{"id":3201,"date":"2012-02-06T08:23:15","date_gmt":"2012-02-06T15:23:15","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/?p=3201"},"modified":"2013-02-07T23:30:38","modified_gmt":"2013-02-08T06:30:38","slug":"primera-auto-reparacion-de-r2d2","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2012\/02\/06\/primera-auto-reparacion-de-r2d2\/","title":{"rendered":"Primera auto-reparaci\u00c3\u00b3n de R2D2"},"content":{"rendered":"

\"\"<\/a><\/p>\n

Hoy R2D2<\/a> ha fallado por mi primera vez, despu\u00c3\u00a9s de llevar unas 70 horas<\/strong> de producci\u00c3\u00b3n de piezas. El engranaje peque\u00c3\u00b1o del extrusor (wade-small) se ha roto. Varios dientes han salido disparados de repente.<\/p>\n

En estas fotos se puede ver el extrusor con el engranaje roto (el engranaje grande lo he quitado):<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Cuando constru\u00c3\u00ad a R2, estaba muy ansioso por imprimir, as\u00c3\u00ad que el engranaje peque\u00c3\u00b1o lo pegu\u00c3\u00a9 al eje del motor usando un pegamento bicomponente (poxipol). Ahora con el engranaje roto, no me iba a resultar tan f\u00c3\u00a1cil cambiarlo por otro. Lo que hice fue primero meter el eje con el engranaje pegado en acetona para disolver el ABS. Luego, sorprendentemente, el pegamento bicomponente se quit\u00c3\u00b3 muy f\u00c3\u00a1cilmente y el motor qued\u00c3\u00b3 como nuevo.<\/p>\n

Lo siguiente fue limar el eje del motor<\/strong> para esta vez meterle el engranaje como dios manda, usando un tornillo. Mediante un banco peque\u00c3\u00b1o y una lima aplan\u00c3\u00a9 el eje. Fue una operaci\u00c3\u00b3n muy sencilla y f\u00c3\u00a1cil, que me llev\u00c3\u00b3 poco tiempo. Pensaba que me costar\u00c3\u00ada m\u00c3\u00a1s.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Por \u00c3\u00baltimo cog\u00c3\u00ad el engranaje del juego de piezas de R3<\/a> (que est\u00c3\u00a1 todav\u00c3\u00ada sin montar). \u00c2\u00a1Menos mal que ten\u00c3\u00ada uno impreso a mano! Introduje la tuerca M3 dentro, lo coloqu\u00c3\u00a9 en el eje del motor y termin\u00c3\u00a9 de montar el extrusor. El resultado: \u00c2\u00a1\u00c3\u2030xito total!<\/strong> R2D2 volvi\u00c3\u00b3 a funcionar perfectamente!!<\/p>\n

Este ha sido un ejemplo de Auto-reparaci\u00c3\u00b3n<\/strong>. R2 ha impreso su propio recambio. Alucinante!<\/p>\n

\u00c2\u00bfSab\u00c3\u00a9is las siguientes piezas que imprim\u00c3\u00ad despu\u00c3\u00a9s? Dos engranajes peque\u00c3\u00b1os. Uno para reponer el que le quit\u00c3\u00a9 a R3 y otro de recambio para R2 \ud83d\ude42<\/p>\n

Lecciones aprendidas<\/h2>\n
  • El engranaje peque\u00c3\u00b1o del extrusor tiene una vida de aproximadamente 70 horas<\/strong> de impresi\u00c3\u00b3n. Tal vez si estuviera impreso en PLA durar\u00c3\u00ada m\u00c3\u00a1s<\/li>\n
  • Antes de imprimir cualquier otra cosa, \u00c2\u00a1Impr\u00c3\u00admite un juego de piezas de recambio!<\/strong> Y empieza por el engranaje del extrusor<\/li>\n
  • Si has pegado los engranajes al eje del motor con poxipol,\u00c2\u00a1No te preocupes! Es reversible. Eso s\u00c3\u00ad, con algo m\u00c3\u00a1s de trabajo<\/li>\n

    Hay m\u00c3\u00a1s fotos en este album de google+<\/a><\/p>\n

    Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Hoy R2D2 ha fallado por mi primera vez, despu\u00c3\u00a9s de llevar unas 70 horas de producci\u00c3\u00b3n de piezas. El engranaje peque\u00c3\u00b1o del extrusor (wade-small) se ha roto. Varios dientes han salido disparados de repente. En estas fotos se puede ver el extrusor con el engranaje roto (el engranaje grande lo he quitado): Cuando constru\u00c3\u00ad a … Continue reading “Primera auto-reparaci\u00c3\u00b3n de R2D2”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[20,10],"tags":[],"class_list":["post-3201","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-plastic-valley","category-reprap"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3201","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3201"}],"version-history":[{"count":15,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3201\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3840,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3201\/revisions\/3840"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3201"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3201"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3201"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}