{"id":3134,"date":"2012-01-30T02:25:11","date_gmt":"2012-01-30T09:25:11","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/?p=3134"},"modified":"2013-01-28T09:04:27","modified_gmt":"2013-01-28T16:04:27","slug":"lectura-de-la-posicion-de-los-servos-futaba-3003","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2012\/01\/30\/lectura-de-la-posicion-de-los-servos-futaba-3003\/","title":{"rendered":"Lectura de la posici\u00c3\u00b3n de los servos Futaba 3003"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/01\/blog-HackedServo_final.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/01\/blog-HackedServo_final.jpg\" alt=\"\" title=\"blog-HackedServo_final\" width=\"500\" height=\"335\" class=\"aligncenter size-full wp-image-3135\" srcset=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/01\/blog-HackedServo_final.jpg 500w, http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/01\/blog-HackedServo_final-300x201.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 85vw, 500px\" \/><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/plus.google.com\/u\/0\/102149211090472693729\/posts\">David Est\u00c3\u00a9vez Fern\u00c3\u00a1ndez<\/a>, estudiante de Ingenieria del grupo biling\u00c3\u00bce en la Universidad Carlos III de Madrid, ha escrito este <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Hacked_servo\">cuaderno t\u00c3\u00a9cnico sobre c\u00c3\u00b3mo modificar los servos futaba 3003<\/a> para leer su posici\u00c3\u00b3n.<\/p>\n<p>  Una vez modificado el servo, se puede conectar directamente a una <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=SkyMega\">tarjeta Skymega<\/a> para moverlo a cualquier posici\u00c3\u00b3n y poder comprobar externamente que efectivamente esa posici\u00c3\u00b3n ha sido alcanzada. <\/p>\n<p>Esto nos permitir\u00c3\u00a1 <strong>desarrollar controladores de nivel superior en robots<\/strong> para que sean capaces de tomar decisiones en funci\u00c3\u00b3n de la posici\u00c3\u00b3n real del servo. Por ejemplo, los robots modulares de tipo serpiente pueden usar estos servos modificados para generar <strong>patrones de movimiento<\/strong> que se <strong>adapten<\/strong> autom\u00c3\u00a1ticamente al entorno.<\/p>\n<p>\u00c2\u00a1Gracias David! \ud83d\ude42<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Juan_Gonzalez:Main\">Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>David Est\u00c3\u00a9vez Fern\u00c3\u00a1ndez, estudiante de Ingenieria del grupo biling\u00c3\u00bce en la Universidad Carlos III de Madrid, ha escrito este cuaderno t\u00c3\u00a9cnico sobre c\u00c3\u00b3mo modificar los servos futaba 3003 para leer su posici\u00c3\u00b3n. Una vez modificado el servo, se puede conectar directamente a una tarjeta Skymega para moverlo a cualquier posici\u00c3\u00b3n y poder comprobar externamente que &hellip; <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2012\/01\/30\/lectura-de-la-posicion-de-los-servos-futaba-3003\/\" class=\"more-link\">Continue reading<span class=\"screen-reader-text\"> &#8220;Lectura de la posici\u00c3\u00b3n de los servos Futaba 3003&#8221;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[8,9,5],"tags":[],"class_list":["post-3134","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-electronica","category-hardware","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3134","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3134"}],"version-history":[{"count":5,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3134\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3814,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3134\/revisions\/3814"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3134"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3134"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3134"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}