{"id":261,"date":"2009-04-15T01:26:55","date_gmt":"2009-04-15T08:26:55","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/?p=261"},"modified":"2010-12-19T00:30:37","modified_gmt":"2010-12-19T07:30:37","slug":"robots-modulares-autonomos-ii","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2009\/04\/15\/robots-modulares-autonomos-ii\/","title":{"rendered":"Robots Modulares aut\u00c3\u00b3nomos (II)"},"content":{"rendered":"<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/04\/micro-osciladores-02-pp.jpg\" alt=\"micro-osciladores-02-pp\" title=\"micro-osciladores-02-pp\" width=\"400\" height=\"300\" class=\"aligncenter size-full wp-image-262\" srcset=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/04\/micro-osciladores-02-pp.jpg 400w, http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/04\/micro-osciladores-02-pp-300x225.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 400px) 85vw, 400px\" \/><br \/>\nUsando la <strong>versi\u00c3\u00b3n 0.2<\/strong> de los <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Micro-osciladores\">micro-osciladores<\/a>, he programado un ejemplo de locomoci\u00c3\u00b3n del robot <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=MiniCube\">Minicube-I<\/a>. El robot se est\u00c3\u00a1 moviendo de manera aut\u00c3\u00b3noma. Todo el software se ejecuta en el PIC de la <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Skypic\">Skypic<\/a>, sin necesidad de conectarse a un PC.<\/p>\n<p>Pero lo mejor es verlo en un v\u00c3\u00addeo:<br \/>\n[youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=66NN98tEd9Q[\/youtube]<br \/>\n<a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=66NN98tEd9Q\">Enlace directo al video en Youtube<\/a><\/p>\n<p>De momento he implementado <strong>un comportamiento muy sencillo<\/strong>: cada vez que se apriete el pulsador S1 de la Skypic, el robot cambia el sentido del movimiento.<\/p>\n<p>El siguiente paso es crear una placa peque\u00c3\u00b1a, con un PIC y meterla dentro del robot. La placa la he bautizado como <strong>Skymin<\/strong>. Por \u00c3\u00baltimo hay que sustituir las pilas por bater\u00c3\u00adas peque\u00c3\u00b1as para que tambi\u00c3\u00a9n se puedan meter dentro del robot. De esto se est\u00c3\u00a1 encargado <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Ricardo_G%C3%B3mez\">Ricardo G\u00c3\u00b3mez<\/a>. Muchas gracias \ud83d\ude09<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Juan_Gonzalez:Main\">Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Usando la versi\u00c3\u00b3n 0.2 de los micro-osciladores, he programado un ejemplo de locomoci\u00c3\u00b3n del robot Minicube-I. El robot se est\u00c3\u00a1 moviendo de manera aut\u00c3\u00b3noma. Todo el software se ejecuta en el PIC de la Skypic, sin necesidad de conectarse a un PC. Pero lo mejor es verlo en un v\u00c3\u00addeo: [youtube]http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=66NN98tEd9Q[\/youtube] Enlace directo al video &hellip; <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2009\/04\/15\/robots-modulares-autonomos-ii\/\" class=\"more-link\">Continue reading<span class=\"screen-reader-text\"> &#8220;Robots Modulares aut\u00c3\u00b3nomos (II)&#8221;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-261","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/261","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=261"}],"version-history":[{"count":8,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/261\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1978,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/261\/revisions\/1978"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=261"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=261"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=261"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}