{"id":283,"date":"2009-04-29T00:20:34","date_gmt":"2009-04-29T07:20:34","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/?p=283"},"modified":"2010-09-07T00:20:44","modified_gmt":"2010-09-07T07:20:44","slug":"lanzado-jderobot-43","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2009\/04\/29\/lanzado-jderobot-43\/","title":{"rendered":"Lanzado JDEROBOT 4.3"},"content":{"rendered":"<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/04\/pizzaparty-200903201.jpg\" alt=\"pizzaparty-200903201\" title=\"pizzaparty-200903201\" width=\"400\" height=\"300\" class=\"aligncenter size-full wp-image-287\" srcset=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/04\/pizzaparty-200903201.jpg 400w, http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/04\/pizzaparty-200903201-300x225.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 400px) 85vw, 400px\" \/><\/p>\n<p>El pasado 16 de Abril se lanz\u00c3\u00b3 la <strong>versi\u00c3\u00b3n 4.3<\/strong> de <a href=\"http:\/\/jde.gsyc.es\/index.php\/Main_Page\">JDEROBOT<\/a>, una plataforma software para el desarrollo de aplicaciones para rob\u00c3\u00b3tica (<a href=\"http:\/\/blog.jde.gsyc.es\/?p=291\">Anuncio oficial en el blog de JDEROBOT<\/a>). Este proyecto lo est\u00c3\u00a1 realizando el <a href=\"http:\/\/www.robotica-urjc.es\/index.php\/Portada\">grupo de rob\u00c3\u00b3tica<\/a> de la Universidad Rey Juan Carlos, cuyo director es <strong>Jose Mar\u00c3\u00ada Ca\u00c3\u00b1as<\/strong>.<\/p>\n<p>  Desde que finalic\u00c3\u00a9 mi tesis, he estado colaborando con ellos. Mi intenci\u00c3\u00b3n es dotar a JDEROBOT de <strong>soporte para robots modulares<\/strong> as\u00c3\u00ad como la <strong>integraci\u00c3\u00b3n de plataformas de hardware libre<\/strong>.  <\/p>\n<p>  En el blog ya publiqu\u00c3\u00a9 algunos de los esquemas y drivers que desarroll\u00c3\u00a9 para JDEROBOT (por ejemplo <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2009\/01\/23\/driver-led8-para-jde\/\">aqu\u00c3\u00ad<\/a> y <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2009\/01\/26\/drivers-servos8-y-oscillator8-para-jde\/\">aqu\u00c3\u00ad<\/a>). Ahora que la versi\u00c3\u00b3n 4.3 est\u00c3\u00a1 finalizada y la API es estable, los voy a reescribir. Toda la informaci\u00c3\u00b3n la ir\u00c3\u00a9 colgando <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=JdeRobot\">en esta p\u00c3\u00a1gina del wiki<\/a>.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Juan_Gonzalez:Main\">Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El pasado 16 de Abril se lanz\u00c3\u00b3 la versi\u00c3\u00b3n 4.3 de JDEROBOT, una plataforma software para el desarrollo de aplicaciones para rob\u00c3\u00b3tica (Anuncio oficial en el blog de JDEROBOT). Este proyecto lo est\u00c3\u00a1 realizando el grupo de rob\u00c3\u00b3tica de la Universidad Rey Juan Carlos, cuyo director es Jose Mar\u00c3\u00ada Ca\u00c3\u00b1as. Desde que finalic\u00c3\u00a9 mi tesis, &hellip; <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2009\/04\/29\/lanzado-jderobot-43\/\" class=\"more-link\">Continue reading<span class=\"screen-reader-text\"> &#8220;Lanzado JDEROBOT 4.3&#8221;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-283","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/283","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=283"}],"version-history":[{"count":6,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/283\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1770,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/283\/revisions\/1770"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=283"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=283"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=283"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}