{"id":3150,"date":"2012-02-01T12:25:21","date_gmt":"2012-02-01T19:25:21","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/?p=3150"},"modified":"2013-02-03T03:02:14","modified_gmt":"2013-02-03T10:02:14","slug":"clone-wars-prusa-mold-i","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2012\/02\/01\/clone-wars-prusa-mold-i\/","title":{"rendered":"Clone wars: Prusa Mold (I)"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/blog-Prusa-mold-1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/blog-Prusa-mold-1.png\" alt=\"\" title=\"blog-Prusa-mold-1\" width=\"500\" height=\"260\" class=\"aligncenter size-full wp-image-3154\" srcset=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/blog-Prusa-mold-1.png 500w, http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/blog-Prusa-mold-1-300x156.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 85vw, 500px\" \/><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/plus.google.com\/u\/0\/111421387442355054591\/posts\">Cesar Augusto Fern\u00c3\u00a1ndez<\/a> ha propuesto hacer, para el proyecto <a href=\"http:\/\/asrob.uc3m.es\/index.php\/Proyecto:_Clone_wars\">Clone wars<\/a>, <strong>moldes de silicona<\/strong> para hacer las piezas r\u00c3\u00a1pidamente. Yo era una t\u00c3\u00a9cnica que desconoc\u00c3\u00ada, pero C\u00c3\u00a9sar me ha convencido \ud83d\ude42 Creo que tiene mucho ponencial. As\u00c3\u00ad es como ha nacido la <a href=\"http:\/\/asrob.uc3m.es\/index.php\/Clone_wars:_Prusa_Mold\">Prusa Mold<\/a>, <strong>construir una Prusa mediante moldes<\/strong>.<\/p>\n<p>El pasado martes 31 de Enero, quedamos Fernando Salceda, C\u00c3\u00a9sar y yo en el <a href=\"http:\/\/medialab-prado.es\/\">Medialab Prado<\/a> para hacer pruebas. C\u00c3\u00a9sar me hab\u00c3\u00ada mandado un fichero STL para hacer una pieza de la que sacar el molde. La imprim\u00c3\u00ad en <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Prusa_Mendel:_R2D2\">R2D2<\/a>:<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/blog-Prusa-mold1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/blog-Prusa-mold1.jpg\" alt=\"\" title=\"blog-Prusa-mold1\" width=\"500\" height=\"432\" class=\"aligncenter size-full wp-image-3156\" srcset=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/blog-Prusa-mold1.jpg 500w, http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/blog-Prusa-mold1-300x259.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 85vw, 500px\" \/><\/a><\/p>\n<p>El siguiente paso es <strong>echar la silicona<\/strong> en la pieza para obtener el molde. Desafortunadamente <strong>no hab\u00c3\u00ada silicona suficiente<\/strong>, por lo que C\u00c3\u00a9sar improvis\u00c3\u00b3 una barrera de plastilina para s\u00c3\u00b3lo llenar de silicona la mitad. Una vez que la silicona est\u00c3\u00a1 en la pieza, hay que <strong>esperar 24h<\/strong> para tener el molde.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/Blog-Prusa-mold-picture11.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/Blog-Prusa-mold-picture11.png\" alt=\"\" title=\"Blog-Prusa-mold-picture1\" width=\"500\" height=\"210\" class=\"aligncenter size-full wp-image-3162\" srcset=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/Blog-Prusa-mold-picture11.png 500w, http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/Blog-Prusa-mold-picture11-300x126.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 85vw, 500px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Este viernes (3 de Febrero) volveremos a quedar en el MediaLab para ver el resultado del molde. Mientras tanto aprovechamos para hacer otras piezas a partir de moldes que C\u00c3\u00a9sar ya ten\u00c3\u00ada hechos. En este <em>post<\/em> no entrar\u00c3\u00a9 en detalles, s\u00c3\u00b3lo quiero comentarlo para que os hag\u00c3\u00a1is una idea de c\u00c3\u00b3mo es el proceso. Hay que verter la <strong>resina de poliuretano<\/strong> (obtenida mediante la mezcla de dos componentes) en el molde.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/Blog-Prusa-mold-picture2.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/Blog-Prusa-mold-picture2.png\" alt=\"\" title=\"Blog-Prusa-mold-picture2\" width=\"500\" height=\"190\" class=\"aligncenter size-full wp-image-3166\" srcset=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/Blog-Prusa-mold-picture2.png 500w, http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/Blog-Prusa-mold-picture2-300x114.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 85vw, 500px\" \/><\/a><\/p>\n<p>La resina solidifica en unos <strong>10 minutos<\/strong>. Se puede apreciar c\u00c3\u00b3mo va cambiando de color marr\u00c3\u00b3n a blanco. Transcurrido ese tiempo, se pueden sacar las piezas y quitar los pasantes de silicona usados para hacer los taladros.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/prusa-mold-picture-3.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/prusa-mold-picture-3.png\" alt=\"\" title=\"prusa-mold-picture-3\" width=\"500\" height=\"190\" class=\"aligncenter size-full wp-image-3168\" srcset=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/prusa-mold-picture-3.png 500w, http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/prusa-mold-picture-3-300x114.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 85vw, 500px\" \/><\/a><\/p>\n<p>El proceso se repite varias veces para obtener las piezas necesarias. <strong>\u00c2\u00a1Las piezas salen como churros!<\/strong> En esta foto se pueden ver algunas de las piezas sacadas para montar el <strong>Clon Leia<\/strong> de C\u00c3\u00a9sar:<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/blog-DSC04248.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/blog-DSC04248.jpg\" alt=\"\" title=\"blog-DSC04248\" width=\"500\" height=\"375\" class=\"aligncenter size-full wp-image-3171\" srcset=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/blog-DSC04248.jpg 500w, http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/blog-DSC04248-300x225.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 85vw, 500px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Y con esto nos despedimos. Aqu\u00c3\u00ad estamos los aventureros en el MediaLab, con la mesa totalmente tomada por los productos qu\u00c3\u00admicos y las piezas.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/blog-DSC04250.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/blog-DSC04250.jpg\" alt=\"\" title=\"blog-DSC04250\" width=\"500\" height=\"375\" class=\"aligncenter size-full wp-image-3172\" srcset=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/blog-DSC04250.jpg 500w, http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/blog-DSC04250-300x225.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 85vw, 500px\" \/><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/plus.google.com\/u\/0\/photos\/109138697406392447933\/albums\/5703110307794335617\">En este \u00c3\u00a1lbum de Google+ pod\u00c3\u00a9is ver m\u00c3\u00a1s fotos<\/a><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Juan_Gonzalez:Main\">Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Cesar Augusto Fern\u00c3\u00a1ndez ha propuesto hacer, para el proyecto Clone wars, moldes de silicona para hacer las piezas r\u00c3\u00a1pidamente. 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