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/05\/reprap1-controlador-pap-300x225.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 400px) 85vw, 400px\" \/><\/p>\n<p>Toda la informaci\u00c3\u00b3n sobre la electr\u00c3\u00b3nica de la Reprap la estamos publicando <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Reprap:Electr%C3%B3nica\">en esta p\u00c3\u00a1gina del wiki<\/a>.<\/p>\n<p>  Lo que m\u00c3\u00a1s me gusta de todo esto es que <strong>la Reprap es un proyecto libre<\/strong> y por tanto <strong>todo el hardware que utilizan es libre<\/strong>. Est\u00c3\u00a1n disponibles todos los esquemas y toda la informaci\u00c3\u00b3n. Esto ha sido muy \u00c3\u00batil para entender c\u00c3\u00b3mo funciona toda su electr\u00c3\u00b3nica. <\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Juan_Gonzalez:Main\">Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ya tenemos la placa madre soldada y la controladora para un motor pap. Este fin de semana nos hemos centrado en el software y en probar que ambas placas funcionasen.<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10,5],"tags":[],"class_list":["post-322","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-reprap","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/322","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=322"}],"version-history":[{"count":15,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/322\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1447,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/322\/revisions\/1447"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=322"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=322"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=322"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}